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실적공사비에 의한 개산견적모델의 개발 : 골프장 공사를 중심으로
안장원,전용배 중앙대학교 기술과학연구소 2001 기술과학연구소 논문집 Vol.31 No.-
이 연구는 골프장 건설공사에 대해, 실적공사자료를 공사규모나 시간 등의 조건에 따라 분석함으로서, 공사비가 어떻게 변동하는지를 추정하기 위한 기본자료를 제시하고자 한다. 이 연구의 목적은 국내 골프장 건설공사를 하는데 실제 투입된 실적공사자료들을 비교·분석함으로서, 공사비지수를 이용하여 골프장 건설공사비를 추정할 수 있는 개략적인 공사비예측모형 개발을 시도하는데 목적이 있다. 공사비예측을 위한 비용-규모 지수를 구하기 위하여 사용한 식은 다음과 같다. log y = log A + nlogx 여기서, y: 공사비, x: 공사규모, n: 비용-규모 지수, A: 상수 연구의 결과, 7개의 골프장자료를 이용하여 회귀분석으로 골프장 공사비예측을 위한 비용-규모 지수 n을 구한 결과, 전체공사에 대해서는 0.75, 코스조성공사는 0.73, 조경공사 0.74, 부대공사 0.47, 배수공사 1.15로 도출되었다. This study for construction of golf courses is to present basic information and pattern of change of construction cost by looking at the capacity of construction, requiring time and other aspects. The propose of this study is to develop the model of brief cost expected by using cost index and analyzing the actual work cost data gathered in golf course construction industry in Korea. The equation used for the cost-capacity index in other to deliver the expected construction cost is followed next. log y = log A + nlogx where, y: the construction cost, x: the construction capacity, n: the cost-capacity index, A: the constant The results of this study, by regression analysis for the information of 7 golf course, it could be found the cost-capacity index n, such as 0.75 for whole construction, 0.73 for construction of building up courses, 0.51 for landscaping construction, 0.45 for appurtenant works, 1.15 for drainage construction.
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힘줄-링키지 구동 기반 불충분 구동 의인화된 로봇 손 설계
안장원,양석조 대한기계학회 2024 大韓機械學會論文集B Vol.48 No.2
다목적성을 가지면서도 높은 손재주를 가지는 엔드-이펙터들은 종종 의인화된 로봇 손으로 설계되고 있다. 일반적으로, 이러한 로봇 손들은 복잡한 구조와 메커니즘을 가지기 때문에 제작 시간 및 비용이 많이 든다. 본 연구에서는 힘줄 및 링키지 구동 메커니즘의 장점들을 결합한 간단하면서도 성능 좋은 메커니즘을 가지는 의인화된 로봇 손에 대한 설계를 소개한다. 각 손가락은 단순 조립이 가능한 네 개의 부품들로 구성되며, 4절 링크 구조와 힘줄 구동 기반의 새로운 커플링 메커니즘을 통해 독립적으로 구동된다. 3D 프린팅을 통해 제작된 시제품은 간단한 제어시스템에 따라 손가락들의 복합적인 움직임을 평가하고 파지 분류법 기반의 파지 평가를 수행하여 검증된다. End-effectors, with their versatility and high dexterity, are often designed as anthropomorphic robotic hands. Typically, these robotic hands exhibit complex structures and mechanisms, which result in high manufacturing time and cost. In this study, we introduce a design for an anthropomorphic robotic hand with a simple yet high-performance mechanism that combines the benefits of tendon and linkage drive systems. Each finger is comprised of four easily assembled parts and is independently operated via a four-bar link structure and new coupling mechanism based on tendon-driven. A prototype produced using 3D printing was validated by assessing the complex fingers movements under straightforward control schemes and conducting grasp evaluations based on grasp taxonomy.
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Steel Box교와 PSC Box교의 LCC 분석에 관한 사례연구
안장원,차강석,김용수,Ahn Jang-Won,Cha Kang-Suk,Kim Yong-Su 한국건설관리학회 2001 한국건설관리학회 논문집 Vol.2 No.2
본 연구는 사례연구를 통해서 강박스교와 PSC박스교의 생애주기비용(LCC)을 분석하여 경제성을 평가하는데 목적이 있다. 본 연구에서는 유지관리비를 산출하기 위해 보수 및 교체주기에 대한 설문조사를 실시하였으며, 교량 형식별 LCC 분석 및 비교에는 현재가치 법을 이용하였다. 본 연구의 수행 결과를 요약하면 다음과 같다. (1) 사례 연구를 통해 강박스교와 PSC박스교의 LCC 분석모델을 제시하였다. (2) 설문조사를 실시하여 강박스교와 PSC박스교 부속물의 보수 및 교체주기를 산정하였다. (3) LCC 사례 연구 결과, PSC박스교가 강박스교보다 경제적인 것으로 분석 되었다. The purpose of this study is to evaluate economics by the Life Cycle cost(LCC) analysis of Steel Box Girder and Prestressed Box Girder bridge types. The study has been performed as a case study. A questionnaire survey for the repair and replacement cycle has been done in order to predict operation and maintenance costs. For LCC analysis and comparison, the present value technique is used. The results of this study are summarized as follows: (1) A LCC analysis model of Steel Box Girder and Prestressed Box Girder bridge types is suggested through a case study. (2) The repair and replacement cycle of elements of them are investigated using a questionnaire survey. (3) As a result of LCC case study, the type of Prestressed Box Girder bridge is analyzed more economic than Steel Box Girder.
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이배호,전용배,안장원 중앙대학교 기술과학연구소 1997 기술과학연구소 논문집 Vol.27 No.-
우리나라의 건설산업은 국내건설시장의 전면 개방과 표준품셈제도의 단계적 폐지와 같은 새로운 환경변화에 직면하고 있으며, 이러한 상황하에서 건설산업은 사고의 혁신과 기술혁신 필요하다. 선진국에서는 이 치열한 생존경쟁에서 살아남고 국가예산절감의 한 방편으로 가치공학을 통하여 큰 성과를 거두고 있다. 본 연구에서는 국가예산의 큰 비중을 차지하고 있는 건설공사에 대해서 미국, 일본과 우리나라의 가치공학변경제안제도, 시행 절차, 공사비절감 사례 등을 비교·분석하고, 국가예산절감을 위한 한 방편으로 공공공사에 대하여 가치공학변경제안제도를 활성화 시키고 나아가서 민간공사에서도 가치공학을 적극 활용할 수 있도록 하는 방안을 제시하고자 하였으며, 5가지의 방안을 제시하였다. The construction industry in Korea is confronted with new environment such as opening market for domestic construction and withdrawing of standard unit system. Under these circumstances, the construction industry needs technology and thought innovation. The developed countries is successful through Value Engineering(VE) in order to survive in this fierce struggle for existence and save national budget. This study tries to provide the encouragement of VE change proposal system to public construction projects as well as private construction projects with comparison and analysis of USA, Japan and Korean VE change proposal system, procedure and examples of saving budgets, and provides five alternative proposals.
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