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단안 카메라와 6축 관성 센서를 이용한 회전하는 정지 플랫폼의 자세 추정 기법
이호형,안형주,임석재,장광우,박준우,임철수,한지호,허준회,한유근,방효충 한국항공우주학회 2024 韓國航空宇宙學會誌 Vol.52 No.9
본 연구에서는 기존의 GNSS 보조 관성 항법 또는, 지자계 보조 관성 항법의 사용이 불가능한 환경에서 단안 카메라와 6축 관성 센서를 융합한 회전하는 정지 플랫폼의 자세 추정 기법을 제안한다. 제안하는 추정 기법은 약결합 방식의 확장 칼만 필터 구조를 취하고 있으며, 이미지 간의 특징점 정합을 통해 획득한 방위각 측정치를 필터의 상태 보정에 사용한다. 추정 기법의 성능 검증을 위해 단안 카메라와 관성 센서 측정치를 획득하여 자세 추정에 적용한 결과 관성 센서 단독 운용 대비 오차가 크게 감소하는 것을 확인하였다. 또한 상용 지자계 보조 관성 항법 센서 대비 기울기 자세 추정 오차는 비슷한 수준이며, 방위각 자세 추정 오차는 작음을 확인하였다. In this research, we propose a pose estimation technique for a rotational stationary platform that fuses a monocular camera and 6-axis inertial measurement unit in environments where conventional GNSS-aided inertial navigation system or magnetometer-aided inertial navigation system is not feasible. The proposed estimation technique adopts an extended Kalman filter structure with loosely coupled approach, utilizing azimuth measurements obtained through feature point matching between images for state correction. As a result, the pose estimation error was significantly reduced compared to the case where only the inertial measurement unit was used. In addition, when comparing the results of the proposed method with those obtained from a commercial magnetometer-aided inertial navigation system, the azimuth estimation error was small, and the tilting error was similar.
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터널 화재 시 열부력을 고려한 제연용 제트팬 용량산정에 관한 기초 연구
이호형,최판규,조종복,이승철,이창우,Lee, Ho-Hyung,Choi, Pan-Gyu,Jo, Jong-Bok,Lee, Seung-Chul,Lee, Chang-Woo 한국터널지하공간학회 2018 한국터널지하공간학회논문집 Vol.20 No.2
최근 '도로터널 방재시설 설치 및 관리지침'의 개정으로 인해 터널 내 제연용 제트팬의 용량 산정 시에는 열부력을 고려하도록 규정하고 있다. 그러나 열부력을 고려하는 세부방법론에 대한 규정이 없어, 이에 대한 세부적인 추가 연구가 필요한 실정이다. 본 연구에서는 터널 내 화재 시 열부력을 고려하기 위하여 3차원 수치해석 시뮬레이션을 수행하여 터널 내열부력을 계산하고, 화재차량의 진행방향에 따라 열부력과 차량항력의 관계, 즉, 화재차량의 위치에 따른 터널 내 제연용 제트팬 용량 산정방법에 대하여 검토를 수행하였다. 분석결과에 따르면, 하향경사 터널의 경우에는 열부력이 터널 내 저항력으로 작용하며, 터널 내 화재연기를 제연하기 위해 필요한 제연팬의 승압력은 단순히 터널 입구부의 열부력 값과 출구부의 차량항력값에 의해 단순히 결정되지 않으며, 터널 내 화재차량의 위치에 따라 종합적인 검토가 필요한 것으로 분석되었다. As a result of the recent revision of the 'Guideline for Installation and Management of Fire Prevention Facility in Road Tunnels', the thermal buoyancy has to be taken into account when calculating the capacity of jet fans for smoke control in tunnel fires. However, there is no detailed methodologies for considering thermal buoyancy, so further study is needed. In this study, the thermal buoyancy in the tunnel is calculated by 3-D numerical simulation to consider the thermal buoyancy in case of fire in tunnels, and the relationship between heat buoyancy and vehicle drag, And the method of calculating the capacity of the jet fan for smoke control in tunnels. According to the analysis results, heat buoyancy acts as a resistance force in the case of a down-slope tunnel, and the pressure rise of jet fan for smoke control is not simply determined by the value of heat buoyancy at the entrance of the tunnel and the value of the vehicle drag at the exit. And it is analyzed that it is necessary to carry out a comprehensive review according to the location of the fire vehicle in tunnels.
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2011 개정 국어과 교육과정의 비판적 이해와 교과서 구현 방안 - 국어Ⅰ․Ⅱ를 중심으로
이호형 동국대학교 한국문학연구소 2012 한국문학연구 Vol.0 No.42
이 연구는 2009 개정 국어과 교육과정의 후속 작업으로 태동한 2011 개정 국어과 교육 과정에서 새롭게 보이고 있는 고등학교 국어Ⅰ․Ⅱ 교육과정의 내적 한계를 밝혀내고, 그러한 문제점을 교과서 구현 방안을 통해 극복할 수 있는 방안을 제시하는 것에 목적이 있다. 국어Ⅰ․Ⅱ 교육과정은 교육 체계가 학생들의 학습 과목 구조를 결정하는 우선권을 쥐게 되면서, 학생이 과목을 선택함으로 얻을 수 있는 다양한 국어 활동 경험을 확보하기 힘들다는 문제점을 드러내고 있다. 이 교육과정이 현장에서 실행되면서 한계점이 고쳐지지 않는다면, 국어교과는 더욱 황폐화되어 학습자들에게 외면받는 교과가 될 수 있다. 이에 이번 연구에서는 이러한 모호한 성격을 가지는 ‘국어Ⅰ․Ⅱ’ 과목에 집중하여 이 교육과정이 가지는 내면적인 한계를 지적하고자 하는데 그 기준은 2009 교육과정을 검토한 전문가 집단과 현장 교사 집단의 시각과 요구에서 추출하고자 한다. 또한 교육과정은 교과서를 통해 교실에서 실행된다는 점을 상기하여, ‘국어Ⅰ․Ⅱ’ 교육과정이 교과서로 실현되는 상황을 가정하여 텍스트를 중심으로 한 영역 통합 단원이 개발되어야 할 것을 제기하였다. 구체적인 실현 방안으로는 성취기준 재구조화를 통한 비평 텍스트 쓰기 교육을 제안하고 있다. 이는 ‘국어Ⅰ․Ⅱ’ 교육과정의 한계점을 극복하면서, 학습자의 국어능력을 실질적으로 향상시킬 수 있는 방법이 될 것으로 기대한다. This study focused on critical review of “Korean language I․II” subject in 2011 Korean language curriculum revision which is a follow-up work of 2009 Korean language curriculum revision. The critical review aims at clarifying innate problems of this curriculum, and finding out a way of textbook realization for improving those problems. The curriculum of “Korean language I․II” has an educational system to get a priority of determining student's subject structure, it has a problem that it couldn't secure various Korean language activities due to student's own selection of subjects. So, if this critical point which would exist in a process of a curriculum implementation is not corrected, the Korean language subject could be impoverished and looked away from students. So, this study points out internal limitations of “Korean language I․II” subject in this curriculum, extracting criteria from experts examining 2009 curriculum revision and teachers having perspectives and needs for that. Also, this study suggests a whole unit of text-based domains integration in supposition a curriculum implementing to a textbook, because a curriculum implement through a textbook in a class. And this study proposes “writing a text of criticism” as a specific realization way, this could be a method of improving learner's Korean language competence authentically with overcoming limitations of “Korean language I․II” curriculum.
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李浩炯 한국목간학회 2013 목간과 문자 Vol.11 No.-
2010년 3월 2일부터 6월 6일까지 (재)동방문화재연구원에서 실시한 扶餘雙北里173-8번지유적 발굴조사에서 각종 유물과 함께 5점의 木簡이 출토되었다. 이 유적은 크게 5개의 堆積層이 형성되어 있었는데 木簡은 Ⅴ층인 最下層에서 수습되었다. 이 木簡들 중에 <표>와 같이 4점의 木簡에서 墨書가 확인되었는데, 그 내용이 무엇인지는 알 수 없었으나 무게를 계측하는 단위와 행정구역을 나타내는 단위 등의 정보를 파악할 수 있었다. [표참조] 즉, 223번 木簡과 194번 木簡에서 무게를 計量하는 單位로 ‘斤’을 사용하였음을 확인할 수 있었으며, 223번 목간에서 ‘…○四斤一兩× / …○五斤四兩×’ 墨書내용을 통하여 ‘斤’의 下位單位로 ‘兩’을 사용하였음 알게 되어, 百濟時代泗?都邑期에는 ‘斤-兩’이 무게를 計量하는 단위로 사용되었음을 알 수 있었다. 또한 扶餘地域에서 出土된 木簡에 기록된 ‘部’字는 陵山里寺址에서 출토 木簡중 [---下部---’]의 ‘部’字를 제외하면 모두 ‘?’字로 기록되어 있었는데, 이번에 197번 木簡과 122번 木簡에서 ‘部’字가 추가로 확인되어 百濟沙?都邑期에는 ‘部’字와 ‘?’字가 함께 사용되었을 것으로 판단되며, 이 ‘部’字는 기존의 硏究成果에서 알 수 있듯이 百濟時代에 都城또는 王京의 行政區域을 나타내는 ‘部’자로 이해된다. 그리고 木簡과 共伴된 遺物들의 編年을 통하여 이들 木簡의 廢棄時點이 6世紀後半에서 7世紀前半이었을 것으로 추정된다.
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이호형 한국통상정보학회 2023 통상정보연구 Vol.25 No.1
인공지능 기술은 무역업무에서 일상적인 작업을 자동화하고 효율적인 예측, 의사결정, 안전성 및 사이버 보안을 강화하는 데 사용될 수 있다. 자연어 이해 능력을 갖춘 대화형 인공지능 ChatGPT는 다국어 번역, 상담원과의 대화, 고객 대응 등 다양한 분야에서 무역업무에 활용될 수 있으며, 이를 통해 무역업계에서 인공지능을 구현하기 위한 이론적, 실무적 시사점을 제공하는 게임 체인저로 평가된다. 이에 관해 기존 연구 문헌 검토와 무역 전문가 인터뷰를 통해 ChatGPT의 무역업무 활용 가능성을 연구하고, 이를 통해 무역업계에서 인공지능을 구현하기 위한 이론적, 실무적 시사점을 제시하였다. 이러한 연구 결과를 통해 인공지능이 무역업무에서 물류, 금융, 무역거래 등에서 효율성을 높이고 경쟁력을 강화할 수 있으며, 이를 위해서는 정책적 고려와 인공지능 규제 및 거버넌스 구조 등의 문제도 함께 고려되어야 한다는 것을 확인할 수 있었다. 또한, ChatGPT와 같은 인공지능 기술이 무역업무에서 사용되면 학습 데이터의 품질과 인식 능력의 한계 등의 문제도 고려되어야 한다. 인공지능 기술이 발전하면 무역 일자리를 대체할 가능성이 있지만 아직은 무역업무에 인공지능을 활용하면서 항상 인간의 판단과 결정이 필요한 것으로 보인다.
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