활천을 여는 글 : 명사와의 대담 / 동양선교교회 원로목사 - 임동선 목사

임동선 기독교대한성결교회 활천사 2002 활천 Vol.582 No.-

Efficient robot tracking system using single-image-based object detection and position estimation

임동선,김종혁,Kim Hyuntai 한국통신학회 2024 ICT Express Vol.10 No.1

This study proposes a mother-slave robot tracking system that identifies the target, predicts its location, and tracks it based on a single image. The proposed system utilizes a Convolutional Neural Network (CNN) for object detection, to identify the target robot. The distance and angle between the robots are then calculated through linear regression analysis, which offers a more efficient and cost-effective solution than traditional methods. The performance of the system was evaluated, resulting in an accuracy of 99.59% for object detection, and an average distance error of 2.04% for the estimated location.

책읽기 부모교육이 부모의 전략, 아동의 발화, 상호작용에 미치는 영향 및 전이 효과

임동선,김신영,한지윤,박원정,송은,이상언,김윤희,윤소망 한국특수교육학회 2018 특수교육학연구 Vol.53 No.2

본 연구는 상호작용적 책읽기 부모교육 프로그램이 부모-자녀 간 책읽기 및 자유놀이 상황에서 부모의 전략과 아동의 발화, 그리고 상호작용에 긍정적인 영향을 미치는지 확인하였다. 43-80개월의 일반아동 및 어휘발달지체 아동 각 8명과 그 부모가 연구에 참여하였으며, 부모를 대상으로 주1회 5주 간 상호작용적 책읽기 부모교육 프로그램을 실시하였다. 사전 및 사후검사를 실시하여 부모-자녀 간 책읽기 및 자유놀이 상황에서의 자발화를 분석하였다. 연구 결과, 부모교육 이후 책읽기활동에서 부모의 전략 사용, 아동의 발화, 부모-자녀 간 상호작용 측면에 유의한 변화가 나타나 본상호작용적 책읽기 부모교육 프로그램이 미치는 직접적 효과를 확인하였다. 그러나 자유놀이 상황으로의 전이 효과는 일부 종속변수에서만 제한적으로 나타났다. 따라서, 부모교육 프로그램에서 제시하는 전략들을 다른 일상생활에서 적용할 수 있도록 교육 내용을 보완하는 후속 연구가 필요할 것으로 보인다. This study investigated the effectiveness of parent book reading training in reading and free play settings examining parental use of reading strategies, child utterances, and parent-child interaction. The participants were composed of a 16 mother-child dyad (eight children with normal language development, eight children with vocabulary delay). The parents received five sessions of an interactive reading program once a week. Pretest and post-test design was used to investigate spontaneous speech samples collected from parent-child reading and free play. The results showed that the parents of each group significantly used more reading strategies in the post-test. In addition, turn-taking, reading time, and topic maintenance significantly increased. During free play at the post-test, the parental use of language facilitation strategies increased in the group of children with language delay, and the number of utterances also increased in the other group which suggested the transfer effect of parent training.

Study of Working Memory Intervention in Children with Delay in Vocabulary Development: Effects on Working Memory and Language Ability

임동선 KOREAN ACAD SPEECH-LANGUAGE PATHOLOGY & AUDIOLOGY 2015 COMMUNICATION SCIENCES AND DISORDERS-CSD Vol.20 No.4

The Roles of Nonlinguistic Statistical Learning and Memory in Language Skill

임동선,제니퍼 윈저 한국언어청각임상학회 2010 Communication Sciences and Disorders Vol.15 No.3

Background & Objectives: Statistical learning of transitional probabilities is a basic mechanism that may influence language performance. This study investigated whether nonlinguistic statistical learning can predict language performance as well as the role of memory as a potential mediating link between statistical learning and language performance. Methods: Participants included 20 typically achieving, school-aged children and 20 adults who completed auditory and visual statistical learning tasks and related memory tasks. Participants also completed tasks that assessed acquired language knowledge (grammatical judgment and a standardized language test) and language processing efficiency (rapid naming and non-word repetition). Results: Nonlinguistic statistical learning ability significantly contributed to language performance, illustrating the general learning mechanism underlying both linguistic and nonlinguistic domains. Statistical learning contributed no significant variance after memory to performance in the language processing tasks. Conversely, statistical learning but not memory performance was a significant predictor of performance in the language knowledge tasks. The results illustrate the important roles of both memory and statistical learning in language performance. Discussion & Conclusion: The results indicate that statistical learning appears to be more directly associated with language tasks that emphasize complex semantic and grammatical knowledge learned over time rather than language tasks that emphasize access and retrieval of less complex linguistic information. Additionally, statistical learning operates similarly across modalities, and memory is an important component of real time learning.

다문화 가정 내 사용 언어에 따른 언어 능력 종단분석: 이중문화수용태도와 자아탄력성의 매개효과 검증

임동선,김선영,김성진,김소은,양윤희 한국언어청각임상학회 2021 Communication Sciences and Disorders Vol.26 No.1

배경 및 목적: 본 연구는 다문화 가정 내 사용 언어에 따라 한국어만 사용하는 집단과 한국어와 어머니의 모국어를 혼용하는 집단으로 나누어 자녀의 언어 능력에 차이가 있는지 살펴보았다. 또한 자녀의 초5 언어 능력이 국가정체성, 다문화수용성, 이중문화수용태도, 자아탄력성을 매개로 중2의 언어 능력을 설명하는지 알아보았다. 방법: 한국청소년정책연구원의 다문화청소년패널조사(MAPS)의 2-5차년도(초5-중2) 학생 및 학부모 데이터를 활용하여 일원분산분석과 구조 방정식을 실시하였다. 결과: 두 집단 간 자녀의 한국어 실력에 있어 중1의 쓰기 능력 외에 유의한 차이가 없었으며 어머니의 모국어 능력은 한국어와 어머니의 모국어 혼용 집단이 매년 유의하게 높았다. 한국어 사용 집단의 한국어 능력(초5, 중2)은 자아탄력성에 의해 매개되었고, 한국어와 어머니의 모국어 혼용 집단의 어머니의 모국어 능력(초5, 중2)은 이중문화수용태도에 의해 매개되었다. 또한, 한국어와 어머니의 모국어 혼용 집단에서는 자아탄력성이 초5의 한국어 능력과 중2의 한국어와 어머니 모국어 능력을 모두 매개하였다. 논의 및 결론: 다문화 가정에서 어머니의 모국어를 혼용하여 사용하는 것이 자녀의 한국어 능력에 부정적인 영향을 주지 않았다. 이중문화수용태도가 초5 어머니의 모국어 능력과 중2 어머니의 모국어 능력을 매개한다는 점과 자아탄력성이 초5의 한국어 능력과 중2의 한국어 그리고 모국어 능력까지 매개한다는 점에서 이중언어 환경이 아동의 언어발달에 긍정적이며, 자아탄력성은 다문화 아동의 언어발달을 위한 보호 요인으로 작용할 수 있다.

한국어-영어 이중언어 아동의 언어발달지체 유무에 따른 집행기능 비교

임동선,조연주,한지윤,성지민 한국언어치료학회 2015 한국언어치료학회 학술발표대회 논문집 Vol.2015 No.12

한국어-영어 이중언어 사용 집단 간 채점 방식에 따른 수용어휘력검사 수행 비교

임동선,정하은,한지윤,백수정,임나은 한국언어치료학회 2022 言語治療硏究 Vol.31 No.2

목적: 이 연구는 한국어와 영어를 사용하는 이중언어 아동들의 어휘력을 합산 점수를 기반으로 한 평가를 개발하고자 하였으며, 한국어-영어 이중언어 아동들의 수용어휘력에 미치는 요인을 알아보고자 하였다. 방법: 연구에 참여한 대상자는 3~10세의 동시적 이중언어 아동 37명, 순차적 이중언어 아동 56명의 총 93명의 일반 이중언어 아동을 대상으로 하였다. 대상자는 모두 한국어가 모국어이며 영어가 제 2언어인 이중언어 아동이었다. Peabody Picture Vocabulary Test-fourth edition과 수용 및 표현 어휘력 검사를 각 두 번씩 실시하였으며, 기존 검사의 언어 버전과 번역본으로 진행하였다. 각 검사도구의 번역은 검사 전 타당도 검증을 실시하였다. 결과: 이중언어 아동의 언어 검사 시 동시적 이중언어 아동과 순차적 이중언어 아동의 원점수와 합산 점수를 비교하기 위해 이원혼합분산분석을 실시하였다. 그 결과 합산 점수가 한국어 원점수와 영어 원점수에 비해 유의하게 높은 것으로 나타났다. 또한, 수용어휘 점수에서 동시적 이중언어 아동과 순차적 이중언어 아동 간 유의한 차이가 나타나지 않았다. 결론: 위와 같은 결과는 합산 점수 방식이 이중언어 아동의 어휘력을 더 정확히 평가할 수 있음을 보여준다. 또한, 동시적 이중언어 아동과 순차적 이중언어 아동들의 수행력에 유의한 차이가 없다는 결과는 동시적 이중언어 아동과 순차적 이중언어 아동의 어휘적 지식에 차이가 없음을 의미한다. 더불어 한국어와 영어의 두 언어 간 단어의 빈도, 음운적 유사성이 단어의 번역 과정에 있어 고려해야 함을 시사한다.

학령전기 단순언어장애 아동 및 또래아동의 마음이론, 집행기능, 언어능력간의 관계

임동선,양윤희,송은 이화여자대학교 특수교육연구소 2019 특수교육 Vol.18 No.3

Purpose: Theory of mind(ToM) refers to the ability to understand beliefs, desires, and intentions, and to predict and explain the actions and emotions of self and others. It is known as important components of social interactions and is associated with language executive function(EF), and emotion knowledge. In this study we have investigated 1) the differences between children with and without specific language impairment(SLI) based on subtypes of the first and second-order false-belief and executive function(EF), 2) the relationship between the false-belief, EF, and language ability. Method: A total of 24 SLI children and 31 typically developing(TD) children conducted task of False-belief(unexpected identity, change-of-location, second-order false belief), Executive Function and standardized language tests(REVT: Kim, Hong, Kim, Jang, & Lee, 2009; PRES: Kim, Sung, & Lee, 2003). Results: SLI children had significantly worse on the first-order false-belief, verbal working memory, and inhibition. Conclusion: We found that second-order false-belief significantly correlated the language ability and verbal working memory only in TD children. Interactive interventions are needed for SLI children to prevent social and interactive difficulties in school age. 연구목적: 마음이론(Theory of Mind, ToM)은 자신과 다른 사람의 믿음을 이해하도록 하는 사회인지적 기능으로, 4-5세부터 발달하기 시작한다. 본 연구에서는 학령전기 단순언어장애 아동과 일반아동을 대상으로 마음이론, 집행기능, 언어능력간의 상관관계에 대해 알아보았다. 연구방법: 만 4-6세 단순언어장애 아동 24명과 일반아동 31명을 대상으로 틀린믿음 과제와 집행기능 과제를 실시하였다. 자료처리를 위해 이원분산분석, 상관분석을 실시하였다. 연구결과: 단순언어장애 아동 집단은 1차 틀린믿음 과제, 구어 작업기억, 억제 과제에서 일반아동 집단에 비해 유의미하게 낮은 수행력을 보였다. 일반아동 집단에서 2차 틀린믿음 과제와 집행기능 과제 간 유의한 상관관계가 나타났으나 단순언어장애 아동 집단에서는 나타나지 않았다. 이와 같이 학령전기 단순언어장애 아동은 일반아동에 비해 2차 틀린믿음과 언어능력의 관계가 긴밀하지 않은 것으로 나타났다. 결론: 학령기 단순언어장애 아동의 사회적, 상호작용적 어려움을 예방하기 위해 상호작용적 중재를 실시할 필요가 있다.

딥러닝 기반 Depth Estimation 및 Segmentation 활용을 통한 Mono SLAM 알고리즘 성능 개선 연구

임동선,유진우 한국자동차공학회 2023 한국 자동차공학회논문집 Vol.31 No.8

In this paper, an improved Mono-SLAM(Simultaneous Localization and Mapping) algorithm is proposed to address the depth estimation of a monocular camera without using additional sensors. The proposed SLAM uses a depth estimation based on a deep-learning approach, and generates a refined depth map through semantic segmentation. The proposed algorithm is validated through the RGB-D mode of ORB SLAM2, and it demonstrated that localization accuracy can be improved, compared to using the Mono version of ORB SLAM2. Moreover, it can utilize RGB-D cameras in outdoor environments, though it may lead to performance degradation. To solve performance degradation in the depth estimation of the depth map at the boundary between distant objects due to insufficient ground information, a refined depth map that uses semantic segmentation is adopted, thus improving localization accuracy.