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      • 운전자 지연입력을 고려한 트레일러 후진 보조 시스템

        김예린,강동운,백승혁,이혜진,백주훈 제어로봇시스템학회 2021 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 Vol.2021 No.6

        Unskilled trailer drivers have difficulties with driving backward. In this paper, we propose trailer reversing assistance system offering desired steering. This model uses kinematics between vehicle and trailer. To make the trailer follow the path, Pure pursuit algorithm is applied. The simulation was conducted in a gazebo simulator to test stability of this system.

      • 경계선 지능의 읽기이해 중재 연구 동향 : 2015~2024 국내 학술지 및 학위 논문 위주로

        김예린,김화수 국제다문화의사소통학회 2024 국제다문화의사소통학회 학술대회 Vol.2024 No.06

        본 연구는 2015년부터 2024년까지의 국내에서 발행한 경계선 지능 또는 느린학습자의 읽기이 해 중재 관련 논문을 수집 및 분석하여 추후 경계선 지능인 또는 느린학습자의 읽기이해 중재 연구 의 방향성을 제시하고자 한다. 분석 대상으로 선정된 논문은 최근 10년간 국내의 학위 및 학술지 논문으로 총 7편을 분석하였다. 분석한 결과, 초등학생을 대상으로 한 연구가 가장 많은 것으로 나 타났다. 그 중에서도 고학년인 4-6학년을 대상으로 한 연구가 더 많았으며, 고등학생 또는 성인을 대상으로 한 연구가 상대적으로 거의 없다시피 한 것으로 나타나 다양한 연령을 대상으로 한 연구가 필요할 것으로 보인다. 회기 당 시간은 40분과 50분으로 이루어진 연구가 가장 많은 것으로 나타 났는데 이는 분석 논문의 대상자 연령이 초등학생 고학년이 많아 이들에게 적절한 시간의 비율이 높 은 것을 알 수 있다. 중재 목표는 수집한 목적에 맞게 읽기이해가 5편으로 가장 많았으며, 읽기이해 를 포함한 전반적인 읽기능력과 읽기유창성을 목표로 설계한 연구가 2편으로 이는 읽기이해를 포함 한 전반적인 읽기능력이나 언어능력을 살펴본 연구의 비율이 적지 않은 것을 보여준다. 이러한 결과 를 바탕으로 경계선 지능(느린 학습자)의 읽기이해 연구의 방향을 모색하고자 한다.

      • 급양 품질 고도화를 위한 OFOS 시스템 개발 및 적용 제안

        김예린,김우성,박주현,이현성,정현빈 한국품질경영학회 2023 한국품질경영학회 학술대회 Vol.2023 No.0

        최근 몇 년간 방위 산업 분야는 기술적으로 괄목할 만한 성장을 거두고 있다. 특히 K-무기체계와 전력지원 측면에서는 인공지능(AI), 로봇, 자율주행 등을 활용한 첨단 모델과 시스템들이 속속 등장하는 추세다. 그러나 장병들의 건강과 안전 면에서 가장 근본적으로 고려해야 하며 대규모 자원과 예산이 투입되는 조리 및 공급체계에서는 선도할 만한 기술 적용이 아직 미미한 실정이다. 물론 조리병과 같은 특기병 인원을 확충하거나 조리 과정에서의 화상사고와 같은 위험, 대량 작업에 따른 피로도를 줄이기 위해 로봇을 활용한 공정 모델이 시범적으로 제시되고 있으나 궁극적인 급양 품질을 높이는 실질적 방안을 강구해야 할 시점이다. 이와 같은 배경 하에서 본 연구는 전 세계적으로 확산되는 식품 관련 기술 및 인공지능 그리고 빅데이터를 활용한 국방 푸드테크 적용 체계, 즉 'OFOS 시스템'을 개발하고 적용하는 방안을 제안하고자 한다. OFOS 시스템은 효율성 증대와 균일한 품질을 추구하는 생산 및 운영(Operation), 각 상황별 최적화된 메뉴 조리(Food), 부대별 맞춤 제조방식(Order made) 도입, 공급망 관리를 용이하게 하는 전용시스템(Supplysystem)을 갖춘 지능형 관리 체계를 의미한다. 이를 도입하게 된다면 내·외부의 인적, 물적 자원 낭비를 사전에 예방하고, 군 전반의 급양 품질 만족도를 향상하여 나아가 국가의 안보와 지속가능한 발전에 공헌할 수 있으리라 생각한다.

      • KCI등재

        도심형 공중모빌리티(Urban Air Mobility: UAM) 메타버스 건축공간 디자인 개발 연구

        김예린,박재흥,하슬지,황효민,오광석 한국공간디자인학회 2023 한국공간디자인학회논문집 Vol.18 No.1

        (Background and Purpose) As the growth potential for 'mobility' related field is highly evaluated, domestic and foreign interests in future mobility are growing. Among them, the full fledged market growth is expected based on the establishment of a cooperative system between countries, local governments, and companies for the commercialization of urban air mobility (UAM). Recently, Hyundai Motor Group has been using the metaverse platform virtual space to introduce its vision for a diverse and innovative mobility life and provide contents for virtual customer experience. Metaverse, a 'future convergence space', is in the spotlight as a space to promote new technologies and new products or present future visions as it can expand user experience and provide opportunities to lead new possibilities based on data-driven user experience. Therefore, this study aims to present the concept of architectural space design in metaverse and design direction for visualization of UAM ground infrastructure that can be used within the metaverse platform virtual space by utilizing the potential of architectural space in metaverse. (Method) The target of architectural space design in UAM Metaverse is Korea Maritime & Ocean University which has been selected as a UAM demonstration project area. The process for achieving the research objectives is as follows. First, theoretical reviews on Metaverse and UAM are conducted, and case studies of metaverse platforms, UAM, and drone ports are conducted. Second, design tables of spatial plan are prepared by referring to the results of case analysis of UAM/drone ports and the previous studies on the terrestrial infrastructure typification. Third, the final result is completed after conducting the work of architectural space design in metaverse for visualization of UAM ground infrastructure according to design tables of spatial plan and the contents set. (Results) UAM ground infrastructure such as UAM and drone control facilities, UAM vertical take-off and landing complex facilities, logistics facilities, and charging facilities were visualized, and the architectural space design in UAM metaverse was carried out by reflecting the characteristic. (Conclusions) The derived results can be used to present new visions related to UAM commercialization, industrial ecosystem creation, and UAM business model in the future. Architectural space design in metaverse is free to design, away from various restrictions, but the challenge remains that it is difficult to completely deviate from the framework of existing architectural techniques to consider the movement and use effect of avatars visiting the metaverse space. However, it is hoped that a virtual space that can share new ideas and expand its vision will continue to be created within the metaverse platform by taking advantage of the fact that it is possible to produce content by users, which is a positive element of metaverse space, and that space can be expanded. (연구배경 및 목적) '이동성(Mobility)' 관련 분야에 대한 성장잠재력이 높게 평가받으면서 미래형 모빌리티에 대한 국내외관심이 커지고 있다. 그중 도심형 항공 모빌리티(UAM: Urban Air Mobility)의 상용화를 위한 국가, 지자체, 기업들의 협업체계구축을 기반으로 본격적인 시장 성장세가 기대된다. 최근 현대자동차는 다양하고 혁신적인 모빌리티 라이프에 대한 비전 소개와가상고객 경험 콘텐츠 제공을 위해 메타버스 플랫폼 가상공간을 활용하고 있다. ‘미래형 융합 공간’인 메타버스는 사용자의경험을 확장하고, 사용자의 경험 데이터를 바탕으로 새로운 가능성을 주도할 수 있는 기회를 제공하는 미래 비전을 제시하는 공간으로 주목받고 있다. 따라서 본 연구에서는 메타버스 건축공간의 잠재력을 활용하여, 메타버스 플랫폼 가상공간 내에서 활용할 수 있는 UAM 지상기반시설의 시각화를 위한, 메타버스 건축공간디자인 개념과 설계 방향성을 제시하고자 한다. (연구방법) UAM 메타버스 건축공간디자인의 설계 대상은 UAM 실증사업 구역으로 선정된 한국해양대학교로 한다. 연구목적을 달성하기위해 첫째, 메타버스와 UAM에 관한 이론적 고찰을 진행하고, 메타버스 플랫폼과 UAM 및 드론 포트(port)에 관한 사례연구를진행한다. 둘째, UAM 및 드론 포트(port) 사례분석 결과와 지상 기반 시설 유형화에 관한 선행연구 결과를 참고하여, 공간기획설계표를 작성한다. 셋째, 공간기획 설계표와 설정된 내용에 따라 UAM 지상 기반시설 시각화를 위한 메타버스 건축공간디자인작업을 진행한 후 최종결과물을 완성한다. (결과) UAM 및 드론 관제시설, UAM 수직 이·착륙장 복합시설, 물류시설, 충전시설등의 UAM 지상기반시설을 시각화하였으며, 메타버스 건축공간 디자인 특성을 반영하여 UAM 메타버스 건축공간디자인 작업을 진행하였다. (결론) 도출된 결과물은 향후 UAM 상용화 및 산업생태계 조성, UAM 비즈니스 모델과 관련한 새로운 비전을제시하는 데 활용될 수 있다. 메타버스 건축공간디자인은 여러 제약에서 벗어나 자유로운 디자인이 가능하지만, 메타버스 공간을 방문하는 아바타의 이동 동선과 사용 효과를 고려하기 위해서는, 기존 건축 기법들의 틀에서 완전히 벗어나기는 어렵다는 점이 과제로 남는다. 하지만 메타버스 사용자에 의한 콘텐츠 생산이 가능하다는 점, 메타버스 공간의 확장 가능성이 무궁무진하며연결, 창조, 확장, 체험을 통해 새로운 가능성을 주도할 수 있다는 점 등을 활용하여, 메타버스 플랫폼 내에 새로운 아이디어를 공유하고, 비전을 확장할 수 있는 가상공간이 지속적으로 창조되기를 바란다.

      • KCI등재

        GIS를 활용한 육상기반 UAM 이착륙장(Vertiport)과 해양특화 UAM 이착륙장의 입지선정 비교 연구 - 부산광역시를 중심으로 -

        김예린,황효민,김지현,오광석 한국공간디자인학회 2023 한국공간디자인학회논문집 Vol.18 No.8

        (Background and Purpose) Based on the goal of addressing urban traffic congestion and environmental issues, Urban Air Mobility (UAM) is gaining attention from various countries, local governments, and businesses as the next-generation mobility solution that could transform public transportation systems. With intense competition among domestic municipalities to lead in the UAM industry's market expansion, the city of Busan is swiftly building its administrative and collaborative framework among government, academia, and industry sectors to drive early commercialization of UAM, as part of its unique focus on the 3S (Sky, Sea, Shore) integrated UAM initiative for maritime excellence. To achieve UAM commercialization, it is essential to not only develop UAM vehicles but also establish UAM landing facilities, known as Vertiports, and the necessary infrastructure. In this process, it is crucial to consider the characteristics of UAM vehicles and the local environment when selecting suitable Vertiport locations. Therefore, this study aims to observe how the inclusion of factors related to maritime-specialized UAM Vertiport locations, in addition to existing factors for land-based UAM Vertiports, affects the site selection process and proposes insights while deriving potential Vertiport locations suitable for the maritime city of Busan. (Method) Firstly, a review of domestic and international literature and theoretical analysis will be conducted concerning factors influencing the site selection of land-based UAM Vertiports. Secondly, based on the findings from previous research, the factors influencing the site selection of land-based UAM Vertiports will be summarized, and additional factors specific to maritime-specialized UAM Vertiports will be identified, resulting in a list of research variables. Thirdly, utilizing the derived research variables, a comparative analysis will be conducted between two groups: one for land-based urban settings and another for maritime city settings. Fourthly, a Geographic Information System (GIS) will be employed to visualize collected data related to Busan Metropolitan City and create maps for both groups. (Results) Considering negative and positive factors for Group 1 (influencing factors for land-based urban UAM Vertiport site selection) and Group 2 (influencing factors for maritime city-based UAM Vertiport site selection), three maps were produced for each group. The final visualized map served as the basis for deriving a list of final potential site candidates for each group. (Conclusions) This study classified two distinct groups based on factors influencing land-based urban UAM site selection and maritime-specialized UAM site selection, demonstrating that the environmental characteristics of Busan city, particularly its maritime environment, subtly influence the selection of potential Vertiport sites. This is expected to enrich our understanding of the impact of ocean characteristics on the location selection of UAM vertiports and further provide valuable insights to urban planners and policy-makers aiming to develop maritime-specific UAM infrastructure. (연구배경 및 목적) 도심 교통혼잡과 환경문제를 해결하고자 하는 목적성에 기반하여, 도심항공모빌리티(UAM: Urban Air Mobility)는 공중교통 시스템을 바꿀 차세대 모빌리티로서 여러 국가와 지자체 및 다양한 기업들의 주목을 받고 있다. UAM 산업의 시장 선점을 위한 국내 지자체별 경쟁이 치열해지는 가운데, 부산시는 해양 특화 3S(Sky, Sea, Shore) 통합 UAM 선도도시 구현을 위한 UAM 조기 상용화 주도를 위해 지산학연군 업무체계를 구축하여 발 빠르게 움직이고 있다. UAM 상용화를 위해서는 UAM 기체 개발뿐 아니라 UAM 이착륙장(Vertiport)과 기반시설 구축이 필요하다. 이 과정에서 UAM 기체 특성과 지역 환경을 고려한 입지선정 요인을 검토하여야 한다. 따라서 본 연구에서는 기존 육상기반의 UAM 이착륙장 (Vertiport)의 입지선정 요인뿐만 아니라 해양 특화 UAM 이착륙장의 입지선정 요인을 추가로 검토하였을 때, UAM 이착륙장의 입지선정에 어떠한 변화가 있는지 관찰하여 시사점을 제시하고, 해양도시 부산의 지역 환경에 적합한 UAM 이착륙장(Vertiport)의 입지 후보지를 도출하는 것을 목표로 한다. (연구 방법) 첫째, 육상기반의 UAM 이착륙장(Vertiport) 입지선정 요인에 관한 국내외 문헌검토와 이론적 고찰을 진행한다. 둘째, 선행연구 고찰 내용을 바탕으로 육상기반의 UAM 이착륙장(Vertiport) 입지선정 요인을정리하고, 해양 특화 UAM 이착륙장(Vertiport)의 입지선정 요인을 추가로 선정하여 연구변수를 도출한다. 셋째, 도출된 연구변수를 바탕으로 육상도시 기반과 해양도시 기반의 두 개 그룹으로 분류하여, 그룹 간 비교분석을 한다. 넷째, GIS(Geographic Information System)를 활용하여 수집한 부산광역시 데이터를 시각화하고 두 개 그룹의 지도(Map)를 완성한다. (결과) 그룹1(육상도시 기반 UAM 이착륙장 입지선정 요인을 가진 그룹)과 그룹 2(해양도시 기반 UAM 이착륙장 입지선정 요인을 가진 그룹)의 부정적 요인과 긍정적 요인을 반영하여 각각 3개의 지도(Map)를 도출하였으며, 시각화한 최종 지도(Map)를 바탕으로 그룹별 최종 입지 후보지 리스트를 도출하였다. (결론) 본 연구에서는 육상도시 기반 UAM 입지선정 요인과 해양 특화 UAM 입지선정 요인을 바탕으로 두 개의 구별된 그룹으로 분류하여 비교해 봄으로써, 부산시의 지역환경 특성, 해양환경 특성이 적합한 입지후보지 선정에 미묘한 영향을 미친다는 것을 확인하였다. 이는 해양 특성이 UAM 이착륙장(Vertiport)의 입지선정에 미치는영향에 대한 이해를 풍부하게 하고, 나아가 해양 특화 UAM 인프라 개발을 목표로 하는 도시 계획자 및 정책 입안자들에게 가치있는 통찰력을 제공할 수 있으리라 기대한다.

      • KCI등재

        Multifaceted Approach to Addressing Problem Behaviors in Developmentally Challenged Children

        김예린,김붕년,김예니 대한소아청소년 정신의학회 2024 소아청소년정신의학 Vol.35 No.1

        Parents of children with autism spectrum disorder (ASD) often encounter unique challenges when attempting to understand their children’s challenging behaviors such as self-injury, aggression, noncompliance, and stereotypies. In this study, we aimed to analyze and clarify the definition of challenging behaviors in individuals with ASD, identify the variables associated with challenging behaviors, and determine the function of these behaviors. Systematic observation and data collection are crucial to understand the functions of specific behaviors exhibited by individuals with ASD based on their antecedents and consequences. Knowledge regarding these will enable clinicians to develop and implement effective interventions. Additionally, the treatment approach should aim for generalization to improve the quality of lives of both children with ASD and their caregivers.

      • KCI등재

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