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미로 내 목표물 이동을 위한 군집로봇 효율성에 관한 연구
이병준,우균,정성엽 ( Sung-youb Jung ),전준기 ( Joon-key Jeon ),김형일 ( Hyeong-il Kim ),김한빛,김민국 ( Han-bit Kim ) 한국정보처리학회 2007 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.14 No.2
군집로봇이란 하나의 일을 단순한 작업을 하는 여러 대의 로봇을 이용하여 수행하는 로봇들을 일컫는 말이다. 본 연구에서는 군집로봇을 이용하여 미로를 탐색하고 스스로 작업을 분할하여 목표물을 운반하는 로봇 제어프로그램을 작성했다. 또한 작성된 제어 프로그램으로 로봇 수와 작업 목표물 개수에 따른 군집로봇의 효과에 대하여 실험하였다. 작성된 제어 프로그램을 시뮬레이션 환경에 적용하여 실험한 결과 군집로봇을 사용하면 작업시간을 단축시킬 수 있었다. 또한 작업을 효과적으로 수행하기 위해서 로봇 수를 늘리는 것은 일정 한계까지 작업 효과가 증가하며 그 이후에는 오히려 작업 효과를 저해함을 알 수 있었다.
K-water 자율안전활동 강화를 위한 모바일용 안전점검 S/W 개발
홍준영 ( Hong Jun Young ),정성엽 ( Jung Sung Youb ),유세연 ( Yoo Se Yeun ),이준승 ( Lee Jun Seung ) 한국구조물진단유지관리공학회 2022 한국구조물진단유지관리공학회 학술발표대회 논문집 Vol.26 No.2
K-water에서 관리중인 수자원시설에 대한 자율안전활동 강화, 안전점검 실명제 확대 및 K-water-진단기관간 실시간 점검결과 공유를 위하여 K-water에 특화된 안전점검 S/W(K-MSIS)를 개발하였다. K-MSIS는 K-water와 ㈜샤플앤컴퍼니가 협력 스타트업 멘토링 제도를 통하여 기존의 현장 시설관리 지원 Tool인 샤플(Shopl)과 하다(HADA) 서비스를 확장하고 고도화시킨 모바일 전용 안전점검 S/W로서 현장 안전점검·진단 시 일상적으로 반복되는 점검일정 협의, 점검결과 공유 및 보고 등에 소요되는 커뮤케이션 비용과 비효율성을 개선하는데 기여할 수 있을 것으로 판단된다.
K-water 자율안전활동 강화를 위한 모바일용 안전점검 S/W 개발
홍준영 ( Hong Jun Young ),정성엽 ( Jung Sung Youb ),유세연 ( Yoo Se Yeun ),이준승 ( Lee Jun Seung ) 한국구조물진단유지관리공학회 2022 한국구조물진단유지관리공학회 학술발표대회 논문집 Vol.26 No.2
K-water에서 관리중인 수자원시설에 대한 자율안전활동 강화, 안전점검 실명제 확대 및 K-water-진단기관간 실시간 점검결과 공유를 위하여 K-water에 특화된 안전점검 S/W(K-MSIS)를 개발하였다. K-MSIS는 K-water와 ㈜샤플앤컴퍼니가 협력 스타트업 멘토링 제도를 통하여 기존의 현장 시설관리 지원 Tool인 샤플(Shopl)과 하다(HADA) 서비스를 확장하고 고도화시킨 모바일 전용 안전점검 S/W로서 현장 안전점검·진단 시 일상적으로 반복되는 점검일정 협의, 점검결과 공유 및 보고 등에 소요되는 커뮤케이션 비용과 비효율성을 개선하는데 기여할 수 있을 것으로 판단된다.
K-water 자율안전활동 강화를 위한 모바일용 안전점검 S/W 개발
홍준영 ( Hong Jun Young ),정성엽 ( Jung Sung Youb ),유세연 ( Yoo Se Yeun ),이준승 ( Lee Jun Seung ) 한국구조물진단유지관리공학회 2022 한국구조물진단유지관리공학회 학술발표대회 논문집 Vol.26 No.2
K-water에서 관리중인 수자원시설에 대한 자율안전활동 강화, 안전점검 실명제 확대 및 K-water-진단기관간 실시간 점검결과 공유를 위하여 K-water에 특화된 안전점검 S/W(K-MSIS)를 개발하였다. K-MSIS는 K-water와 ㈜샤플앤컴퍼니가 협력 스타트업 멘토링 제도를 통하여 기존의 현장 시설관리 지원 Tool인 샤플(Shopl)과 하다(HADA) 서비스를 확장하고 고도화시킨 모바일 전용 안전점검 S/W로서 현장 안전점검·진단 시 일상적으로 반복되는 점검일정 협의, 점검결과 공유 및 보고 등에 소요되는 커뮤케이션 비용과 비효율성을 개선하는데 기여할 수 있을 것으로 판단된다.