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RSSI기반에서 다양한 삼변측량 위치인식 기법들의 성능평가
김선관,김태훈,탁성우,Kim, Sun-Gwan,Kim, Tae-Hoon,Tak, Sung-Woo 한국정보통신학회 2011 한국정보통신학회논문지 Vol.15 No.11
현재 무선 통신기술의 발전으로 위치기반 서비스 및 위치 인식의 중요성이 증가하는 추세이다. 여러 위치 인식 기법 중에서 삼변측량 기법이 대표적이다. 그러나 삼변측량 기법에서는 장애물이나 실내 주변 환경의 변화로 인하여 거리 오차가 발생하면 정확한 위치 인식을 할 수 없다. 위치 인식을 향상시키는 기존 삼변 측량 인식 기법에 대한 연구가 많이 있었지만, 삼변측량 위치인식 기법에 대한 체계적인 분석을 하지 않았다. 본 논문에서는 기존의 삼변측량 위치인식 기법들을 분석하고, 거리오차로 인해 위치 인식의 오차를 줄이는 기법들을 평가하였다. Currently, the importance of location-based services and location awareness has been grown due to the advancement of wireless communication technologies. Among several localization techniques, the trilateration localization is one of major localization techniques. However, distance estimation errors caused by obstacles and indoor environment changes lead to inaccurate localization. Although there are existing trilateration localization methods, they have focused on addressing a few problems of trilateration location approaches without detailed analysis. This paper analyzes existing trilateration location methods and evaluate their performance.
흐름계를 이용한 크롬도금 용액의 Cr(Ⅲ)와 Cr(Ⅵ)의 분광학적 동시 분석 방법
김선관,남학현,소재춘,이원,차근식,한상현,Kim, Sun Kwan,Nam, Hakhyun,So, Jae Chun,Lee, Won,Cha, Geun Sig,Han, Sang Hyun 대한화학회 1995 대한화학회지 Vol.39 No.2
크롬도금 용액에 공존하고 있는 Cr(III)와 Cr(VI)의 양을 자외선/가시광선 분광기에 장착한 흐름계 장치를 이용하여 시료당 5분 이내에 두 가지 물질의 양을 동시에 분석하는 방법을 개발하였다. Cr(III)와 Cr(VI)는 각각 580 nm와 440 nm에서 0.05 g/L와 0.005 g/L 이상의 범위에서 Beer-Lambert 법칙에 따르는 특성 ${\lambda}_{max}$를 나타내며, 이 파장들에서의 흡광도는 pH<4의 조건에서는 pH변화에 거의 영향을 받지 않았다. 따라서 일반적으로 크롬의 농도가 수 g/L인 후처리 크롬 도금조의 용액을 흐름계의 장치에서 pH=1의 황산 용액으로 묽힌 후, 자외선/가시광선 분광기로 측정하면 Cr(III)와 Cr(VI)의 양 및 총 크롬의 양을 기존의 산화-환원 적정 방법(최소 40분/sample)보다 간편하고 신속정확하게 동시 정량할 수 있었다. 이 장치는 설치 및 사용이 간단하고, 설치 비용이 저렴하므로 많은 도금 산업 현장에서 용이하게 응용할 수 있다. The amount of Cr(Ⅲ) and Cr(Ⅵ) in a chromium plating solution could be determined simultaneously within five minutes using UV/VIS spectrophotometer coupled with a flow-through analysis(FTA) setup. The λmax's at 580 nm and 440 nm which correspond to Cr(Ⅲ) and Cr(Ⅵ), respectively, well obey the Beer-Lambert law in the range over 0.05 g/L for Cr(Ⅲ) and 0.005 g/L for Cr(Ⅵ). when the pH of the sample is less than 4.0, the absorption extinction coefficients of those peaks are not much dependent on the proton concentration. The amount of Cr(Ⅲ) and Cr(Ⅵ), and the total chromium in post treatment chromium plating solution, which normally has few g/L of Cr concentration, could be easily measured using UV/VIS spectrophotometry after the sample had been diluted with sulfuric acid of pH=1.0 in the flow-through analysis setup; this method is far more convenient and faster than the common redox titration (which requires at least 40 min/sample) method, while the accuracy of the method is highly comparable to conventional titrimetric method. Since the implementation of an PTA-UV/VIS setup in any plating industry is cost effective and easy to operate, the analytic method described in this paper may be applied directly for in situ analysis of plating solutions.
조효영,이동우,김선관 公州大學校 基礎科學硏究所 1998 自然科學硏究 Vol.7 No.-
파괴양상을 예측하는데 있어서 불연속면을 이용하여 신속하고 개략적인 암반 사면의 안정성을 조사하기 위하여 절개면의 방향, 절리면의 방향, 절리면의 전단각을 고려하여 계산하는 입체투영법이 많이 사용되고 있다. 이 연구는 지질학적인 불연속면에 의하여 블록화된 암반의 안정도틀 입체투영기법을 이용, 기하학적으로 분석하여 안정도릍 구하는데 목적이 있다. 청벽 지역은 강변을 따라 노두가 잘 발달하여 있으며 절벽 지역으로 절리 빛 단층의 측정이 그리 용이하지는 않지만 발달 상태가 좋고 사면의 붕괴시 피해가 예상되는 지역이기 때문에 이번 연구대상 지역으로 선정하였다. 이를 위하여 야외조사시 12구역에 대해 구역별로 6개의 대표 절리를 선정하여 입체투영망상에서 1:1로 대응시켜 각각의 암반에 대한 안정도을 구하였다. 그 결과 총 180개의 암괴 중 안정한 암괴는 48종, 불안정한 암괴는 81종,그리고 준안정한 암괴는 51종으로 나타났다. Stereographic projection technique that considers ripping direction, joint direction and joint shear angle is generally used to research the stability of fast and roughly rock mass using geological discontinuities to forecast slope failures. This study is aimed to get the stability of block rock mass as using stereographic projection technique and analyzing geometrically by geological discontinuities. Outcrop is developed along the river well and in cliff area, point and fault can not determined easily but developing state is very well and also calamities can be happened as destroying this area is selected for this study. In field study, after 6 joints in each 12 areas are choosen for representative joints and stereographic projection technique is used to match 1 to 1 the stability of rock mass is calculated. As the result, 48 of 180 rock blocks is stable, 81 is unstable and 51 is semi-stable.