GLOBAL REPORT IEC TC 59/SC 59F/WG 5 회의 참관기 - 청소로봇, 국제표준화 출발선상에 서다 -2011년 6월 중국 Suzhou에서 3일간 열려

임성수,Im, Seong-Su 기술표준원 2011 기술표준 Vol.115 No.-

지능형 로봇의 파일로 상품인 청소로봇은 이미 시장 진입단계로 접어들었다. 특히 청소로봇에 대한 성능평가 국제표준은 한국의 국가표준을 기초로 2012년 표준 제정 작업이 진행되고 있다. WG 5 회의에 IEC SC 59F/ WG 5 컨비너 자격으로 참가했던 지능형로봇 표준포럼 성능/안전성 분과위원장인 임성수 경희대학교 교수의 참관기를 싣는다.

화상 환자에 대한 연부조직 치료와 운동

임성수,유주성,Lim, Sung-Soo,Leu, Zu-Sung 대한물리치료과학회 1996 대한물리치료과학회지 Vol.3 No.4

17~18세기 訓鍊都監 給料와 三手米의 운영

임성수 고려사학회 2020 한국사학보 Vol.- No.80

The study is about the military system and salary of Hullyeon- Dogam(訓鍊都監). Hullyeon-Dogam(訓鍊都監), which was created in the midst of an urgent war, was operated with the support of the government without a financial foundation. The government collected additional land taxes(三手米) from 1602 for wages. The number of soldiers who were initially 3,000 surged to 8,500 per year for King Injo and King Hyojong, resulting in a shortage of resources ranging from about 15,000 to 30,000 bags(石) of rice a year. Thus, the reduction was discussed, and in 1671, some units were abolished, saving 10,000 bags of rice and 200 rolls of cotton annually. In 1682, the total salary was reduced to 40,000 bags by reducing the number of troops to 5,000 through the reorganization of the military. In 1758, the additional pay(兼料) system was also changed. The additional pay paid to the concurrent soldiers was as high as 3,870 bags of rice a year and 7,377 bags of millet. The government used the millet of Hwanghae(黃海道) and Pyongan(平安道) provinces to reduce rice spending, which had been a key source of financial resources, and to get out of the responsibility for the additional pay. Reducing the number of soldiers and improving the additional pay system made it easy for the government to pay the military salaries. Nevertheless, the government implemented a policy to increase income by expanding land taxes. In 1760, the government also imposed taxes (三手米) on land that was tax-free, resulting in more than 5,000 bags of rice and 1,200 bags of millet. Taxes in the mid- to late 18th century were a key source of taxation, accounting for more than 46 percent of the government's rice imports. Taxes in the mid- to late 18th century were a key source of taxation, accounting for more than 46 percent of the government's rice imports. 이 글은 임진왜란 이후 창설된 훈련도감의 편제와 급료의 변통 과정을 재정사적 관점에서 논증한 연구이다. 급박한 戰況 속에서 창설된 훈련도감은 마땅한 재정기반 없이 호조의 지원으로 유지되었다. 호조는 훈련도감 급료를 위해 선조 35년(1602)부터 전세 외에 추가로 삼수미를 징수하기 시작하였다. 초기에 3천명이던 훈련도감 군병은 인조와 효종 연간 8,500명까지 급증하여 삼수미 부족액이 풍흉에 따라 연간 쌀 약 1만 5 천석에서 3만석 사이가 발생하였다. 이에 군총 감액 논의가 제기되었고, 현종 12년(1671) 훈련도감 前部를 폐지하면서 연간 쌀 1만석, 무명 200동을 절감할 수 있었다. 숙종 8년(1682)에는 「軍制變通節目」을 통해 원군을 5천명으로 줄이면서 급료 총액도4만석 초반으로 낮아졌다. 영조 34년(1758)에는 兼料 변통도 이루어졌다. 겸사복에게지급되던 겸료는 연간 쌀 3,870석 7두 5승과 좁쌀 7,377석 12두로 작지 않은 규모였다. 호조는 황해도와 평안도의 좁쌀을 떼어주어 겸료를 해결하면서 핵심 재원이었던 쌀 지출을 줄이고, 겸료 부담에서 벗어났다. 훈련도감은 이 재원을 바탕으로 균역청에서 매년 쌀 8,200석을 받아오면서 안정적인 겸료 지급이 가능해졌다. 정원 감축과 겸료 변통으로 큰 어려움 없이 도감군의 급료를 지급할 수 있었지만, 삼수미의 부과대상을 확대하여 수입을 늘리는 조치를 취하였다. 영조 36년(1760) 그간 면세혜택을 받던 면세결에도 삼수미를 부과하면서 연간 쌀 5천여 석과 좁쌀 1,200석 이상의 추가 수입이 발생하였다. 18세기 중후반 삼수미는 호조의 쌀 수입에서 46% 이상을 차지하며 핵심 세원으로 자리 잡았다.

천장관절 기능이상과 요통증

임성수,Lim, Sung-Soo 대한물리치료과학회 1999 대한물리치료과학회지 Vol.6 No.3

The hub of weight bearing in the human body for both static and dynamic activities is the lumbopelvic region. It is a key region of extraordinary stability, since the trunk and ground forces converage in this region. The two sacroiliac joints form an integral part of this lumbopelvic unit. Considerable effort has been expended to study and quantify the normal range of movement of the sacroiliac joints Mitchell suggests that the ilium rotates in a posterior direction at heel strike and progresses in an anterior direction as the individual passes through the stance phase. The overall key appears to lie in determining the weight-bearing pattern of the sacroiliac (lumbopelvic) region from above and below that results in the familiar pain of sacroiliac dysfunction, assessing the status of the injured tissues, and intervening with the proper treatment protocols that maximize the body's healing processes. The purpose of this chapter is to provide a comprehensive overview of the sacroiliac joint's tissues and biomechanics, as well as concepts of evaluation and treatment. This overview is aimed at assisting the clinician in identifying the forces that are potentially destructive to the lumbopelvic tissues.

기본 무특성 성분 및 각 성분 비율의 제한적 구간 존재 시의 혼합물 성분 비율 조합의 최적화

임성수,정형철 한국자료분석학회 2013 Journal of the Korean Data Analysis Society Vol.15 No.6

본 연구는 혼합물 실험에서 기본 무(無)특성 성분과 각 성분 비율의 제한적 구간이 존재할 때 혼합물의 특성치를 최적화하는 성분비율 조합을 찾아내기 위한 방법을 제안한다. 일반적인 혼합물 실험 설계에는 특정 성분이 100%를 차지하거나 0%인 설계점들도 들어 있으므로, 우리의 상황에서는 보통의 혼합물 실험 설계를 사용할 수 없다. 본 논문에서 제안하는 방법에서는, 혼합물이 k개의 성분으로 이루어진다고 할 때, 기본적인 성분이지만 혼합물의 특성을 결정짓지 못하는 성분을 성분 k로 놓고, 이 성분을 제외한 나머지 성분의 각 구간 내 퍼센티지 값들을 요인 수준들로 하는 일반적인 (k-1)-요인 반응표면설계를 작성한 후에 성분 k의 퍼센티지는 100에서 나머지 성분들의 퍼센티지 값의 합을 뺀 것으로 하여 실험실시용 k-성분 설계를 완성하고, 이를 이용하여 실험을 실행한 후에 반응표면분석을 통하여 성분 1부터 성분 (k-1)까지의 최적 퍼센티지들을 찾아내고, 성분 k의 최적 퍼센티지 값은 100에서 성분 1부터 성분 (k-1)까지의 최적 퍼센티지들의 합을 뺀 값으로 정한다. 5-성분 혼합물 실험의 예시적 설계 및 분석을 통해 방법을 설명한다. This article proposes how to search for the component-proportion combination that optimizes a characteristic of a mixture in the presence of the basic and featureless component and the restrictive intervals of component proportions. Ordinary mixture designs cannot be used in this situation because they contain the design points at which some component has a proportion of 1 or 0. Suppose that the mixture of interest consists of k components. The method proposed here starts with setting aside the basic and featureless component and calling it component k. Then, construct a response surface design in the coded levels of the proportions of components 1 through (k-1). In the experimental design in actual proportions, the proportion of component k is set to be 1 minus the sum of the other (k-1) proportions. Then, perform the experiment and analyze the experimental data to optimize the proportions of components 1 through (k-1). The optimum proportion of component k is set to be 1 minus the sum of the other (k-1) optimum proportions. This method is illustrated though the design and analysis of an experiment with a five-component mixture.

Malononitrile로 개질된 DGEBA-MDA계의 경화반응 속도론 및 반응 메카니즘

임성수,조성우,유희열,심미자,김상욱,Im, Seong-Su,Jo, Seong-U,Yu, Hui-Yeol,Sim, Mi-Ja,Kim, Sang-Uk 한국재료학회 1993 한국재료학회지 Vol.3 No.3

에폭시 수지를 개질하기 위하여 반응성 첨가제 Malononitrild(MN)을 Diglycidy1 ether fo vispenol A (CGEBA)/Methylene dianiline(MDA)계를 첨가하여 이 계의 경화 반응속도론과 경화반응메카니즘을 시차주사 열분석(DSC)과 적외선 흡수 분광법을 통해 관찰하였다. 경화반응속도론으로부터 MN으로 개질된 DGEBA/MDA는 완전히 경화를 이루기 위하여 $80^{\circ}C$로 부터 $170^{\circ}C$까지 $30^{\circ}C$간격으로 경화시킨 시료로 반응메카니즘을 고찰한 결과 PA(primary amine)-E(epoxide)그리고 E(epoxide)-OH(hydroxy1 group)반응 이외에 PA(primary amine)-CN(nitrile)과 CN(nitrile)-OH(hydroxy1 group)반응이 일어남을 알았다. Malononitrile(MN) as a reactive additive was added to Diglycidyl ether of bisphenol A (DGEBA)/Methylene dianiline (MDA) system in order to modify a thermosetting epoxy resin. Cure ki. netics and cure mechanism of this modified system were investigated by using DSC(differential scanning calorimetry) and FT-IR(fourier transform infrared spectrometry). Cure kinetics gave an information that the DGEBA/MDA system modified with MN should cure at over $110^{\circ}C$ after curing at about $80^{\circ}C$ for the complete curing. The activation energy of the first cure was nearly constant and that of the second cure was increased as the MN content was increased. Cure mechanism for the system was investigated with the samples cured every $30^{\circ}C$, from $80^{\circ}C$ to $170^{\circ}C$, for Ihr. It was known that the cure reactions of the epoxy-diamine system were composed of PA -E, SA - E and E-OH reactions. Beside these three reactions, in the DGEBA/MDA/MN system PA-CN and CN-OH reaction was found.

소셜 네트워크 내 정보 확산 최적화 및 상전이 현상 연구

임성수,김현아,허우람,정교민 한국정보과학회 2011 정보과학회지 Vol.29 No.11

A case report of RNF213 vasculopathy manifested in various forms within a family

임성수,박상신,배장환,조민재,오병호,배대환 대한내과학회 2023 대한내과학회 추계학술대회 Vol.2023 No.2

로컬 프레임 속도 변경에 의한 데이터 증강을 이용한 트랜스포머 기반 음성 인식 성능 향상

임성수,강병옥,권오욱,Lim, Seong Su,Kang, Byung Ok,Kwon, Oh-Wook 한국음향학회 2022 韓國音響學會誌 Vol.41 No.2

본 논문은 프레임 속도를 국부적으로 조절하는 데이터 증강을 이용하여 트랜스포머 기반 음성 인식기의 성능을 개선하는 방법을 제안한다. 먼저, 원래의 음성데이터에서 증강할 부분의 시작 시간과 길이를 랜덤으로 선택한다. 그 다음, 선택된 부분의 프레임 속도는 선형보간법을 이용하여 새로운 프레임 속도로 변경된다. 월스트리트 저널 및 LibriSpeech 음성데이터를 이용한 실험결과, 수렴 시간은 베이스라인보다 오래 걸리지만, 인식 정확도는 대부분의 경우에 향상됨을 보여주었다. 성능을 더욱 향상시키기 위하여 변경 부분의 길이 및 속도 등 다양한 매개변수를 최적화하였다. 제안 방법은 월스트리트 저널 및 LibriSpeech 음성 데이터에서 베이스라인과 비교하여 각각 11.8 % 및 14.9 %의 상대적 성능 향상을 보여주는 것으로 나타났다.

PCN-PT-PZ 세라믹의 유전적 , 압전적 특성 ( The Dielectric and Piezoelectric Properties of PCN-PT-PZ Ceramics )

임성수,이영희 대한전자공학회 1987 대한전자공학회 학술대회 Vol.1987 No.5