생활 폐기물 수집.수송 관리를 위한 Expert-System 개발

강동구,류돈식,이해승,이찬기,Kang. Dong-Gu,Ryu. Don-Sik,Lee. Hae-Seung,Lee. Chan-Ki 한국방재학회 2001 한국방재학회논문집 Vol.1 No.1

본 연구에서는 체계화되지 못한 중소도시의 쓰레기 수집 수송의 자료를 정리, 현장 조사를 통한 쓰레기 수집 수송 관리를 위한 프로그램을 작성하였다. 대상은 C시로 하였으며, 수집구역을 주택, 아파트, 상가지역으로 한정지어 현장 조사를 실시하였고, 폐기물 관리 프로그램을 작성하였다. 연구 결과는 쓰레기 수집 수송단계의 필요한 인자와 중소도시에 적용 가능한 평균 값을 도출하였고, 중소도시의 쓰레기 수집 수송단계를 체계화하는 단계와 expert system을 구축하였다. 또한, Visual Basic을 이용한 쓰레기 수집 수송 관리 프로그램을 개발하였다. 결과적으로 본 연구로 개발되어진 도시폐기물의 수집 수송 관리 시스템은 다른 지역의 현장 Data를 추가함으로서 광범위하게 이용될 수 있을 것이다. This study aims to provide a program for the municipal solid waste collection and transportation management through data consolidation and field research of the materials about waste collection and transportation in a small city. The field research was conducted in the collection zone of the housing, apartment and business section within C city area. As a result, the main factor of collection and transportation plan required at the waste collection and transportation process and the central mean applying at the small city were calculated. The process that systemize the waste collection and transportation step and the expert system were constructed. In conclusion, the developed management system of the municipal solid waste collection and transportation can be wildly used by adding the data of other zone.

흉통 환자에서 미세단백뇨와 관상동맥 병변 및 염증표지자의 관계

강동구,정명호,임상엽,윤경호,김계훈,이상현,이연상,홍영준,박형욱,김주한,안영근,김남호,조정관,서순팔,박종춘,강정채 대한심장학회 2005 Korean Circulation Journal Vol.35 No.1

Background and Objectives :Microalbuminuria is associated with increased cardiovascular risk factors and mortality. The aims of this study were to clarify the relationship betwen the spot urine albumin-creatinine ratio (ACR) and coronary artery stenosis on diagnostic coronary angiograms and to investigate its association with inflamatory markers. Subjects and Methods :angiogram, between April 2004 and July 2004, were divided into two groups: group I (n=89, 58 ± 12 years, 6 1 male, no microalbuminuria) and group II (n=24, 65 ± 10 years, 14 male, microalbuminuria). Microalbuminuria was diagnosed when the ACR was between 30 and 300 mg/g · cr. Results:The mean age was higher in group II than group I (58 ± 12 vs. 65± 10 years, p=0.0 1 ± 2.4 vs. 9.5± 4.1 ×1 03/mm3, p=0.009), monocyte (0.4 ± 0.2 vs. 0.5± 0.2 ×1 03/mm3, p=0.039), homocysteine (8.8 ± 3.5 vs. 10.8± 4.1 μmol/L, p=0.02) and fasting plasma glucose ( 126.1± 33.6 vs. 183.7± 75.3 mg/dL, p=0.00 1C-reactive protein (>0.5 mg/dL) ( 16.9 vs. 66.7%, p<0.00 1) compared with those of group I. There was a corelation betwen the ACR and all the inflammatory markers tested. Significant coronary lesions, requiring percutaneous coronary intervention, were more frequently detected in group I than in group I (50.6 vs. 75%, p=0.032). Conclusion :The ACR was asociated with significant coronary artery disease and the inflamatory markers. 배경 및 목적: 미세단백뇨는 관상동맥 질환의 위험인자가 되며 특히 당뇨와 고혈압 환자에서 독립적으로 사망률을 높인다고 알려져 있다. 본 연구는 흉통을 주소로 내원하여 처음 관상동맥 조영술을 시행하는 환자들에 있어서 간접적으로 미세단백뇨를 선별할 수 있는 알부민-크레아티닌 비[urine albumin-creatinine ratio(ACR)]가 관상동맥 조영술의 결과에 미치는 영향과 염증표지자와 관계를 알아보고자 하였다. 방 법: 2004년 4 월부터 2004년 7월까지 흉통을 주소로 내원하여 처음 관상동맥 조영술을 시행한 13명(59 ± 11세, 남:여=75 :38)의 환자에서 ACR<30 mg/g·cr인 89명을 Ⅰ군, ACR≥30 mg/g·cr인 24명을 Ⅱ군으로 나누어 각군 간의 임상적, 진단의학검사 및 관상동맥 조영술에서 특징을 비교하였다. 단백뇨가 심한 당뇨병 환자나 신장질환을 가진 환자들은 대상에서 제외하였다. 결 과:평균연령은 Ⅱ군(58±12 vs. 65±10 years, p=0.013)에서 유의하게 높았고 Ⅱ군에서 당뇨병(14.6 vs. 45.8%, p=0.001)이 많이 동반되었으며, 진단의학검사에서 Ⅱ군에 서 백혈구 수(7.0±2.4 vs. 9.5±4.1 ×103/mm3, p=0.009), 단핵구 수(0.4±0.2 vs. 0.5±0.2 ×103/mm3, p=0.039), 호모시스테인(8.8±3.5 vs. 10.8±4.1 μmol/L, p=0.020), 공복 혈당(126.1±33.6 vs. 183.7±75.3, p=0.001), hsCRP(>0.5 mg/dL)(16.9 vs. 66.7%, p<0.001) 등이 유의하게 증가되었다. ACR의 정도는 erythrocyte sedimentation rate(r=0.314, p=0.001), hsCRP(r=0.189, p=0.045), 피브리노겐(r=0.202, p=0.043), 호모시스테인(r=0.317, p=0.001), B-type natriuretic peptide(r=0.242, p=0.021)로 염증표지자와 유의한 상관관계를 보였다. 시행한 관상동맥 조영술에서 심한 협착을 보여 중재시술을 필요로 했던 경우는 Ⅱ군(50.6 vs. 75%, p=0.032)에서 유의하게 많았다. 결 론:흉통을 주소로 내원하여 관상동맥 조영술을 시행하는 환자에서 ACR은 염증표지자와 양의 상관관계를 보였으며, 중재시술을 필요로 하는 관상동맥 협착이 유의하게 많았다.

가상 대장 내시경 시스템을 위한 고속 경로 생성 알고리즘

강동구,이재연,나종범 대한의용생체공학회 2003 의공학회지 Vol.24 No.2

삼차원 CT 영상을 이용하여 대장 내부의 병변을 관찰하고 진단하기 위한 비침습적 검사 방법인 가상 대장 내시경을 위하여 가상 카메라의 관찰점과 관찰 방향을 제공하기 위한 적절한 경로가 필요하다. 특히. 인간의 대장은 매우 길고 복잡하므로 사용자가 직접 경로를 생성하려면 많은 시간이 걸리고 정확한 결과를 기대하기 어렵다. 또한 경로를 자동으로 생성하는 기존의 방법들은 계산량이 많아 약 수 분에서 수 십분 이상의 수행 시간이 걸리고. 사람의 대장이 가지는 대표적인 구조인 두께가 급격히 변하거나 곡률이 큰 영역에서 적절한 중앙선을 얻기 어려우며. 끊김이 있는 부적절한 경로를 생성하고, 평활화된 경로가 대상체의 표면과 충돌할 가능성을 배제할 수 없다. 이 논문에서는 계산량이 적은 거리 지도 및 제안된 순서 지도를 이용하여 끊김이 없고 적절한 중앙선을 얻는 고속의 알고리즘을 제안한다 순서 지도는 대상체 내부의 각 복셀에서의 가능한 경로의 방향을 나타내며 거리 지도는 대상체 내부의 각 복셀과 가장 가까운 배경 복셀까지의 거리를 나타낸다. 제안한 방법에서는 두 지도들을 이용하여 끝점에서 출발하여 시작점을 향하는 동시에 더욱 넓은 영역으로 진행하는 경로를 얻으므로, 대상체의 두께와 곡률의 크기에 관계없이 적절한 중앙선을 얻을 수 있다. 이와 함께 경로의 충돌 가능성을 완전히 제거할 수 있는 간단한 평활화 방법을 제안한다 알고리즘의 적절성을 검증하기 위해 사람의 대장의 특징을 가진 팬텀(phantom) 데이터를 이용하여 실험하였다. 사람의 대장 CT 데이터를 이용하여 800MHz PC에서 1분 이내에 적절한 경로를 얻었으며 이를 따라 이동하는 가상의 카메라로부터 만족할만한 가상 대장 내시경 영상을 얻을 수 있음을 보였다. Virtual colonoscopy is a non-invasive computerized procedure to detect polyps by examining the colon from a CT data set. To fly through the inside of colons. the extraction of a suitable flight-path is necessary to Provide the viewpoint and view direction of a virtual camera. However. manual path extraction by Picking Points is a very time-consuming and difficult task due 1,c, the long and complex shape of colon. Also, existing automatic methods are computationally complex. and tend to generate an improper and/or discontinuous path for complicated regions. In this paper, we propose a fast flight-path generation algorithm using the distance and order maps. The order map Provides all Possible directions of a path. The distance map assigns the Euclidean distance value from each inside voxel to the nearest background voxel. By jointly using these two maps. we can obtain a proper centerline regardless of thickness and curvature of an object. Also, we Propose a simple smoothing technique that guarantees not to collide with the surface of an object. The phantom and real colon data are used for experiments. Experimental results show that for a set of human colon data, the proposed algorithm can provide a smoothened and connected flight-path within a minute on an 800MHz PC. And it is proved that the obtained flight-Path provides successive volume-rendered images satisfactory for virtual navigation.

부천시, 전국 최초 생활임금조례 제정

강동구 한국비정규노동센터 2015 비정규 노동 Vol.- No.111

EtherCAT 분산 시계 기반 서보 드라이브의 위치 동기 성능향상에 관한 연구

강동구,이정훈 한국기계기술학회 2022 한국기계기술학회지 Vol.24 No.6

This paper proposes a method to improve the position control synchronization performance by synchronizing the controller operation between servo drives based on the synchronization signal of the EtherCAT(Ethernet for Control Automation Technology)distributed clock. In order to synchronize the operation of the controller between the servo drives, the phase of the operating frequency of the PWM(Pulse Width Modulation) module for motor control was synchronized based on the synchronization signal. At this time, the operation sequence of the current, speed, and position controller of the servo drive operating based on the PWM operating frequency was rearranged. Therefore, the servo drives on the network run the same controller at the same time. And the time at which the master's command is reflected to the drive's controller and the time at which the drive's status information is acquired coincided among the drives. After establishing an experimental environment in which servo drives are arranged in the EthercCAT network system, we verified that the position synchronization performance between servo drives applying the proposed method is improved.

효과적인 보건교육 방법

강동구 대한건설보건학회 2018 대한건설보건학회 세미나 Vol.2018 No.11

관상동맥질환자에서 Carvedilol 부착 스텐트의 단기간 임상경과

강동구,정명호,윤경호,김계훈,이상현,이연상,홍영준,박형욱,김주한,안영근,조정관,박종춘,강정채 대한내과학회 2004 대한내과학회 추계학술대회 Vol.2004 No.1

석탄연소방법에 따른 발생 분진의 전기집진 특성에 관한 연구 ( A Study on the Electrostatic Precipitation Characteristice of Fly Ash from Coal Combustion Processes )

강동구,박형근,문차석,김봉환 대한기계학회 1995 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.- No.-

분진 비저항의 제어를 통한 전기집진효율의 개선

강동구,김봉환,문차석,박형근 대한환경공학회 1996 대한환경공학회 학술발표논문집 Vol.1996 No.12

두 종류의 나노섬유 세포지지체를 이용한 혈관내피세포의 배양

강동구,김정화,정영훈,진송완 대한기계학회 2014 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2014 No.4-4