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정승호(Seungho Jeong),이문규(Moonkyou Lee),정슬(Seul Jung) 대한전자공학회 2010 대한전자공학회 학술대회 Vol.2010 No.6
This paper presents the implementation and control of a quadro copter system. Control hardware and algorithm are implemented in a DSP chip. Sensor fusion and filtering process are done to obtain accurate angle data. Experimental studies of hovering control are demonstrated.
쿼드로터 시스템의 자세제어를 위한 외란 관측기 설계 및 실험
정승호(Seungho Jeong),정슬(Seul Jung) 제어로봇시스템학회 2013 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.19 No.11
In this paper, a simple design of a DOB (Disturbance Observer) for attitude control of a quad-rotor system is presented. A modified DOB structure from the conventional DOB is introduced to eliminate time-delay in the calculation. The proposed simple modification in the DOB configuration provides an efficiency in the calculation of the disturbance term such that the delayed calculation is not required. The performance of the modified DOB is evaluated through simulation studies. To confirm the simulation results, experimental studies of the attitude control of a quad-rotor system are conducted.
리눅스 9비트 시리얼통신에서 모드전환 지연원인의 분석과 개선
정승호(Seungho Jeong),김상민(Sangmin Kim),안희준(Heejune Ahn) 한국산업정보학회 2015 한국산업정보학회논문지 Vol.20 No.6
본 논문은 리눅스 환경에서 9비트 RS-232 통신에 필요한 패러티 모드 전환 방식을 사용할 때 발생하는 바이트 간 전송 지연증가 문제를 분석하고 해결책을 제시한다. 문자 전송방식인 RS-232통신에서 메시지의 시작을 나타내기 위하여 9비트통신을 하는 경우가 상당히 있다. 8 비트 문자통신을 기본으로 하는 통상의 리눅스에서는 9비트지원을 하기위해서는 패러티 모드를 변환하는 방법이 사용되는데, 실험결과 이때 OS 틱(tick) 수준의 지연이 발생하는 것을 확인하였다. 본 논문에서 지연의 원인이 드라이버에서 전송 FIFO 버퍼에 남은 데이터를 기다리는데 걸리는 시간의 최소단위를 OS 틱을 사용하기 때문인 것을 밝혀내었으며, 표준 리눅스 드라이버를 수정하여 패러티 모드전환 시간을 1ms 이내로 감소시켰다. 최근 다양한 시스템 통신 방식의 개발되었지만, 여전히 기존의 많은 표준 및 시스템이 RS-232 방식을 사용하여 9 bit 통신을 하고 잇는 경우에 리눅스 활용이 가능하게 되었다는 의미가 있다. We analyze the problem that is occurring when using parity mode transformation required for 9 bit serial communication under Linux environment and propose the solution. The parity mode change is used for 9 bit serial communication in the Linux that by nature supports only 8 bit serial communication. delay (around OS tick) arises. Our analysis shows that the cause is minimum length of waiting time to transmit data remained in Tx FIFO buffers. A modified Linux serial driver proposed in this paper decreases the delay less than 1ms by using accurate time delaying. Despite various system communication interfaces, enormous existing standards and system have adopted RS-232 serial communication, and the part of them have communicated by 9bit serial.
A Study on Hayato Ikeda’s Political thought and Leadership
정승호(Seungho Jeong) 한국정치사회연구소 2021 한국과 국제사회 Vol.5 No.5
이 연구는 일본 이케다 하야토 총리의 정치적 사상과 리더십을 고찰하는 것을 목적으로 한다. 그는 일본에서 좌익과 우익의 투쟁이 정점에 달한 위기 상황에서 총리에 취임하였다. 그는 대장성 등 다양한 관료재직 경험을 바탕으로 경제발전 중심의 위기 극복 정책을 시행하였고 이는 케인즈 주의에 입각한 실질적인 개인 소득 증대에 전념한 것이었다. 이것은 결과적으로 국민의 소득 증대와 경제성장을 불러와 전 정권에서 안보문제로 야기된 정국 불안을 잠재우는 역할을 했다. 또한 그의 유화적 리더십은 야당과의 갈등을 줄여 국내정치에서의 안정을 불러와 국가발전에 도움을 주었다. 결론적으로 그의 총리 임기는 약 4년에 불과했지만 특유의 리더십과 정치철학을 효과적으로 발휘해 일본이 경제 강국으로 부상하는 데 많은 공헌을 하였다. This study aims to examine the political thought and leadership of Prime Minister Ikeda Hayato. He took office as prime minister to deal with the Anpo protest at a time when the struggle had reached its peak in Japan. When ideological confrontation between the left wings and right wings was severe in Japan, he implemented policies to overcome the crisis that were focused on economic development, based on the experience of bureaucrats in the Ministry of Finance. He devoted himself to increasing Japanese people’s personal income based on Keynesianism. In addition, Japan s policy was focused on economic growth, not on rearmament, to stabilize society. This reduced conflict by creating a conciliatory relationship between the opposition and ruling parties. In conclusion, his term as a Prime Minister was only about four years, but he contributed immensely to Japan s rise as an economic powerhouse.
정승호 ( Seungho Jeong ),이봉기 ( Bong-ki Lee ),조주현 ( Joo-hyun Cho ) 한국정보처리학회 2016 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.23 No.2
본 논문은 기능 안전에 대한 관심이 고조되고 있는 전력 전자 응용 분야에서 소프트웨어 FMEA 로 안전성 분석을 수행한 사례 연구를 설명한다. 우선,기존 연구들이 제안한 소프트웨어 FMEA 의 방법론을 고찰하여 전력 전자 응용에 적합하게 다시 모델링을 한다. 전력 전자 소프트웨어의 안전 필수 컴포넌트를 선정하여 소프트웨어 FMEA 를 수행하고,본 연구에서 사용한 워크시트를 소개한다. 마지막으로 소프트웨어 FMEA 를 전체 소프트웨어로 확대 적용하기 위한 방법을 고찰 한다.
정승호 ( Seungho Jeong ),신제현 ( Jehyun Shin ),황세호 ( Seho Hwang ),김지수 ( Ji-soo Kim ) 대한지질공학회 2020 지질공학 Vol.30 No.1
광학영상화검층은 광원과 CMOS 영상 센서를 이용하여 시추공벽을 이미지로 구현하는 물리검층 기술로 지하의 불연속면에 대한 여러 가지 원위치 정보를 고분해능으로 제공한다. 최근 시추공영상화검층은 지반침하 모니터링, 암반 무결성 평가, 응력으로 인한 단열 변화 탐지, 극지에서의 빙하 연대측정 등 그 활용범위가 매우 다양해졌다. 현재 국내외로 많이 이용되고 있는 시추공영상화검층 시스템은 장비 사양에 따라 한계점을 가지고 있어 적용 범위에 대한 검증과 여러 가지 시추공 환경에 대한 적절한 품질관리가 필요하다. 그러나 광학영상화검층의 자료로 도출되는 이미지는 원위치 정보로 정확도, 구현도, 신뢰성에 대한 검증에 직접적인 비교 확인이 어렵다. 본 논문에서는 신뢰성 있는 고품질 자료 취득 방법과 자료 처리 방법을 확인하기 위해 시추공 환경과 유사한 모듈화 된 균열모형시추공을 설계 · 제작하여 현재까지 보고되지 않은 실험에 대한 결과를 얻고자 하였다. 검출기 자기계 방향 확인의 정확성을 검증하고, 노출시간에 따른 색상의 구현도 및 균열의 분해능 관계, 정확한 간극 측정을 위한 자료 처리 방법 등을 제시하였다. 다양한 시추공 환경을 모사한 균열모형시추공 실험을 통해 고분해능의 신뢰성 높은 광학영상화검층의 자료 취득 및 해석이 가능할 것으로 기대된다. An optical televiewer is a geophysical logging device that produces continuous high-resolution full-azimuth images of a borehole wall using a light-emitting-diode and a complementary metal-oxide semiconductor image sensor to provide valuable information on subsurface discontinuities. Recently, borehole imaging logging has been applied in many fields, including ground subsidence monitoring, rock mass integrity evaluation, stress-induced fracture detection, and glacial annual-layer measurements in polar regions. Widely used commercial borehole imaging logging systems typically have limitations depending on equipment specifications, meaning that it is necessary to clearly verify the scope of applications while maintaining appropriate quality control for various borehole conditions. However, it is difficult to directly check the accuracy, implementation, and reliability for outcomes, as images derived from an optical televiewer constitute in situ data. In this study, we designed and constructed a modular fractured borehole model having similar conditions to a borehole environment to report unprecedented results regarding reliable data acquisition and processing. We investigate sonde magnetometer accuracy, color realization, and fracture resolution, and suggest data processing methods to obtain accurate aperture measurements. The experiment involving the fractured borehole model should enhance not only measurement quality but also interpretations of high-resolution and reliable optical imaging logs.
김창회(Changhoi Kim),정승호(Seungho Jeong),정태원(Taewon Jeong) 대한전자공학회 2007 대한전자공학회 학술대회 Vol.2007 No.7
The Live-line work, which is the method of the power line maintenance without the power cut, is widely carried out in the domestic maintenance of distributed power line. The position of robot should be measured and modified the planed path in order to preform the preprogramed tasks for the live-line work. In this paper, we propose the robot position measurement method using a single image of camera which is attached at the base of robot.