소형민수헬기 능동진동제어시스템 개발

김남조(Nam-Jo Kim),곽동일(Dong-Il Kwak),강우람(Woo-Ram Kang),황유상(Yoo-Sang Hwang),김도형(Do-Hyung Kim),김찬동(Chan-Dong Kim),이기진(Ki-Jin Lee),소희섭(Hee-Soup So) 한국항공우주학회 2022 韓國航空宇宙學會誌 Vol.50 No.3

헬기의 능동진동제어시스템(AVCS)은 주로터로부터 발생되는 진동을 제어하며, 수동형 진동저감장치 대비 저중량으로 우수한 진동저감 성능을 발휘한다. 본 논문에서는 FxLMS 알고리즘을 기반으로 타코미터 및 가속도 센서 신호를 통해 연산된 제어명령을 하중발생기(CFG)로 전달하여 소형 민수헬기의 진동을 제어하는 소프트웨어 개발 및 검증 내용을 제시하였다. DO-178C /DO-331 표준에 따라 모델 기반 설계 기법을 통해 진동제어 소프트웨어를 개발하였으며, PILS 및 HILS 환경에서 실시간 작동 성능을 평가하였다. 특히, PILS 환경에서는 LDRA 기반 검증 커버리지를 통해 소프트웨어의 신뢰성을 향상시켰다. AVCS를 소형민수헬기에 적용하기 위해 지상/비행시험을 통해 대상 헬기 동적응답특성 모델을 획득하였다. 이를 기반으로 시스템 최적화 분석 및 비행시험을 통해 최적 성능을 발휘하는 AVCS 형상을 결정하고, STC 인증을 획득하였다. Active vibration control system(AVCS) for helicopter enables to control the vibration generated from the main rotor and has the superb vibration reduction performance with low weight compared passive vibration reduction device. In this paper, FxLMS algorithm-based vibration control software of the light civil helicopter tansmits the control command calculated using the signals of the tachometer and accelerometers to the circular force generator(CFG) is developed and verified. According to the RTCA DO-178C/DO-331, the vibration control software is developed through the model based design technique, and real-time operation performance is evaluated in PILS(processor in-the loop simulation) and HILS(hardware in-the loop simulation) environments. In particular, the reliability of the software is improved through the LDRA-based verification coverage in the PIL environments. In order to AVCS to light civil helicopter(LCH), the dynamic response characteristic model is obtained through the ground/flight tests. AVCS configuration which exhibits the optimal performance is determined using system optimization analysis and flight test and obtain STC certification.

간월호 퇴적토에서의 영양염류 용출 특성 분석

황순호 ( Soonho Hwang ),전상민 ( Sang Min Jun ),이도길 ( Do Gil Lee ),김석현 ( Seok Hyeon Kim ),이현지 ( Hyunji Lee ),김계웅 ( Kyeung Kim ),강문성 ( Moon Seong Kang ) 한국농공학회 2018 한국농공학회 학술대회초록집 Vol.2018 No.-

간월호는 서산시에 위치한 수혜면적이 6,446 ha에 이르는 담수화된 농업용 저수지로서, 해수 차단 후 수질이 지속적으로 악화되어 최근 들어 호내 수질이 농업용수 목표수질인 Ⅳ등급을 상회하는 등 농업용수로 활용에 어려움을 겪고 있다. 이에 따라 수질 악화 원인을 규명하기 위한 다양한 연구가 이루어지고 있으며, 수질 오염을 야기하는 상류 유역에 대한 연구뿐만 아니라 호내 퇴적물 관리 및 퇴적물로 인한 영양염류의 용출 문제에 대한 연구도 중요하다고 할 수 있다. 따라서 본 연구에서는 간월호 퇴적토로부터의 호내 수질 오염 기여도를 평가하기 위한 기초자료로서 용출 실험을 실시하였다. 용출 실험은 간월호 호내 3지점 (상류, 중류, 하류)에 대해 각각 호기성, 혐기성 실험을 2회 반복하였으며, 오염물질 조사 항목은 TOC, NH₄-N, NO₂-N, NO₃-N, PO₄-P, T-P, T-N, COD로 총 8항목이다. 간월호 용출 실험에 앞서 용출 실험 재료인 퇴적토의 간월호 퇴적물의 오염도를 확인하기 위하여, 입도 분석뿐만 아니라 강열감량, 유기물함량, T-N, T-P 항목에 대한 분석을 실시하였으며, 퇴적토는 풍건 및 2 mm 체 선별 후 지름 10cm, 높이 44cm의 유리컬럼에 충진하여 이용하였다. 현장 조건 중 호기 및 혐기 조건을 모의하기 위해, 호기성 조건은 DO의 일정 농도가 유지되도록 폭기 장치를 이용하였으며, 혐기조건은 알루미늄 호일로 컬럼 외부를 감싸 빛을 차단하는 동시에 질소가스를 계속 주입하여 혐기상태를 유지하였다.

GIS을 활용한 인공어초의 적지 선정에 관한 연구

김범규,황도현,윤홍주,서원찬,Kim, Bum-Kyu,Hwang, Do-Hyun,Yoon, Hong-Joo,Seo, Won-Chan 한국전자통신학회 2015 한국전자통신학회 논문지 Vol.10 No.5

This study carried out in order to investigate the most basic elements of suitability selection methods for composition of artificial reef. Acquired data by in-situ measurements and satellite remote sensing analysed in applying GIS. To identify the characteristic of marine environment around the West Sea, the South Sea and the East Sea of Korea, physical conditions-seabed sediment and depth, biological conditions-chlorophyll-${\alpha}$, chemical conditions-Sea Surface Temperature(SST) and DO were used. Suitable sites for artificial reef are selected Taean Peninsula, Geoje, Wando, Pohang, Seocheon, etc. From now on, it will be helpful to effectively utilize artificial reef as well as construct synthetic database. It is also expected to use basic data for artificial reef facilities management. 본 논문는 인공어초 조성의 가장 기본적인 요소인 적지선정을 위한 방법에 대해 고찰하였다. 현장관측과 위성 원격탐사(Remote Sensing, RS)로 획득한 자료를 지리정보시스템(Geographic Information System, GIS)을 활용하여 분석하였다. 한반도 주변해역의 해양환경 특성을 파악하기 위해 물리적 조건-해저저질, 수심, 생물적 조건-클로로필-${\alpha}$, 화학적 조건-해수온, DO를 활용하였다. 인공어초 적지로는 태안반도, 거제, 완도, 포항, 서천 등이 나타났다. 향후 본 연구는 인공어초 설치의 효율적인 활용뿐만 아니라 종합적인 데이터베이스의 구축에 도움을 줄 수 있을 것이다. 또한 인공어초 시설관리의 기초자료로 활용할 수 있을 것으로 기대된다.

혈당 측정에 있어서 반사광 비색법과 전기 화학 전극법의 비교

황유성,이도훈,우재근 충북대학교 의과대학 충북대학교 의학연구소 1995 忠北醫大學術誌 Vol.5 No.1

당뇨병환자에서 적절한 혈당을 유지하기 위한 목적으로 시험지봉 검사 방법이 1970년대 초 처음으로 개발된 이후 많은 자가 혈당기들이 고안되어 사용되고 있으며, 대부분이 반사광 비색법을 이용한 자가 혈당 측정기로 현재 국내에는 Glucometer(Ames), Glucoscan(Eiken), One TouchTRM Ⅱ(Lifescan), Accu-check Ⅲ(BM)등이 사용되고 있다. 저자들은 본원에서 이미 사용하고 있었던 반사광 비색법을 이용한 시험지봉으로 LIFESCAN사의 One TouchTM Ⅱ와 전기 화학 전극법을 이용한 Medisense사의 CompanionTM 2에 대하여 정밀도, 직선성, 비교방법과의 상관관계 및 혈액량과 헤마토크리트에 의한 영향, 관찰자간의 변이, 항응고제가 미치는 영향 등 측정에 영향을 미치는 여러 인자들에 대하여 평가를 시행하였다. 검사일내 정밀성(within day precision)은 두 기기 모두 5% 정도이었고, 검사일간 정밀성(day-to-day precision)은 CompanionTM 2가 3.14%∼6.53%, One touchTM Ⅱ가 4.69%∼8.13%의 변이계수를 보였다. 두 기기 모두 직선성이나 비교방법과의 상관관계가 우수하였다. CompanionTM 2와 One touchTM Ⅱ사이의 상관관계는 y=1.040x+21.679, r=0.9716이었다. 두 기기 모두 혈액량, 관찰자, 항응고제에 의해서는 영향을 받지 않았으며, 헤마토크리트에 의해서는 헤마토크리트가 낮을 때는 높은 혈당치를, 헤마토크리트가 높을 때는 낮은 혈당치를 나타냈다. The purpose of this study is to assess two monitors of blood glucose : One touch?? Ⅱ(Lifescan Inc.), which is using reagent strips by reflectance photometry and CompanionTM 2(Medisense Inc.), which is using electrochemical electrode method. Glucose was determined on capillary and venous blood samples from 70 adult diabetics by three different methodologies : One touchTM Ⅱ, CompanionTM 2 portable glucose meters (capillary) and the Hitachi 7150 analyzer(venous), which is using hexokinase method. In within-run precision studies for One touchTM Ⅱ and CompanionTM 2, coefficient variations (CVs, %) were 1.92∼5.09, 2.95∼4.79 at three different levels, respectively. In between-day percision studies for One touchTM Ⅱ and CompanionTM 2, CVs(%) were 4.69∼8.13, 3.14∼6.53 at three different levels, respectively. The linearity studies revealed r=0.9996 in One touch?? Ⅱ, r=0.9977 in CompanionTM 2, which were satisfactory. Correlation equation and coefficient for results by One touchTM Ⅱ and CompanionTM 2 vs those by hexokinase method(x) were : y=0.8087x-8.9566(r=0.9824) for One touchTM Ⅱ, y=0.8885x+4.4992(r=0.9807) for CompanionTM 2, which were satisfactory. The glucose levels were falsely high at low hematocrit concentration and falsely low at high hematocrit concentration in both monitors. The volume of blood applied to the test strips is not critical. We concluded that "One touchTM Ⅱ" using reagent strip by reflectance photometry and "Companion?? 2" using electrochemical electrode method is suitable for self monitoring of blood glucose.

청각장애 학생 학습적성검사 표준화를 위한 기초연구

황도순 公州大學校 特殊敎育硏究所 1997 특수교육논집 Vol.3 No.-

피부단순포진 진단을 위한 Tzanck 도말, 바이러스배양 및 면역형광검사의 비교 연구

黃道憲,金永泰,金在烘 한양대학교 의과대학 1991 한양의대 학술지 Vol.11 No.1

Although Herpes Simplex Virus (HSV) infection is one of the most common infectious diseases, its two main laboratory diagnostic methods-Tzanck smear is a simple, inexpensive and rapid method, but it shows relatively low positivity. Similarly, the viralculture is the most accurate and definitive method, but it is expensive and relatively time-consuming test. There is a demand for more practical laboratory diagnostic methods for cutaneous herpes simplex infections. The purpose of this study is to examine the effectiveness of the indirect immunofluorescence (IIF) staining with monoclonal antibodies, which is suggested as a practical method. For the study, 103 patients suspected HSV infection were sampled at the Department of Dermatology in Hanyang University Hospital from March 1987 to July 1990. In the 60 specimens for Tzanck smear and viral culture, Tzanck smear was 35(58.3%) positivities, and viral culture was 56(93.3%) positivities(p〈0.05). In the 43 specimens for viral culture and IIF staining, viral culture was 40(93%) positivities and IIF staining was 37(86%) positivities(p〉0.05). In the 25 specimens, which viral culture was positivities, IIF staining showed 22(88%) positivities and Tzanck smear was 16(64%) positivities(p〈0.05). In summary, the result of Tzanck smear showed relatively high correlation to the results of IIF staining and viral culture. However, the result of IIF staining showed a significant agreement with the result of viral culture. It is suggested that the IIF staining with monoclonal antibodies is a simple, inexpensive, but accurate and relatively rapid method for the diagnosis of cutaneous HSV infections.

유압 모터 시스템에 대한 극점 배치 제어

황규동,이창훈,조영돈,김도석 충주대학교 2006 한국교통대학교 논문집 Vol.41 No.-

Pole Placement Control has been well establish in its theory. However, its practice value is yet to be appreciated in most industries. This paper presents an account in which the control strategy is run on the hydraulic motor. Using the input and output data from actual system, estimation of the model parameters are obtained by a function ARMAX(Autoregressive Moving Average with am exogenous signal) in Matlab and controller synthesis is achieved by a Pole placement control. Estimation system from a ARMAX is defined by third order and application of Pole placement control technique will be provide not only stability but also good performance for motion of hydraulic motor in any operation condition.

Clinical Analysis for Stereotatic Aspiration and Thrombolysis of Spontaneous Intracerebral Hemorrhage

황승균,조도상,김성학,박동빈 이화여자대학교 의과대학 2005 EMJ (Ewha medical journal) Vol.28 No.1

목적 : 저자들은 자발성 뇌출혈 환자에서 뇌 정위적 혈종 배액술 및 용해술의 경험을 분석하여 이 방법의 유용성, 안전성 및 예후인자 등을 평가하고자 한다. 방법 : 기질적인 원인 혹은 혈액 응고성 질환이 없으면서 천막상부 자발성 뇌출혈 용량이 25ml이상 되는 11명의 환자를 대상으로 하였다. 이 중 글라스고우 혼수계수가 5이하인 환자는 대상에서 제외하였다. 컴퓨터 전산촬영 유도하에 카테터를 자발성 뇌출혈에 정위적으로 유치하고 유로키나제를 주입한 후 현종을 흡인하여 제거하였다. 이 과정은 처음 혈종 용량의 절반 이하가 될 때까지 6시간 간격으로 반복하였다. 예후인자를 분석하기 위하여 환자를 두 개의 집단 즉, 글라스고우 결과계수가 4이상의 양호한 집단과 글라스고우 결과계수가 4이하의 불량한 집단으로 나누어 서로 비교분석 하였다. 결과 : 환자들의 평균연령은 59.8세이고, 초기 혈종의 용량의 범위는 15에서 72ml였다. 혈종 용량의 감소비율은 평균 74.2%였다. 시술 후 6개월 추적관찰결과, 56(50.9%)명의 환자는 양호한 회복을 보였고, 29(26.3%)명의 환자는 의존적인 상태였으며, 10(9.0%)명의 환자는 식물인간상태로 유지되었다. 그리고, 15(13.6%)명의 치료도중 사망하였다. 주요한 중요 예후인자는 젊은 나이, 적은 혈종용량, 높은 글라스고우 혼수계수 및 재출혈, 기존질환, 합병증이 없는 경우였다. 결론 : 자발성 뇌출혈 환자에서 뇌 정위적 혈종 배액술 및 용해술이 혈종의 용량을 감소에는 안전하고 효율적인 방법임을 알 수 있었다. 그리고, 불량한 예후인자를 가지고 있는 자발성 뇌출혈 환자는 주기적인방사선학적 검사와 더욱 세심한 시술이 필요할 것으로 사료된다 그리고, 앞으로 연구는 적절한 용해제 용량의 평가와 치사율과 장해율을 감안한 정밀한 비교분석이 있어야 한다고 생각된다.

Nomina agentis 연구

황도생 제주대학교 1984 논문집 Vol.17 No.1

物質的 想像力에 의한 建築의 價値表現에 關한 硏究 : 바슐라르의 철학적 고찰을 중심으로

黃秉燦,金度淵,晉正 全北大學校 附設 都市및環境硏究所 1996 都市 및 環境硏究 Vol.11 No.1

This study is starting from recognition o substances of which a physical thing is made in Architecture and supposing that traveling of meanings between an architect and a user can be had universality, with Gaston Bachelard's philosophical consideration, this study is to be dealt with the expression of value by the physical power of imagination in Architecture. Specially, a user can be recognition most generally by standing out physical nature of a basic premise as a power's effect, while the existing form and order of, in architecture, the study -centered trend of form. In that way, an architect can keep it in mind what I have on this page briefly above at the planning phase and one thing can be showed here that a physical means can make a matter of riching an architecture mentally possible.