센서네트워크에서 이동물체를 위한 효율적인 위치추정 및 추적기법

박재복(Jaebok Park),박윤환(Yoonhwan Park),장개(Kai Zhang),조광종(Kwangjong Cho),조기환(Gihwan Cho) 한국멀티미디어학회 2007 한국멀티미디어학회 학술발표논문집 Vol.2007 No.2

센서네트워크에서 동적 클러스터링 기반의 효율적인 이동물체 추적기법

박재복(Jaebok Park),박윤환(Yoonhwan Park),김승해(Seunghae Kim),조기환(Cihwan Cho) 한국멀티미디어학회 2008 한국멀티미디어학회 학술발표논문집 Vol.2008 No.1

유비쿼터스 환경은 물체의 위치를 실시간으로 수집하여 언제, 어디서나 정보를 이용할 수 있게 한다. 특히 여러 사물은 초소형 컴퓨터 및 센서를 장착하여 주변 상황을 인지할 수 있으며, 인지된 상황을 기반으로 적합한 서비스를 제공할 수 있다. 이러한 인지능력은 특정 위치정보에 기반하는 경우가 대부분이다. 따라서 이동물체의 위치추적 연구는 유비쿼터스 환경으로 가는 중요한 요소이다. 본 논문은 위치추적기법은 동적클러스터를 이용하여 이동물체를 효율적으로 추적하는 방안을 제안한다. 특히 물체의 이동에 따라 예측기반 동적클러스터를 활용하여 다음 클러스터헤드를 효과적으로 선정하는 것을 물론 추적의 실패율을 최소화할 수 있는 방법들을 제안한다.

중국 동북지역의 점복문화에 관한 고찰

박재복(Park Jaebok) 동북아역사재단 2016 東北亞歷史論叢 Vol.- No.54

중국의 동북지역은 신석기시대 이래로 고유한 문화를 형성하였고, 갑골점복 자료들도 지속적으로 출토되었지만 이에 대한 구체적인 논의가 거의 진전되지 못하였다. 따라서 본고에서는 동북지역에서 출토된 복골자료들을 중점적으로 고찰하여 다음과 같이 그 특징과 변화과정을 도출해내었다. 첫째, 부하문화에서 출토된 복골의 진위에 의구심을 제기하였다. 그 원인으로 발굴보고서에 공개한 부하문화의 복골(표본H3:24, 양의 오른쪽 견갑골)은 인위적으로 실시한 작으로 보기 어렵다. 또한 이 지역에서는 신석기시대 다른 고고문화에서 아직 복골이 발견되지 않을 뿐만 아니라 청동기시대인 하가점하층문화가 되어서야 복골이 출현한다는 점을 들 수 있다. 둘째, 동북지역에서는 청동기시대에 복골이 처음 출현하였으며, 청동기시대는 다시 초기와 후기로 나눌 수 있다. 초기는 하가점하층문화로 대표되고, 후기는 위영자문화, 하가점상층문화, 십이대영자문화 등이 해당된다. 셋째, 하가점하층문화에서는 소, 돼지, 양, 사슴의 견갑골을 이용한 복골이 주류를 이루고 귀갑을 이용한 복갑은 보이지 않는다. 갑골의 재료와 찬·작의 조합방식을 토대로 하가점하층문화의 복골을 3형 6식으로 분류하였다. 넷째, 하가점하층문화의 중심지인 적봉지역에서 비교적 발달된 기술인 원형 찬이 집중됨을 발견할 수 있고, 동물의 늑골, 경골, 지골, 골편 등을 사용한 점복방식은 이 지역만의 독특한 현상이라고 할 수 있다. 다섯째, 위영자문화, 하가점상층문화, 십이대영자문화에서 출토된 복골의 수량은 그다지 많지 않다. 소, 돼지, 양의 견갑골을 사용하였으며, 찬·작의 조합방식에 따라 2형으로 분류하였다. 그동안 동북지역 갑골점복의 특징과 연원에 대해 추상적이거나 모호하게 기술하였던 부분이 적지 않은데, 본 연구를 통해 중국의 북방 혹은 중원지역과의 상관관계를 명확하게 밝혀주었을 뿐만 아니라 한국에서 유행한 복골점복의 연원에 대해서도 좀 더 폭넓게 이해할 수 있는 토대를 마련하였다. In China the northeastern provinces formed a unique culture from the New Stone Age, and materials relating to divination using bone-andshell inscriptions have consistently been excavated. However, there has been little progress in specific discussions regarding these objects. This study thus investigates the bugu (卜骨) materials excavated in the northeastern provinces and introduces the following results regarding their characteristics and processes of change. First, the study raises doubts regarding the authenticity of the bugu excavated in the Fuhe (富河) culture zone since it was difficult to consider the bugu (Sample H3:24, the right scapula of the sheep) of the Fuhe culture in the excavation report as an artificial zhuo (灼). In addition, no bugu has been discovered in other ancient cultures of the New Stone Age in the region, and bugu started to emerge only in the Lower Xiajiadian (夏家店) culture of the Bronze Age. Second, bugu began to emerge in the northeastern provinces after the start of the Bronze Age and this can be divided into the early periods and the later periods. The early periods are represented by the Lower Xiajiadian culture, whereas the later periods are represented by the Weiyingzi (魏營子) culture, the Upper Xiajiadian culture, and the Shiertaiyingzi (十二臺營子) culture. Third, the mainstream of the Lower Xiajiadian culture was bugu based on the scapula of cows, pigs, sheep, and deer with no discoveries of bujia (卜甲) using guijia (龜甲). The bugu of the Lower Xiajiadian culture were categorized in three shapes and six forms based upon the jiagu (甲骨) materials and the combinations of zuan (鑽)·zhuo (灼). Fourth, there was a concentration on the circular zuan , a relatively advanced technology, in the Chifeng (赤峰) area that was the center of the Lower Xiajiadian culture. The divination method using the ribs, tibias, phalanges, and bone splinters of animals was a phenomenon unique to that area. Finally, the bugu excavated in the Weiyingzi culture, the Upper Xiajiadian culture, and the Shiertaiyingzi culture was not great in volume. These cultures used the scapula of the cow, pig, and sheep, which were categorized into two shapes based on the combinations of zuan·zhuo . There are many parts that describe the characteristics and origins of divination in bone-and-shell inscriptions in the northeastern provinces in China in an abstract or vague manner. The present study not only illuminated their correlations with the northern and middle provinces in China clearly, but also built a foundation for understanding the origin of bugu divination that came in vogue in the Korean peninsula more broadly.

무선센서네트워크 환경에서 이동물체를 위한 정확한 위치측정 전략

박재복(Jaebok Park),조기환(Gihwan Cho) 한국멀티미디어학회 2009 한국멀티미디어학회 학술발표논문집 Vol.2009 No.1

유비쿼터스 환경은 물체의 위치를 실시간으로 수집하여 언제, 어디서나 정보를 이용할 수 있게 한다. 특히 여러 사물은 초소형 컴퓨터 및 센서를 장착하여 주변 상황을 인지할 수 있으며, 인지된 상황을 기반으로 적합한 서비스를 제공할 수 있다. 이러한 인지능력은 특정 위치정보에 기반을 두는 경우가 대부분이다. 따라서 이동물체의 위치추적 연구는 유비쿼터스 환경을 구축하기 위한 중요한 요소이다. 본 논문은 센서네트워크에서 센서노드의 밀집도가 낮은 상황에서 가능한 정확히 위치를 계산할 수 있는 기법을 제안한다. 제안된 가법은 자원 제한적인 센서네트워크 환경에서 정확한 위치측정을 위해 효율적인 근접노드 선택기법과 이동물체의 속도와 방향을 고려하여 인펙트를 적용한 거리예측기법을 제시함으로써 위치추적의 정확성을 보장한다.

센서네트워크 노드의 전력모델 개발

박재복(Jaebok Park),조현우(Hyunwoo Joe),우덕균(Dukkyun Wu),임채덕(Chaedeok Lim),김형신(Hyungshin Kim) 한국정보과학회 2006 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.33 No.1

센서네트워크의 전력소모를 최소화, 최적화하기 위해서는 센서노드들을 실제 환경에 설치하기 이전에 시뮬레이터를 이용하여 센서네트워크의 전력상황을 정확히 추정해야 한다. 이러한 시뮬레이터를 위해서는 센서노드의 소모에너지를 정확히 분석할 수 있는 전력모델이 반드시 요구된다. 본 논문은 센서노드의 소비전력을 정확하게 측정할 수 있는 환경과 방법을 제시하며, 이 환경과 방법을 이용하여 센서노드의 소모전력을 명령어기반과 동작상태기반으로 정확히 측정 분석하고, 센서네트워크 시뮬레이터에 적용할 수 있는 전력모델 개발과정에 대해 소개한다. 전력모델링에 사용된 센서노드는 ATmega128L과 CC2420으로 구성된 Nano-24노드이다.

교차로 환경에서 Range-based와 Range-free 위치측정기법을 혼합한 개선된 차량위치추적기법

박재복(Jaebok Park),고광신(Kwangshin Koh),조기환(Gihwan Cho) 大韓電子工學會 2011 電子工學會論文誌-CI (Computer and Information) Vol.48 No.2

USN(Ubiquitous Sensor Network) 환경은 언제, 어디서나 정보를 이용할 수 있게 한다. 이러한 환경의 기반이 되는 기술은 타겟의 정확한 위치설정을 전제로 한다. 특히 ITS(Intelligent Transportation Systems)는 USN 기술을 적용함으로써 쉽게 구축될 수 있다. 위치측정은 Range-based 방식과 Range-free 방식으로 나눌 수 있다. Range-based 방식은 전파의 불규칙하고 추가 장비가 필요로 센서네트워크기반 위치측정에 적합하지 않은 것으로 알려져 있다. 반면에 Range-free 방식은 능동적인 통신을 수단으로 위치를 측정하므로 자원제약적인 센서네트워크에서는 적합한 것으로 알려져 있다. 그러나 Range-free 방식은 일반적으로 정확성이 부족하며, 특히 밀집도가 낮은 환경에서는 정확성이 매우 낮다. 따라서 이 두 기법은 장단점을 가지고 있다. 그러므로 두 기법을 혼합하여 위치추적의 정확성을 개선할 수 있는 새로운 기법이 요구된다. 본 논문은 Range-free 방식을 개선할 수 있도록 추가 장비가 요구되지 않은 RSSI(Received Signal Strength Indication) 신호 값을 분류하고 주변노드의 위치와 통신범위 및 세기정보를 최대한 활용하여 이동차량을 보다 정확하게 추적할 수 있는 Range-hybrid 기반의 위치추적기법을 제시한다. 추가적으로 예측기법을 활용하여 위치추적의 정확성을 획기적으로 개선할 수 있는 방안을 제시한다. 그리고 시뮬레이션 결과, 제안된 기법이 기존 위치추적 알고리즘 보다 교통 환경에서 위치추적의 정확도가 우수함을 증명하였다. USN(Ubiquitous Sensor Network) environment permits us to access whatever information we want, whenever we want. The technologies to provide a basement to these environments premise an accurate location establishment. Especially, ITS(Intelligent Transportation Systems) is easily constructed by applying USN technology. Localization can be categorized as either Range-based or Range-free. Range-based is known to be not suitable for the localization based on sensor network, because of the irregularity of radio propagation and the additional device requirement. The other side, Range-free is much appropriated for the resource constrained sensor network because it can actively locate by means of the communication radio. But, generally the location accuracy of Range-free is low. Especially, it is very low in a low-density environment. So, these two methods have both merits and demerits. Therefore, it requires a new method to be able to improve tracking accuracy by combining the two methods. This paper proposes the tracking scheme based on range-hybrid, which can markedly enhance tracking accuracy by effectively using the information of surrounding nodes and the RSSI(Received Signal Strength Indication) that does not require additional hardware. Additionally, we present a method, which can improve the accuracy of vehicle tracking by adopting the prediction mechanism. Simulation results show that our method outperforms other methods in the transportation simulation environment.

교통안전통신에서 공공 프라이버시 확보 방안

박재복 ( Jaebok Park ),박윤환 ( Yoonhwan Park ),김현태 ( Hyuntae Kim ),조기환 ( Gihwan Cho ) 한국정보처리학회 2007 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.14 No.1

무선통신의 응용영역 확장으로 공공안전, 특히 교통안전 분야에서 운전자에게 제공되는 안전성과 편의성은 크게 증가한 반면에 정보보호 요구도 변화하고 있다. 본 논문은 교통안전 통신을 정보보호 관점에서 고유 특성을 분석하고, 특히 프라이버시 측면에서 위협요소를 정의하고 있다. 통신을 위한 계층구조에서 위협요소에 대응하는 프라이버시를 확보 방안을 제시하고 있다.

저밀도 USN 환경을 위한 Range-hybrid 기반의 향상된 이동객체 추적기법

박재복(Jaebok Park),조기환(Gihwan Cho) 大韓電子工學會 2010 電子工學會論文誌-CI (Computer and Information) Vol.47 No.2

위치측정은 사용자나 사물에게 주변 환경에 대한 인식을 가능케 하는 기본적인 요소이기 때문에 센서네트워크 환경에서는 가장 핵심적인 요소이다. 기존 위치측정 기법은 크게 Range-based방식과 Range-free방식으로 나눌 수 있다. Range-based방식은 전파의 불규칙하고 추가 장비가 필요한 반면에 Range-free방식은 능동적인 통신을 수단으로 위치를 측정하므로 자원제약적인 센서네트워크에서는 적합한 것으로 알려져 있다. 그러나 위치측정의 정확성이 주변노드의 수에 따라 크게 좌우된다. 특히 밀집도가 낮은 센서네트워크 환경에서는 위치측정의 정확성이 매우 낮다. 본 논문에서 제안된 DRTS(Distributed Range-hybrid Tracking Scheme)는 Range-based와 Range-free방식을 혼합하고 주변노드의 위치와 통신범위 및 세기정보를 최대한 활용하여 이동물체를 추적할 수 있는 기법을 제시한다. 특히 주변노드를 최대한 활용한 효율적인 위치측정기법과 제안된 EGP(Estimative Gird Points)의 예측기법을 활용하여 위치추적의 정확성을 획기적으로 개선할 수 있는 방안을 제시한다. 그리고 시뮬레이션 결과를 통해 기존 위치추적 알고리즘 보다 추적의 정확도 관점에서 제안된 기법의 성능이 우수함을 증명하였다. Localization is the most important feature in the sensor network environment because it is a basic element enabling people and things to aware the circumference environment. Existing localization methods can be categorized as either range-based or range-free. While range-based is known to be not suitable because of the irregularity of radio propagation and the additional device requirement. range-free is much appropriated for the resource constrained sensor network because it can actively locate by means of the communication radio. But its location accuracy is just depended on the density of circumference nodes; it is very low in low-density sensor network environment. This paper proposes a mobile object tracking method, named DRTS(Distributed Range-hybrid Tracking Scheme), with combining range-based and range-free. It is optimally making use of the location, communication range, and received signal strength from circumference nodes. Especially, it can greatly improve the mobile tracking accuracy by adapting a new prediction method, named EGP(Estimative Gird Points) into the proposed location estimation method. The simulation results show that our method outperforms the other localization and tracking methods in the tracking accuracy point of view.

분산환경에서 혼용 뷰 관리기법을 채택한 이질적인 멀티데이타베이스 상호운용 모델 설계

이승용,박재복,김명희,주수종,Lee Seungyong,Park Jaebok,Kim Myunghee,Joo Sujong 한국정보처리학회 2005 정보처리학회논문지D Vol.12 No.4

본 논문에서는 이질 환경의 지역 데이터베이스 시스템(Local DataBase System: LDBS)을 분산 시스템 형태로 통합하고 전역 사용자에게 빠른 질의 처리를 제공하는 멀티 데이터베이스 관리 시스템(Multi-DataBase Management System: MDBMS)을 제안한다. 이를 위해 MDBMS의 구성 요소들의 기능을 정의하고 그들 간의 상호작용을 설계한다 또한, 구성요소 중 전역 뷰 관리자 관점에서 전역 질의에 대한 결과 정보가 전역 뷰 저장소에 모두 저장되어 있는 경우. 전혀 없는 경우, 그리고 일부 저장되어 있는 경우를 비교하여 객체간의 인터페이스 및 메소드 호출에 따른 시퀀스 다이아그램을 통하여 본 시스템의 기능을 정립한다. 마지막으로, 정립된 기능을 토대로 예제 질의를 이용한 각 기능들의 수행과정을 나타내어 구체적으로 설계된 모델을 제안한다. In this paper, we propose the MDBMS(Multi-DataBase Management System) which integrates the LDBMSs(Local DataBase Systems) with heterogeneous environment into distributed system and provides global users with rapidly query process. For designing the MDBMS, we define the functions of components and design the interaction among them. In a point of view of the global view manager in components, we describe the following 3 cases; (1)the case which the results for the global query are all stored to the global view repository, (2)the case which no result exists in the global view repository, and (3)the case which the partial results we stored to the global view repository. By comparing above cases, we establish the functionalities of our MDBMS through the sequence diagram including the interlace of among objects and the method calling. Finally, we propose the model designed in the concrete by showing the executing procedures of each function using sample query on established functions mentioned above.

임베디드 시스템용 딥러닝 추론엔진 기술 동향

유승목,이경희,박재복,윤석진,조창식,정영준,조일연,Yoo, Seung-mok,Lee, Kyung Hee,Park, Jaebok,Yoon, Seok Jin,Cho, Changsik,Jung, Yung Joon,Cho, Il Yeon 한국전자통신연구원 2019 전자통신동향분석 Vol.34 No.4

Deep learning is a hot topic in both academic and industrial fields. Deep learning applications can be categorized into two areas. The first category involves applications such as Google Alpha Go using interfaces with human operators to run complicated inference engines in high-performance servers. The second category includes embedded applications for mobile Internet-of-Things devices, automotive vehicles, etc. Owing to the characteristics of the deployment environment, applications in the second category should be bounded by certain H/W and S/W restrictions depending on their running environment. For example, image recognition in an autonomous vehicle requires low latency, while that on a mobile device requires low power consumption. In this paper, we describe issues faced by embedded applications and review popular inference engines. We also introduce a project that is being development to satisfy the H/W and S/W requirements.