해상 전장 환경에서의 협력적 멀티 에이전트 강화학습 적용을 위한 시뮬레이터의 설계 및 구현

김경범,문수정,진우빈,이혁준 한국통신학회 2024 韓國通信學會論文誌 Vol.49 No.1

With the recent changes in the technology and industrial system of the 4th Industrial Revolution, research on innovative future unmanned systems continues to increase in the marine defense industry sector. There is a great interest in multi-agent cluster control systems in unmanned systems. In the case of multi-agent cluster control systems, there are usually many complex and dynamic problems, so reinforcement learning algorithms are effective to solve these problems. However, there is a deficiency in simulators for verifying multi-agent algorithms in a realistic naval battle environment. Therefore, this study proposes a simulator based on cooperative scenarios of Unmanned Surface Vehicles (USVs) utilizing the MA-POCA (Multi-Agent Posthumous Credit Assignment) reinforcement learning algorithm. Implemented simulator is utilized to compare the learning performance of various multi-agent algorithms through combat tests with simulated adversaries, specifically rule based USVs.

과부하 맨홀의 손실계수를 고려한 흐름의 수치모형

김경범,김정수,윤세의,Kim, Kyoung Beom,Kim, Jung Soo,Yoon, Sei Eui 대한토목학회 2013 대한토목학회논문집 Vol.33 No.2

일반적으로 도시배수 시스템은 개수로 흐름으로 설계 된다. 그러나 설계빈도를 초과하는 강우발생 시 배수 시스템의 합류부 또는 맨홀 등에서 부분적인 과부하 흐름이 발생되고 있다. 그러므로 이와 같은 과부하 흐름에 의해 발생하는 배수 시스템에서의 압력흐름에 대한 연구의 필요성이 제기 되고 있다. 따라서 본 연구에서는 설계빈도를 초과 하는 강우사상 그리고 예측할 수 없는 집중호우 시 맨홀에서의 과부하 흐름에 관한 연구를 수행 하였다. 배수 시스템에서의 압력흐름의 문제점은 과부하 맨홀로부터의 월류량에 의한 도시홍수 발생이다. 그러므로 배수 시스템은 개수로 흐름으로 설계 되어야 할 뿐만 아니라 과부하 흐름 발생 시 맨홀내의 에너지 손실을 고려한 압력흐름의 해석이 필요하다. 따라서 본 연구에서는 과부하 맨홀의 에너지 손실을 고려하여 압력흐름을 해석 할 수 있는 수치모형을 개발하였다. 수치모형을 검증하기 위하여 수리모형실험 결과와 비교 검증하였고, 도시유출해석에 가장 널리 이용되는 SWMM의 결과와도 비교하였다. SWMM은 맨홀 내의 에너지 손실을 적절히 반영하지 못함으로써 맨홀 수심을 과소 산정하는 결과를 보인 반면, 본 연구 모형은 수리모형실험결과와 잘 일치하였다. Urban drainage systems are generally designed as open channel flow. The system, however, shows a partially surcharged flow in its body, especially at junctions or manholes. Thus, a special case of this condition needs to be explained as pressurized flow condition for designing the sewer system. This study considered the surcharged manhole flows during an unexpected rainfall event or an excess of design frequency. Overflows from surcharged manholes and urban flooding can occur from the effect of surcharged flows. Thus, sewer systems should be designed with the concept of open channel flow and pressurized flow. Also, energy losses in a manhole need to be considered. The aim of this study is to develop the numerical model which can evaluate the effect of the energy losses at the manhole. The numerical model was verified and compared with hydraulic model and SWMM. The results showed that the water depth of numerical model was in good agreement with hydraulic model at the each manhole. However, the SWMM underestimated the water depth because that model ignored the energy losses at manholes. Thus, the developed numerical model in this study could be a useful tool for the assessment of a conveyance of urban drainage system.

스페인 황금세기의 문학 검열

김경범 서울大學校 스페인中南美硏究所 1997 이베로아메리카硏究 Vol.8 No.-

제 I 형 알레르기 반응이 유도된 생쥐에서 식물추출 복합물(PEM381)의 효과

김경범,박정수,정종문,Kim, Kyung-Bum,Park, Jeong-Su,Jeong, Jong-Moon 한국식품영양과학회 2007 한국식품영양과학회지 Vol.36 No.11

본 연구에서는 녹차(Camellia sinensis)잎 추출물, 구아바(Psidium guajava)잎 추출물 그리고 장미 (Rosa hybrida)꽃잎 추출물로 이루어진 식물추출 복합물(PEM381)이 실험동물상에서 제 I 형 알레르기 반응에 미치는 영향을 알아보고자 제 I 형 알레르기 반응을 유발시킨 생쥐를 모델로 류코트리엔류, 프로스타글란딘류 그리고 히스타민 농도 및 호산구의 비강내 침윤 정도를 측정하였다. 그 결과 PEM381은 류코트리엔류의 생합성을 억제할 뿐만 아니라 호산구의 비강내침윤도 억제하는 것으로 나타났다. 그리고 비록 통계학적으로 유의적인 차이는 없었으나 PEM381은 히스타민 방출을 억제하는 것으로 나타났다. 그러나 PEM381에 의한 프로스타글란딘류의 생합성에 미치는 영향은 신뢰할만한 결과를 얻어내지 못했다. 이상의 결과로 미루어 PEM381은 알레르기성 비염, 아토피 피부염 및 기관지 천식 같은 제 I 형 알레르기 질환에 대하여 예방 및 개선에 유용하게 사용될 수 있을 것으로 생각된다. A previous study suggested that the phyto-extract mixture (PEM381) containing Camellia sinensis (leaf), Psidium guajava (leaf), and Rosa hybrida (flower) inhibited not only arachidonic acid cascade-related enzymes (5-lipoxygenase and cyclooxygenase) in vitro but also degranulation and histamine release from rat peritoneal mast cells. In this study, the same PEM381 was used to investigate its inhibitory effects on the syntheses of leukotrienes and prostaglandins as well as on serum concentration of histamine and eosinophils infiltration in type I allergic reaction-induced mice. The PEM381 could decrease concentrations of serum cysteinyl leukotrienes from mice activated by anti-DNP IgE and DNP-albumin. The concentration of serum histamine by oral administration of PEM381 (25, 50, and 100 mg/kg of body weight) in type I allergic reaction-induced mice was $395.93{\pm}190.37$ nM, $315.59{\pm}164.23$ nM, and $325.07{\pm}112.02$ nM, respectively, while that of positive control (promethazine hydrochloride 10 mg/kg of body weight) was $270.12{\pm}24.02$ nM. In addition, the PEM381 also showed inhibitory effect on the eosinophils infiltration in the nasal mucosa of mice which were sensitized with ovalbumin. However, the effect of PEM381 on the syntheses of prostaglandins seemed to be insignificant. Consequently, these results suggest that PEM381 may be useful for the prevention and treatment of type I allergy-related diseases.

레이저산란 메커니즘 매개변수의 실험적 선정 및 태양전지 웨이퍼의 레이저산란패턴 분석에 관한 연구

김경범 한국반도체디스플레이기술학회 2011 반도체디스플레이기술학회지 Vol.10 No.2

In this paper, a laser scattering mechanism are designed to detect micro defects such as dent, scratch, pinhole, etc. Its influential parameters are experimentally selected and scattering patterns of micro defects have been analyzed for silicon wafer in solar cell. As a result of experiments, scattered lights are rather increased in wafer surface with micro defects, in comparison to no micro ones. Scattering parameters are optimally selected for obtaining robust and high quality laser scattering images of micro defects. It is shown that scattered light components are linearly increased according to the increase of micro defect sizes, and the depth of micro-defects give a large influence on optical deflection.

경추손상환자에서의 임상적 분석과 치료의 고찰

김경범,최휴진,신현철,김익수,김기욱,허재택,김형동 대한신경외과학회 1999 Journal of Korean neurosurgical society Vol.28 No.4

열증착법으로 성장된 ZnO 나노구조물의 산소유량 변화에 대한 성장 변화

김경범,장용호,김창일,정영훈,이영진,조정호,백종후,남산,Kim, Kyoung-Bum,Jang, Yong-Ho,Kim, Chang-Il,Jeong, Young-Hun,Lee, Young-Jin,Jo, Jeong-Ho,Paik, Jong-Hoo,Nahm, Sahn 한국전기전자재료학회 2011 전기전자재료학회논문지 Vol.24 No.10

ZnO nanostructures were developed on a Si (100) substrate from powder mixture of ZnO and 5 mol% Pd (ZP-5) as reactants by ${\times}$ sccm oxygen pressures(x= 0, 10, 20, 40). DTA (differential thermal analysis) result shows the Pd(5 mol%)+ZnO mixtured powder(PZ-5) is easily evaporated than pure ZnO powder. The PZ-5 mixtured powder was characterized by DTA to determine the thermal decomposition which was found to be at $800^{\circ}C$, $1,100^{\circ}C$. Weight loss(%) and ICP (inductively coupled plasma) analysis reveal that Zn vaporization is decreased by increased oxygen pressures from the PZ-5 at $1,100^{\circ}C$ for 30 mins. Needle-like ZnO nanostructures array developed from 10 sccm oxygen pressure, was well aligned vertically on the Si substrate at $1,100^{\circ}C$ for 30 mins. The lengths of the Needle-like ZnO nanostructures is about 2 ${\mu}m$ with diameters of about 65 nm. The developed ZnO nanostructures exhibited growth direction along [001] with defect-free high crystallinity. It is considered that Zn vaporization is responsible for the growth of Needle-like ZnO nanostructures by controlling the oxygen pressures. The photoluminescence spectra of ZnO nanostructures exhibited stronger 376.7 nm NBE (near band-edge emission) peak and 529.3 nm DLE (deep level energy) peak.

국내 지역사회 통합돌봄 선도사업성과 및 동향에 관한 체계적 문헌고찰

김경범,허민희,장하은,노진원,김장묵 중소기업융합학회 2022 융합정보논문지 Vol.12 No.5

At the present time, no systematic review has been conducted to report the project’s outcomes or trends. This study systematically reviewed existing evidence related with community care pilot project. A total of 61 articles, including 18 original literatures and 43 review literatures were finally selected. For original literatures, the most frequent literatures focused on demand surveys (n=4) and model proposals (n=4), the utilization of touchpoint (n=3), space design and architectural model (n=3), manpower training and role establishment (n=2), followed by prioritizing objectives (n=1) and research trend study (n=1). For review literatures, the most frequent literature focused on the elderly (n=12) and relatively few literature on the disabled and mental illness (n=2). Since the pilot project for community care has been implemented for only about one year, the present study indicates that more future research is needed to the disabled, mental illness, and homeless should be conducted as well as elderly. 2018년 11월 보건복지부가 지역사회 돌봄 사업을 제20대 국정과제로 채택하였음에도 프로젝트의 성과나 동향을 보고하는 체계적인 검토가 이루어지지 않았다. 본 연구는 커뮤니티 케어 시범사업과 관련한 기존 근거를 체계적으로 검토하였으며, 그 결과 원저 18편과 평론 43편이 최종 선정되었다. 원저의 경우 수요조사(n=4) 및 모델제안(n=4), 터치포인트 활용(n=3), 공간설계 및 건축모델(n=3), 인력양성 및 역할 설정(n=2), 우선 순위 목표(n=1) 및 연구 동향 연구(n=1)등이 있었으며, 리뷰 문헌의 경우 노인에 대한 문헌이 가장 많았고(n=12), 장애인 및 정신질환에 관한 문헌은 상대적으로 적었다(n=2). 지역사회 돌봄 시범사업이 시행된 지 1년 정도밖에 되지 않아 본 사업과 관련된 근거가 부족하고 사업의 성과를 정량적으로 보고한 연구가 부족한 실정이다. 본 연구는 노인뿐만 아니라 장애인, 정신질환자, 노숙자에 대해서도 더 많은 연구가 필요함을 시사한다.

노벨라(Novela, novella)의 의미 변천과 단편소설 장르의 형성 : la transicio´n sema´ntica y la formacio´n del ge´nero

김경범 한국중세르네상스영문학회 2003 중세영문학 Vol.11 No.1

Las ideas y pr cticas de una poca acerca del g nero literario pueden ser deducidas de la significaci n de su denominaci n. Las diferentes pocas tienen la capacidad de asociar al nombre un contenido distinto. De hecho, el primer paso hacia una discusi n sobre la forma literaria es sin duda esclarecer c mo ha evolucionado su nombre actual y, para ello, se necesita un conocimiento fundamental sobre el desarrollo y las limitaciones de la terminolog a. No hay que olvidar que todo el cambio en la recepci n del nombre de un g nero literario est relacionado con su evoluci n. Actualmente, la novela significa una narraci n mediana o larga. Sin embargo, come vemos a adido en este t rmino el diminutivo, all se contiene el sentido de ser breve. Adem s, antes de Boccaccio, la novela no era el nombre de un g nero literario. Como es harto sabido, el t rmino novela proviene del italiano novella, que significaba "nuevo, novedad, noticia, cuento imaginario de un hecho'. El origen del t rmino italiano se encuentra on el lat n novellus. En el proceso per el que la novella va consiguiendo su sentido literario de narraci n corta, no se puede ignorar la influencia de los poetas provenzales. Sin embargo, fue Boccaccio que bautiz esta palabra come un t rmino literario. El sentido de la novela como g nero literario se va formando con las traducciones de las novelle italianas, sobre todo, el Decamer n.. La novela como italianismo significaba en el siglo XV las novelle italianas, sin ninguna calificaci n despectiva. Sin embargo, con la constituci n de la Inquisici n espa ola, se divulgaba la imagen de la historia obscena. Por su resultado, el sentido de la historia placentera y amena se convierte en mentira e historia ad ltera, pues, el g nero inveros mil, cuya meta es s lo el deleite. Las cr ticas del siglo XVI tienen sus propias razones po ticas, ya que este g nero no s lo viola la proposici n horaciana sobre el objetivo de la literatura, sino tambi n falta la verosimilitud. Y a mediados del siglo, la popularidad de los novellieri italianos como Boccaccio, Bandello, Giraldi Cinthio, Straparola, Masuccio Salernitano, pone m s severa la censura de la Inquisici n. Ante esta situaci n hostil, los autores de la novela corta espa ola buscaban salidas on las novelas intercaladas. Mientras que las novelas intercaladas procuraban enmascarar el deleite de manera hip crita, el gran logro literario de Cervantes justifica la raz n de ser del g nero nacionalizado. Como creador del g nero on Espa a, el autor del Quijote propone la honesta recreaci n con sus Novelas Ejemplares, para resolver el conflicto entre deleite y aprovecharniento. Aqu el deleite sirve de la consolaci n para los cansados, cosa que necesita todo el mundo. Buscar el deleite honesto no es pecado, sino un escudo para defsnder la tentaci n del pecado. Si la novela es acompa ada per la imagen negativa on el siglo XVI, con las novelas cervantinas este g nero dej el yugo de moralidad. En cuanto a lo verosimilitud, piensa Cervantes que no hay ning n criterio absolute para distinguir lo verdadero y lo false. Lo m s importante para la novela es el aparato narrative do fugir la verosimilitud. As pues, con la llegada de la novella italiana, el sentido do la novella on espa ol empieza con noticia, cosa soerendente y la narrativa italiana de tipo boccacciano. Pero con su contenido obscene se a ade el sentido de mentira, historia deleitosa. Sin embargo, Cervantes dio al g nero su forma perfecta y justificada. Estas transiciones sem nticas sirven de un buen gu a para buscar la identidad del g nero. Con ella, la novels se desprende de la influencia italiana. pere larnentablemente, los autores posteriores a Cervantes no siguieron a las huellas del maestro: su resultado fue el reernplazamiento terminal gico. Pues la novels dej de ser la novela corta.

광학축 간격의 스텝크기 설정을 통한오토포커싱 방법

김경범,문순환 한국반도체디스플레이기술학회 2015 반도체디스플레이기술학회지 Vol.14 No.1

In this paper, an automatic focusing method has been proposed for speedy and reliable measurement and inspection in industry. It is very difficult to determine focusing step size and moving direction in one camera autofocusing. The proposed method can improve speed and accuracy of focusing by using the optical axis interval of two cameras, which is automatically set up as focusing step size. Also, it can determine moving direction from focus value comparisons of two cameras, and then solve ambiguity of one camera focusing. Its performance is verified by experiments. It is expected that it can apply to optical system for measurement and inspection in industry fields.