안전한 달 자동 정밀 착륙을 위한 달 착륙선의 센서 통합 시스템 설계

나윤주,정유연,방효충 한국항공우주학회 2015 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2015 No.11

달 탐사 임무가 세분화되고 구체화되면서 계획한 위치에 정확하게 착륙하기 위해서 무인 달 착륙선의 자동 정밀 항법 시스템 연구가 큰 부분을 차지하고 있다. 본 연구에서는 국외 사례 분석을 통한 선행연구를 기반으로 한국형 달 착륙 임무 시나리오를 구성하고, 달 착륙선의 자동 정밀 항법을 위한 센서 통합 시스템을 설계한다. 달 착륙의 동력 하강 단계 진입부터 착륙까지의 과정에서 고도 및 환경에 따라 사용 가능한 센서와 알고리즘이 달라진다. 이를 고려하여 착륙 과정을 제동단계, 접근단계, 최종하강단계로 나누고, 각 단계에서 적용되는 센서 통합 시스템을 설계한다. 본 연구의 시스템을 활용하여 달 착륙에서 사용되는 알고리즘을 검증하고, 향후 개발되는 한국형 달 착륙선의 기초시스템으로 사용할 수 있을 것으로 기대한다. Autonomous precise navigation and hazard detection and avoidance system has important role in unmanned lunar landing mission. This system allows the lander can land safely according to the plan in which is designed for the specific lunar exploration mission. In this study, a landing scenario for Korean Lunar Lander is suggested based on preceding research from overseas cases. Additionally, sensor integration system is designed for autonomous precise navigation of the lunar lander. Since the sensor suite and algorithms are shifted according as the altitude of the lander and the lunar surface environment during landing procedure, several combinations of different kind of sensors and algorithms are required for braking, approach, and terminal descent phase. This basic research and the results are expected to be utilized for the lunar landing system.

구연 : 소화기 ; Helicobacter pylori 음성 소화성 궤양에 대한 연구

나윤주,정혜경,심기남,정성애,김도영,유권,문일환 대한내과학회 2003 대한내과학회 추계학술대회 Vol.65 No.10

Allele Frequency of the Short Tandem Repeat Locus Human Lipoprotein Lipase(LPL) Gene by Polymerase Chain Reaction in the Korean Population

나윤주,허웅,윤창륙,Na, Yun-Ju,Hur, Woong,Yoon, Chang-Lyuk The Korean Academy of Orofacial Pain and Oral Medi 1997 Journal of Oral Medicine and Pain Vol.22 No.2

한국인 집단에서 개인식별의 기초자료로 활용하고자 한국인 201명을 대상으로 STR 유전좌위 중 하나인 LPL 유전좌위의 유전자 빈도 및 유전자형 분포를 구하였다. 혈액으로부터 추출한 핵 DNA를 중합효소연쇄반응으로 증폭시키고 폴리아크릴아마이드 겔 상에서 전기영동하여 은염색한 후 관찰하여 다음의 결과를 얻었다. 1. 한국인 집단 201명의 LPL 유전자에서 5개의 대립유전자, 7개의 유전자형을 검출하였으며, 이형접합도는 50.7%로 나타났고 대립 유전자다양성 (allelic diversity value)은 0.454, 개 인식 별력 (PD)은 0.674를 보였다. 2. 대립 유전자 및 유전자빈도는 9, 10, 11, 12, 13 대립 유전자에서 각각 0.020, 0.714, 0.100, 0.164, 0.002로 나타났으며, 대립유전자 7, 8, 14는 관찰되지 않았다. 이상의 결과를 볼 때 한국인 집단에서 STR LPL유전좌위의 유전자빈도는 친자감정 등 개인식별에 유용하게 사용할 수 있으나 감정실무에 응용시 다수의 STR유전좌위 및 VNTR유전좌위의 분석을 병행하여야 할 것으로 사료된다.

춘계학술대회 : 포스터전시 ; 간문맥 혈전이 있는 간세포암 환자들에 대한 간동맥 화학색전술 적용

나윤주,김태헌,강민정,정지민,하창윤,백수정,정해선,송현주,염혜정,심기남,정성애,강병철,유권,문일환,정규원 대한간학회 2007 Clinical and Molecular Hepatology(대한간학회지) Vol.13 No.3(S)

외측 심부 비골신경 포착 증후군의 증례 보고

나윤주,여승미,박진호,황지혜 대한임상통증학회 2021 Clinical Pain Vol.20 No.2

When a patient represents pain in foot, physician can easily overlook compression neuropathy of peripheral nerve as it is uncommon. Among nerve entrapment syndrome encountered in the foot, selective compression in lateral branch of deep peroneal nerve (DPN) is rare. We report a case of a patient with pain and dysesthesia in dorsolateral foot which turned out as lateral branch of deep peroneal nerve entrapment syndrome caused by talonavicular joint effusion. We would like to share diagnostic work up flow and conservative treatment courses. This case manifests the importance of the deep peroneal nerve and its branches in clinical setting of pain and ankle instability.

캡슐내시경으로 발견된 구불결장의 게실 출혈 1예

나윤주,심기남,강민정,정지민,정해선,백수정,윤수진,송현주,유금혜,염혜정,김태헌,정성애,유권,문일환,정규원 대한소화기내시경학회 2007 Clinical Endoscopy Vol.35 No.1

Colonic diverticulosis is small outpouching from the lumen of the colon, and this caused by mucosal herniation. Most patients are asymptomatic, but 5∼15% of those affected manifest diverticular bleeding. Because most of them stop bleeding spontaneously, the source of the bleeding can not be found by colonoscopy in 15% of these cases. We report here on a case of sigmoid diverticular bleeding that detected by capsule endoscopy in a 68-year old woman who presented with acute obscure gastrointestinal bleeding. (Korean J Gastrointest Endosc 2007;35:56-59) 대장 게실증은 대장 장벽을 통하여 점막 및 점막 하층이 탈출하여 생기는 작은 주머니로 대부분 후천적으로 생긴다. 대장 게실이 있는 대부분의 사람들은 증상이 없으나 그들 중 5~15%에서 게실 출혈을 일으킬 수 있고, 대장 게실 출혈은 대부분 저절로 지혈되기 때문에 약 85%에서만 대장내시경검사로 출혈 병소를 확인할 수 있다. 아스피린과 비스테로이드성 소염진통제를 복용하던 68세 여자가 혈변을 주소로 내원하여 시행한 상부 위장관 내시경검사, 대장내시경검사, 적혈구 스캔, 복부 전산화단층촬영술에서 출혈의 병소를 발견하지 못하여 시행한 캡슐내시경검사에서 구불결장 출혈을 발견하여 보존적 치료로 증상이 호전된 1예를 경험하여 보고하는 바이다.

위험 감지 및 회피 기술을 적용한 달 착륙 기술 사례 연구

나윤주,정유연,방효충 한국항공우주학회 2014 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2014 No.11

달이 가지는 과학적 의미와 미래적 가치로 인해 최근 전세계적으로 달 탐사에 대한 관심이 높아졌다. 우리나라도 2020 년 달 착륙을 목표로 본격적인 우주기술 연구를 수행하고 있다. 과거의 달 탐사의 목적이 단지 달에 착륙하는 것이었다면, 최근의 기술은 달 표면의 장애물을 감지하고 회피하여 안전하고 정밀하게 착륙하는 것을 목표로 한다. 미국과 유럽을 비롯하여 중국, 인도, 일본 등 여러나라에서 이와 관련된 연구가 진행되고 있으며, 특히 미국과 유럽에서 기술 연구가 활발히 이루어지고 있다. 본 논문에서는 미 항공우주국 NASA 의 ALHAT 프로젝트와 유럽우주국 ESA 의 ESA Lunar Lander 연구에서 장애물 감지 및 회피 기술을 적용한 달 착륙 기술 연구 사례를 조사 및 분석한다. 기술 사례 연구의 결과는 향후 한국형 달 탐사의 참고 자료로 활용될 수 있다. In recent, interest in lunar landing is increased since the scientific significance and the future value of the moon. Korea began space technology study in earnest aimed at the lunar landing in 2020. The purpose of lunar landing in the past is the only landing on the moon, but in these days the lunar landing aims safe and precise landing by detecting and avoidance hazard. Related research has been conducted in various countries as the United States and Europe including China, India, and Japan. And particularly the United States and Europe has been active in hazard detecting and avoidance technology research. In this paper, we investigate and analyze the cases of the NASA’s ALHAT Project and ESA’s ESA Lunar Lander which are applied hazard detecting and avoidance technology in lunar landing mission. The results of case study could be used for future Korean lunar exploration research.

호산구성 복수를 동반한 호산구성 위장관염 1예

나윤주,심기남,염문선,김희선,정성애,유권,문일환,조민선 대한소화기내시경학회 2004 Clinical Endoscopy Vol.29 No.1

Eosinophilic gastroenteritis is an uncommon disease characterized by the presence of abnormal gastrointestinal symptoms, eosinophilic infiltration in one or more areas of the gastrointestinal tract, an absence of the indentifiable cause of eosinophilia and the exclusion of eosinophilic involvement in organs other than gut. The etiology is unknown, and the pathogenesis is poorly understood. Clinical presentations depend on the region of gastrointestinal tract involved and the depth of bowel involvement. We experienced a case of eosinophilic gastroenteritis involving entire GI tract with eosinophilic ascites in a 72-year-old female with abdominal distention and pain. The patient was treated with corticosteroid successfully. We report this case with a brief review of the literatures. 호산구성 위장관염은 다양한 위장관 증상과 함께 위장관 벽에 호산구의 병적 침윤을 특징으로 하는 질환으로 원인과 병리 기전이 아직까지 확실하게 규명되지 않았다. 호산구성 위장관염은 침윤 범위에 따라 국소형과 미만형으로 나뉘며 위장관내 호산구 침윤 부위에 따라 점막형과 근층형, 장막형으로 나뉜다. 장막층을 침범한 경우는 가장 드문 형태로, 호산구성 위장관염 환자의 약 10%에서 볼 수 있으며, 복수 및 복막염의 증상과 함께 복수 내에 호산구의 증가가 특징이다. 저자 등은 미만성의 압통과 복부팽만을 주소로 내원한 72세의 여자 환자에서 상부위장관내시경검사, 대장내시경검사 및 복부전산화단층촬영, 복수천자 소견으로 호산구성 복수를 동반한 호산구성 위장관염으로 진단되고, 스테로이드 치료로 빠르게 호전되었던 1예를 경험하였기에 문헌고찰과 함께 보고하는 바이다.

안전한 헬기운용을 위한 IT융복합 전략기술조사 및 활용방안

나윤주,방효충,김준호 한국항공우주학회 2012 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2012 No.4

헬리콥터는 조종사의 특성과 임무의 성격, 비행조건에 따라 비행요구조건이 달라진다. 특히 소방헬기와 같이 주로 재난 임무를 수행하는 헬리콥터의 경우 주위 환경에 따라 비행이 어려운 경우가 많이 발생한다. 하지만 우리나라의 헬기에는 시야가 확보되지 않을 때 사용할 수 있는 안전장비가 미흡하여 사고 발생률이 높다. 이러한 점을 보완하기 위해 조종사가 안전하게 헬기운용을 할 수 있도록 비행보조장치가 시급하며, 이러한 장치는 항공기술에 타 산업기술을 연계하여 효율적으로 개발할 수 있다. 이 논문에서는 안전한 헬기운용을 위해 적용될 수 있는 산업 기반기술과 그 기술을 바탕으로 개발 가능한 IT 융복합 전략기술을 알아본다. 또 IT 융복합 전략기술을 민수 헬기에 적용하여 활용할 수 있는 방안을 제시한다. Helicopter has different flying quality depend on characteristic of pilot, mission and flight condition. Especially, helicopter which provide disaster relief mission, such as water bomber helicopter, has difficulty pilot conditions. But, in our country, there is not enough safety equipment when pilot cannot secure a clear view so that accident could be occurring frequently. To support these bad environments, auxiliary equipment is required for safety flight. And safety auxiliary equipment could be developed effectively through convergence aviation technologies and other industrial technologies. In this paper, we introduce basic industrial technologies which could apply on safety equipment of helicopter and IT convergence technologies which could be developed based on industrial technologies. Also, we suggest some ways to utilize IT convergence technologies through applying on civil helicopter.

DNA 분자를 보호할 수 있는 HFE-7100 용매 유사체들의 유기금속 착 화합물 생성 반응성

나윤주,최미정,성낙도 한국과학수사학회 2018 과학수사학회지 Vol.12 No.4

Ether계 HFE-7100 용매분자(R1-X-R2; R1=CH3) 중 헤테로(X) 원자가 서로 다른 4종의 유사체(A; ether, B; amine, C; thioether 및 D; disulfide)들에 대한 금속 착 화합물의 DNA 분자보호 조건들을탐색하기 위하여 경계분자궤도함수(FMO) 이론에 적용한 전산화학적인 연구결과는 다음과 같다. 리간드(L; ligand) 분자로서 4종의 유사체(A-D)는 헤테로(X) 원자의 음하전 크기(X: NH≫O> S>S2>S1) 의 순서로 2차 amine 분자가 제일 높은 금속 착화합물 화 반응성을 나타내었다. R2-치환체와 금속염(ZnCl2 및 CuCl2)과의 착화합물 화 반응성은 전자밀게(σI< 0)인 alkyl group (1-7)이 전자끌게(σI> 0)인fluoroalkyl group (8-14)보다 약 1.3배 높았다. 금속 착화합물 화 반응 및 DNA 가수분해 반응성에 관한FMO에너지 도표 분석결과로부터 수화된 금속 착 화합물([ZnLn(H2O)n]2+)내 물 분자의 숫자(NWM) 가 증가함에 따라서 DNA분자의 가수분해 반응성이 증가하였다. 그러나 methyl t-butylamine (B7) 의 비 수화된 금속 착 화합물(Zn(L)6)이나 EDTA분자가 DNA분자를 보호할 수 있음을 시사하였다. 또한, HFE-7100용매의 대체물질로는 me-too approach 방법에 따라서 2차 amine (B)계 methyl nnonafluorobutyl amine (B12) 및 그의 이성질체(B13)가 선택되었다.