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SNUSAT-1 자세제어 알고리즘 검증을 위한 시뮬레이터 설계
김민구,박지현,강철우,임재영,김현진,정인석,박찬국,김유단,김현진,김성완 한국항공우주학회 2014 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2014 No.11
본 논문은 초소형 큐브위성인 SNUSAT-1의 자세제어 알고리즘 검증을 위한 시뮬레이터 설계를 다루고 있다. C코드 변환 전 알고리즘 검증을 목표로 Matlab/Simulink를 이용하여 궤도정보 블록, 우주환경 블록, 위성시스템 블록으로 구성된 자세제어 알고리즘 검증을 위한 시뮬레이터를 설계하였다. 자세제어 알고리즘은 비례미분 제어기와 슬라이딩 모드 제어기를 설계하였으며, 시뮬레이터를 통해 자세제어 알고리즘의 성능을 분석하였다. This paper deals with a simulator of a SNUSAT-1 (2-unit CubeSat) attitude control system. Maltab/Simulink is used to design a simulator which consists of an orbit propagation block, a space environment block, and a SNUSAT-1 system block. The purpose of the simulator is to verify the performance of the attitude algorithm. PD controller and a sliding mode controller are used to design the attitude controller, and the performance of each controller is analyzed using the designed simulator.