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- 저자 : 최병창(Byungchang Choi) (검색결과 5 건)
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각도센서를 사용한 지상발사플랫폼의 후류편향판 구동 제어에 관한 연구
최병창,Choi, Byungchang 한국군사과학기술학회 2022 한국군사과학기술학회지 Vol.25 No.5
In this paper, an experimental study on the control of the plume deflection panel(PDP) with a support jack of the ground launching platform using a tilt angle sensor is described. To overcome the disadvantages of the existing PDP control without a support jack using a limit sensor, the control algorithm using a tilt angle sensor and the ferroelectric RAM in the Launcher Control Unit for recognizing the contact with the ground in an abnormal operation is proposed to control the PDP in various operation environments. Finally, the proposed algorithm can be well applied for not only heavy-load launching platforms but also any other similar systems.
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전기식 2-축 대부하 플랫폼의 함정운동에 대한 고성능 자세 안정화 제어장치 설계에 관한 연구
최병창(Byungchang Choi),김동욱(Donguk Kim) 대한전자공학회 2018 전자공학회논문지 Vol.55 No.6
본 논문에서는 전기식 2-축 대부하 플랫폼(THLP)의 함정운동에 대한 자세 안정화 및 추적 구동 제어장치 설계에 관한 연구내용을 기술하였다. 외부통제장치에서 전송하는 진북기준의 고각 및 방위각 명령을 THLP 구동명령으로 변환하는 규칙과 함정운동을 포함한 THLP 구동장치의 동역학 모델을 도출하였다. 자세 안정화 제어기를 설계하기 위해 매트랩/시뮬링크 모델을 개발하였다. 위치제어기는 APTOS 제어기를 제안하였고, 전류와 속도제어기는 안티 와인드업 제어기가 적용된 비례적분 제어기로 설계되었다. 각 제어기의 이득들은 오버슈트가 발생하지 않으면서 자세 안정화 제어 오차가 가장 작은 값을 가지도록 결정되었다. 2-축 대부하 플랫폼과 플랫폼제어기의 시제품을 제작하여 함정운동 모사장치를 이용하여 설계된 알고리즘의 유효성을 검토하고 개선하였다. 정의된 함상상태 4의 함정운동 환경에서 임의의 고각 및 방위각 동시 추적구동 명령에 대한 안정화 및 추적 제어 성능이 요구 성능을 만족하였다. 개발된 모델링은 정밀자세제어를 수행하는 다른 대부하 시스템의 설계 시 적용가능 할 것이라 판단된다. A design research of the electrical two-axis heavy load platform(THLP) attitude-stabilization-controller(ASC) for ship motions is described in this paper. The methods to transform to the actual drive command of the THLP from elevation and azimuth command of true north, and the dynamics model of the THLP’s actuators which includes ship motions are derived. Matlab simulink model is developed to design the attitude stabilization controller. APTOS position controller is proposed as a position controller and the P-I controller with anti-windup controller is designed as a speed and current controller. Gain of the each controller is determined to have a minimum control error of attitude stabilization, and it should not have any overshoot. The THLP and platform controller prototype were built and they were used to verify and improve the effectiveness of designed algorithm using ship motion simulator. Stabilization and tracking control performances under the defined sea state 4 ship motions met the requirement sufficiently by performing simultaneous tracking driving commands of elevation and azimuth. It is possible to apply the developed models to the design of any other heavy load systems required accurate attitude control in the future.
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관광목적지의 스토리텔링, 러브마크 및 관계의 질과 행동의도간의 구조적 관계
이정은(Lee, Jungeun),최병창(Choi, Byungchang) 대한관광경영학회 2018 觀光硏究 Vol.33 No.2
The purpose of this study is to investigate the structural relationship between storytelling and love mark of tourism destination. Theoretical studies and empirical studies were combined to achieve the purpose of the study. Theoretical research on the concept of research was conducted and hypotheses were set based on this. The collection for the empirical study was a survey of the population by the convenience extraction method for the tourists visiting the historic city of Gyeongju. Storytelling at the tourist destination plays an important role as a tourist attraction factor at the tourist destination and plays an important role in forming the love mark for the tourist destination. The results of this study are as follows. First of all, in the relationship between storytelling and love mark, it is necessary to carry out continuous research such as characterization of the role relation as a tourism destination and comparison of differences according to regional characteristics. 본 연구는 관광목적지의 스토리텔링, 러브마크가 관계의 질과 행동의도간의 구조적 관계를 살펴보고자 하였다. 이론연구와 실증연구를 병행하여 연구목적을 달성하고자 했다. 연구 개념에 대해서 이론연구를 하였으며 이를 근거로 가설을 설정하였다. 실증연구를 위한 수집은 역사대표도시인 경주지역에 방문하는 관광객을 대상으로 편의추출방식으로 데이터를 수집하여 모집단의 특성을 파악하고자 했다. 관광목적지에서 스토리텔링은 관광목적지에서의 관광매력요인으로서 중요한 역할을 하고 있으며 관광객이 관광목적지에 대해 러브마크를 형성되는 중요한 역할을 하게 된다. 결과적으로 관광객들에 실증분석을 통해 상호간의 관련성을 파악하여 유의한 결과가 있다는 것을 파악하였다. 무엇보다 스토리텔링과 러브마크간의 관계는 관광목적지로서 역할관계의 측정을 함에 있어서 사후 연구는 구성요소별 특징적 파악과 지역별 특성에 따른 차이비교 등 지속적 연구가 필요하다.
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실시간 환경에서 부하균형을 수행하는 결함허용 에이전트의 구현
우장복 ( Jangbok Woo ),강석 ( Suk Kang ),최병창 ( Byungchang Choi ),노상욱 ( Sanguk Noh ) 한국정보처리학회 2004 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.11 No.2
특정한 서버에 부하가 집중되는 현상을 방지하기 위하여 여러 대의 서버를 대상으로 협력 작업을 통하여 서비스를 제공하는 방법이 주로 사용되고 있다. 이러한 협력 작업은 서비스되는 개체를 효과적으로 분산시켜서 서비스를 효율적으로 제공할 수 있게 한다. 그러나 협력 작업을 기반으로 구현된 분산시스템에서 다양한 네트워크의 특성, 부하의 불균형, 노드의 이질성 등과 같은 수행환경의 변화 때문에 결함이 발생할 가능성이 많다. 이러한 결함들은 신뢰성이 요구되는 환경에서 치명적이다. 따라서 이러한 결함을 해결하기 위하여 본 논문에서는 두 가지 방법을 제안하는데, 효율적인 서비스 환경을 위한 부하균형과 한 요소에 문제가 발생하여도 전체 시스템의 수행이 가능하게 하는 결함허용 시스템이다. 제안하는 방법을 통하여, 실시간 처리 환경에서 예상하지 못한 오류가 발생했을 경우 강인한 자율적인 에이전트를 구축하고자 한다.
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