INTERVIEW한국데이터베이스 진흥센터(KDPC) 전무이사 이준우

이준우,Lee, Jun-U 한국데이터베이스진흥원 2002 디지털콘텐츠 Vol.5 No.-

하이브리드 로봇 팔을 위한 접이식 로봇팔의 설계 및 위치제어 실험연구

이준우,정슬 제어·로봇·시스템학회 2024 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.30 No.5

This paper presents the design and control of a hybrid robot arm that has a foldable arm at the end effector. The foldable arm is actuated by wires driven by a single motor and springs. The steel wire driven by a motor connects the ring structure to the body of the folding robot arm in zigzag patterns to regulate the length of the system and to compensate for some of the gravitational force. The torsional springs are implemented on the joints of scissored links to release the link. The foldable arm has some characteristics of saving work space with its changeable length and less stiffness than rigid robot arms to reduce a damage to an object. The foldable arm is configured as the scissored link structure to realize the foldable mechanism. Position control of the foldable arm is implemented to check its control functionality of folding and releasing.

로봇 팔의 슬라이딩 모드 하이브리드 힘제어의 실험 연구

이준우,정슬 제어로봇시스템학회 2023 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 Vol.2023 No.6

소아의 제 2 새궁 기형의 임상적 고찰

이준우,김수홍,김현영,박귀원,정성은,Lee, Jun-Woo,Kim, Soo-Hong,Kim, Hyun-Young,Park, Kwi-Won,Jung, Sung-Eun 대한소아외과학회 2011 소아외과 Vol.17 No.2

Branchial cleft anomalies are the second most common head and neck congenital lesions seen in children. Amongst the branchial cleft malformations, second cleft lesions account for 95 % of the branchial anomalies. This article analyzes all the cases of second branchial cleft anomalies operated on at Seoul National University Hospital from September 1995 to February 2011. We analyzed sex, age, symptom and sign, accompanied anomaly, diagnosis, treatment, pathologic report and outcome via retrospective review of medical records. In this series, we had 61 patients (27 female and 34 male). The mean age at the time of operation was 38 months. 31 lesions were on the right, 20 were on the left and 10 were bilateral. The most frequent chief complaints at presentation were non-tender mass and cervical opening without any discharge. According to anatomic type, 29 patients had branchial cleft sinuses, 14 had cysts, 14 had fistulas and 4 had skin tags. Complete excision was attempted if possible and antibiotics challenged when infection was suspected. Complete excision was achieved in 96.7 % of cases. Incision and drainage was done in 2 cases due to severe inflammation, and both recurred. Postoperative complications included wound infection in 2 cases. Microscopic examonation revealed squamous epithelium in 90.2 % and squamous metaplasia in one case in the branchial cleft cyst wall. In summary, second branchial anomaly is found more frequently on right side of neck. Fistulas are diagnosed earlier than cystic forms. Most cases could be diagnosed by physical examination. The definitive treatment is complete excision and sufficient antibiotics coverage for cases with inflammation. After drainage of infected lesions, follow up excision after 1 year might be beneficial for preventing recurrence.

공공조직의 기업가정신 향상에 미치는 영향요인 분석

이준우,문명재 한국정책분석평가학회 2015 한국정책분석평가학회 학술대회발표논문집 Vol.2015 No.4

일반적으로 공공기업가정신은 정체되고 비효율적인 공공부문에 혁신을 도입하고 새로운 아이디어를 창출 혹은 구현함으로써 조직의 지속적인 발전을 도모하는 일련의 과정 및 체계를 의미하며 크게 위험감수성, 혁신성, 진취성으로 구분된다. 선행연구에 따르면 공공기업가 정신에 미치는영향요인으로는 조직 내부의 구조적 특성, 문화적 특성 또는 환경적 특성 등을 제시하고 있으며각각의 영향요인은 개인과 조직, 중간관리자와 최고 관리자간의 수준별 차이를 보인다고 설명하고 있다. 이에 따라 본 연구에서는 조직문화와 조직구조 그리고 리더십 차원을 통해 한국의 공공기업가 정신이 어떠한 요인에 의해 향상되고 발전되는지를 실증적으로 증명하였다. 조직문화를 측정한 변수는 Robert House가 제시한 모형인 GLOBE model을 활용하여 측정하였고 조직 구조는 복잡성, 집권화, 공식화를 변수화 하였으며, 마지막으로 리더십 차원은 다양한 리더십 이론 중 기업가적 리더십을 변수화 하여 측정하였다. 본 논문에서는 실증적인 분석을 위해 한국의 공공조직 및 공기업에 종사하는 인원을 대상으로 설문을 진행한 후 이를 통해 구성된 데이터를 바탕으로 회귀분석을 실시하였다. 분석 결과, 조직 문화의 경우 조직이 미래지향적 문화 및 성과지향적 문화를 가지고 있을 때, 높은 기업가정신을 발휘할 수 있었으며 조직구조의 경우 가설과 달리 조직의 형식성 및 복잡성이 높을수록 조직 내 기업가 정신이 높아짐을 확인 할 수 있었다. 또한 리더십 차원에서는 불확실성 에 대한 수용 여부와 도전적인 지표를 제시하는 것이 공공기업가정신에 긍정적인 영향을 미치고 있음을 확인 할 수 있었다. 본 연구결과는 향후 한국의 공공조직이 공공기업가정신의 배양 및 향 상을 위해 취해야 할 전략 및 정책구상에 활용될 수 있을 것이다.

완주 농산물 산지유통을 책임지는 협동조합

이준우 한국협동조합연구소 2017 협동조합네트워크 Vol.- No.74

토끼의 일측 신동맥 결찰수 발생된 신경색에 있어서 확산강조영사의 유용성에 관한 연구

이준우,김석,김용우,허진삼,최상열,문태용,이석홍,김병수,이창훈,Lee, Jun-Woo,Kim, Suck,Kim, Yong-Woo,Hu, Jin-Sam,Choi, Sang-Yoel,Moon, Tae-Yong,Lee, Suck-Hong,Kim, Byung-Su,Lee, Chang-Hun 대한영상의학회 1998 대한영상의학회지 Vol.38 No.2

Purpose : To assess the usefulness of diffusion-weighted imaging(DWI) in evaluating serial parenchymal changesin renal infarction induced by renal artery ligation, by comparing this with the conventional spin echo techniqueand correlating the results with the histopathological findings. Materials and Methods : In 22 rabbits, renalinfarction was induced by ligation of the renal artery. Spin-echo T1-weighted imaging(T1WI), turbo spin-echo(TSE)T2-weighted imaging(T2WI), and DWI were performed, using a 1.5-T superconductive unit, at 30 minutes, 1 hour, 2,3, 6, 12 and 24 hours, and 2, 3, 7 and 20 days after left renal artery ligation. Changes in signal intensity onT1WI, T2WI, and DWI were correlated with histopathologic findings. Results : On MR images obtained 30 minutesafter ligation, the signal intensity of affected kidney was not significantly different from that of contralateralkidney, as seen on T1WI and T2WI, but was noticeably higher on DWI. On T2WI, the signal intensity ratio(SIR) wasslightly higher over time from 30 minutes to 2 days after ligation, and then decreased slightly. The SIR on DWIincreased abruptly at 30 minutes, remained high until 12 hours, and then fell, returning to close to the normalrange at between 2 and 3 days. It fell further, below the normal range, until 20 days after ligation. The mainhistopathologic findings after ligation were congestion and swelling of renal tubules (1-6 hours after ligation),degeneration and necrosis of renal tubules (12 hours - 2 days), coagulation necrosis of renal tubules(3 days),collection of cellular debris between renal tubules (7 days), and proliferation of fibroblast between renaltubules (20 days). Conclusion : Diffusion-weighted imaging is useful for the detection of hyperacute renalinfarction, and the apparent diffusion coefficient may provide additional information concerning its evolution.

경기도민의 복지의식에 영향을 미치는 요인에 관한 연구 : 복지제도 설계와 복지비용 부담에 대한 의식을 중심으로

이준우,정지웅,신현석,이현아 경인행정학회 2014 한국정책연구 Vol.14 No.2

본 연구는 경기도민의 복지의식을 조사하고 이를 통해 경기도 복지정책의 방향을 제언하는 데 목적을 두고 수 행되었다. 이를 위해 본 연구는 복지제도 설계와 복지비용 부담에 대한 의식을 중심으로 복지의식에 영향을 미치는 요인들을 인구사회학적 변수, 자기이해 변수, 주관적 인식 변수로 설정하여 설문조사를 실시한 후 실 증분석을 하였다. 본 연구의 주요 조사결과를 살펴보면 다음과 같다. 첫째, 복지제도 설계에 대한 의견을 보편 주의와 선별주의에 대한 상대적인 선호로 조사한 결과, 경기도민은 선별주의를 보편주의에 비해 선호하는 것 으로 나타났으며, 보편주의를 선호하는 경향은 연령이 낮고, 학력과 월소득이 높으며, 정치적 이념이 진보적 일수록 상대적으로 높았다. 둘째, 복지재원과 관련한 의식을 조사한 결과, 누진세제와 복지예산 확대에 동의 하는 정도가 모두 높게 나타났으며, 누진세에 대한 동의정도는 연령, 월소득, 학력이 높고, 거주지가 도시지역 이고, 자신이 하층에 속하고, 정치적 이념이 진보적이라고 인식할수록 동의정도가 높은 것으로 나타났다. 셋 째, 세금증납에 대한 의식은 연령, 학력이 높고, 자신이 하층에 속하고, 정치적 이념이 진보적이라고 인식할수 록, 그리고 고용주가 아닐수록 긍정적으로 인식하였다. 이상의 조사결과를 토대로, 경기도의 사회복지정책의 설계에 대한 제언을 하면 다음과 같다. 첫째, 경기도의 복지제도 설계는 장기적으로는 ‘고부담-고복지’의 보편 적 복지를 지향하되, 중․단기적으로는 ‘중부담-중복지’의 형태를 추진하는 것이 현실적이라고 판단된다. 둘째, 경기도 사회복지 확대를 위한 전제로서 재정자치의 수준이 강화될 필요가 있다..

전역 경로 계획과 지역 경로 계획 통합의 경로 부조화 문제 해결을 위한 임시 경유점 수정법

이준우,석준홍,이주장,이호주 제어로봇시스템학회 2012 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 Vol.2012 No.4

번데기동충하초(Cordyceps militaris CMO02)의 인공자실체 형성조건

이준우,강신욱,방광웅 慶北專門大學(영주경상전문대학) 2002 慶北專門大學 論文集 Vol.21 No.-

This study was conducted to investigate cultural conditions for artificial fruiting body production of Cordyceps militaris CMO02. The artificial fruiting body showed redness in colour and the length was 89∼93mm, and the number was 150∼170 in a bottle. The length and number of fruiting body were longer and many in media of the hulled rice and naked barley than that of silkworm pupa. The culture medium of hulled rice and naked barley showed higher artificial fruiting body compared to that silkworm pupae. The formation period of an artificial fruiting body of Cordyceps militaris treated with hulled rice and naked barley were 45 and 46 days, respectively. The optimum illumination was 400 lux for the fruiting body formation. Pinheading and development of Cordyceps militaris was quickly decreased at passage of three subculture.