인프라 기반 자율협력주행을 위한 통신 메시지 연구

양인철 한국디지털콘텐츠학회 2023 한국디지털콘텐츠학회논문지 Vol.24 No.11

제한된 센서 영역, 혼재 교통 상황, 긴급 상황 대응 등의 차량 단독 자율주행의 한계를 극복하기 위해 V2X 통신을 이용한 협력주행 기술의 개발이 필요하다. 특히 인프라의 지원을 통해 인지 영역을 확장하고 일반 교통수단의 이동 행태 정보를 기반으로 안전 주행을 수행하며 긴급 상황 시 최소 안전 상태로 전환을 지원하는 인프라 가이던스 서비스와 같은 인프라 기반의 협력형 자율주행 기술의 도입이 시급하다. 이와 같은 서비스를 위해서는 V2X 통신 기반의 메시지 송수신이 가장 핵심 요소 기술이라 할 수 있는데 어떤 컨텐츠를 누가 누구에게 언제 주는지가 관건이다. 이에 본 연구에서는 인프라 가이던스 서비스를 구현하기 위해 반드시 필요한 통신 메시지의 구성에 관한 연구를 목적으로 한다. 서비스 아키텍처 분석을 통해 요소 서비스를 구분하고, 요소 서비스별 통신 메시지의 요구사항을 분석함으로써 충분하고 명확한 컨텐츠를 제공할 수 있도록 통신 메시지 구성을 제안하였다. ASN.1과 UPER 인코딩을 이용하여 요소 서비스별 통신 메시지 교환 체계를 구현하고, 교통 및 통신 시뮬레이션 툴을 이용하여 회전교차로 협력주행 사례를 구현하여 성능을 검증한 결과, 제안된 통신 메시지는 인프라 가이던스 서비스에 적절한 것으로 확인되었다. The limitations of stand-alone automated vehicles, such as limited sensor range, mixed-traffic problem, and fallback issues, require that a V2X-based cooperative automated driving system be developed. Infrastructure-supported cooperative automated driving solutions such as INFRA-Guidance are necessary to pave the way for automated vehicles to have longer sensing ranges, safe driving in mixed traffic, and minimum risk maneuvers. Message sharing and exchange based on V2X communication is essential for implementation of such services, and questions on the type of contents, From whom to whom, and what exact time to share are crucial. In such a perspective, the purpose of this study is to propose a communication message structure for INFRA-Guidance, which can be categorized into several elemental services through an analysis of the system architecture. The requirements analysis was performed to determine an appropriate structure of messages with clear and appropriate contents. The message exchange system was implemented using ASN.1 and UPER. Traffic simulation coupled with communication simulation was adopted to verify the performance of the proposed communication message structure, and we found that the proposed message is well-designed and appropriate for INFRA-Guidance.

차량 간 통신(Vehicle-to-vehicle communication)을 이용한 차세대 도로 안전 시스템 : 미국 교통성 Connected Vehicle 프로그램

양인철,Yang, In-Cheol 한국도로학회 2012 도로 : 도로학회지 Vol.14 No.3

차량기반 멀티센서 시스템(Mobile Mapping Systrm, MMS)의 소개

양인철,Yang, In-Cheol 한국도로학회 2011 도로 : 도로학회지 Vol.13 No.3

차로별 통행시간 특성 분석에 관한 연구

양인철,기성환,박재홍,김인수 한국ITS학회 2014 한국ITS학회 학술대회 Vol.2014 No.05

미하일 바흐찐(Mikhail Bakhtin)의 대화 이론(Dialogism)에 기반한 사사기 4-5장 분석

양인철 한국구약학회 2023 구약논단 Vol.29 No.1

This paper analyzed Judges 4-5 based on Mikhail Bakhtin’s Dialogism. While analyzing François Rabelais's novel, Bakhtin found “the Upside-Down” and “Word play” in the carnival festival. He applied those concepts to understand Dostoevsky's novels. Bakhtin’s Dialogism includes “Polyphony,” “Heteroglossia,” “Double voice,” and “Unfinalized.” Rather than attempting to analyze Judges 4-5 with diachronic methods, this paper attempted to discover the “Polyphony” provided by the final text of Judges 4-5. Although the final editor (Deuteronomist) offers two different voices for Deborah and Yael against the commander of the Canaanite army, Sisera, he broadens the reader's understanding of God and humans, especially women. In Judges 4-5, God is understood as a cosmic God in the war for the Israelites beyond their boundaries. In Judges 4-5, beyond men who were trapped in patriarchal worldviews, women led the war to victory with superior leadership and determination. In particular, chapter 5 shows that women are no longer sex slaves in the war. They allow the reader to experience a new worldview beyond the patriarchal worldview. 본 논문은 미하일 바흐찐의 대화 이론(Dialogism)에 기반하여 사사기 4-5장을 분석하였다. 바흐찐은 라블레의 소설을 분석하면서 카니발 축제의 향연이 보여주는 전복, 언어유희를 발견하였다. 그리하여 그는 카니발 축제에 관한 연구를 발전시켜 도스토예프스키의 소설 연구에 적용시켰다. 바흐찐의 소설 연구에서 그가 소개하는 이론의 구성요소는 “다성성”(Polyphony)과 “이질언어성”(Heteroglossia)과 “이중목소리”(Double Voice)와 “미완결성”(Unfinalization)이다. 본 논문은 4-5장에 대한 역사 비평 연구를 시도하기보다는 최종 본문인 4-5장이 제공하는 “다성성”(Polyphony)를 발견하고자 하였다. 사사기 최종 편집자인 신명기 사가(Deuteronomist)는 가나안 시스라 장군에 대항하는 드보라와 야엘에 대해 두 개의 다른 목소리(Double Voice)를 제공하지만, 독자에게 하나님과 인간, 특히 여성에 대한 이해의 폭을 넓혀주고 있다. 4-5장에서 하나님은 이스라엘 민족을 위한 전쟁에서, 우주적 하나님으로 이해하게끔 한다. 4-5장에서 여성은 가부장적인 세계관이 갇혀 있는 남성들보다 탁월한 지도력과 결단력으로 전쟁을 승리로 이끈다. 특히, 5장에서 여성이 성적 노리개가 아니라 전쟁의 승리를 이끄는 주도적인 역할을 하는 것을 보여줌으로, 독자는 가부장적 세계관을 벗어나 새로운 세계관을 경험할 수 있게 한다.

A Text Critical Analysis of the First Taunt Song in Habakkuk 2:5-8

양인철 한국신학정보연구원 2018 Canon&Culture Vol.12 No.2

A first taunt song of the five songs in the Book of Habakkuk (Hab. 2:5-20), so-called the first woe oracle (Hab. 2:5-8), presents something of a challenge to biblical scholars who have struggled to demarcate the structure of Habakkuk chapter 2. Based upon the redaction criticism, scholars have insisted that the editor of the book of Habakkuk added Hab. 2:6-8. On the other hand, scholars have suggested that when it comes to Habakkuk as a literary unity, verse 5 functions as a bridge between Hab. 2:1-4 and 2:6-20. Although scholars’ endeavors to define characteristics of verse 5 have shed light on understanding how it functions between Hab. 2:1-4 and 2:6-20, they only apply their interpretative methodologies to demarcate the structure of Habakkuk 2 rather than comparing other ancient manuscripts. In this paper, as text criticism, I will argue that verse 5 is a new introduction part of vv. 5-8, although verse 5 is tightly connected with vv. 1-4. In an attempt to prove my argument, I will analyze two ancient manuscripts such as the Aleppo Codex of the Bible produced by Aaron ben Asher (915 CE.) and the Habakkuk Pesher (1QpHab Column VIII; 1st cent. BCE.). Based upon their demarcation of Habakkuk chapter 2, it is noteworthy that verse 5 belongs to following verses rather than previous verses. This paper proceeds in two stages; first, it analyzes the demarcation of two ancient manuscripts; second, it compares Hab. 2:5-8 of the Hebrew Masoretic Text (MT) with a variety of manuscripts and versions of the Book of Habakkuk: the Greek Twelve Prophets Scroll from Nahal Hever (8HevXIIgr), the Murabba’at Manuscript of the Book of the Twelve (Mur88), the Septuagint, the Targum, the Peshitta, and the Vulgate. As I consider differences among ancient manuscripts, I will explore their different theological perspectives.

개선된 QuEChERS 법을 이용한 곡물류 모니터링 시료 다성분 분석

양인철,Zaw Win Min,박병준,홍수명,임치환 한국농약과학회 2012 한국농약과학회 학술발표대회 논문집 Vol.2012 No.4

극소전자 디바이스를 위한 박막배선재료 개선에 관한 연구

양인철,김진영 한국진공학회 1995 한국진공학회 학술발표회초록집 Vol.- No.-

트라우마의 관점에서 본 예레미야 16장 해석

양인철 한국구약학회 2023 구약논단 Vol.29 No.2

This study analyzed Jeremiah 16 based upon Cathy Carus and Alexander's trauma theory. The community to which Jeremiah belonged experienced the mass destruction by the Neo-Babylonian Empire in 587 BCE. The exiles were necessary to reestablish the world view of God. In this paper, I investigates Jeremiah 16 as an example of the process by which a traumatized community redefines their worldview in the following four stages: (1) giving meaning through symbols, (2) explaining the responsibility of trauma, and (3) reinterpretation of tradition, and (4) restoration of the community through liturgy. Jeremiah showed himself to obey the prohibition of marriage and the prohibition of having children in order to show the future that the devastation surrounding Jerusalem will happen. In addition, Jeremiah foretold the absence of a public place where he could fully enjoy sorrow and joy in the community that would remain after the destruction of Judah by showing his refusal to participate in the house of mourning and the house of feasting. The symbolic act expressed by such historical Jeremiah is a representative expression of those who have experienced national disasters. 본 연구는 캐시 카루스와 알렉산더의 트라우마 이론을 기반으로 예레미야 16장을 분석하였다. 예레미야가 속한 공동체는 주전 587년에 바벨론 제국에 의해 멸망을 경험하였고, 하나님에 대한 세계관에 대한 재정립이 필요했다. 필자는 이 논문에서 트라우마를 경험한 공동체가 그들의 세계관을 재정립하는 과정을 보여주는 예로 예레미야 16장을 4가지 단계, 즉 (1) 상징을 통한 의미부여, (2) 트라우마의 책임에 대한 설명, (3) 전승에 대한 재해석, (4) 예전을 통한 공동체의 회복의 단계에 걸쳐 진행되고 있음을 주장했다. 예레미야는 멸망을 체험할 세대가 경험하게 될 미래를 보여주기 위해, 스스로 결혼 금지 조항과 자녀 출산 금지 조항을 순종하는 모습을 보여주었다. 또한 예레미야는 초상집과 잔칫집에 참여하는 것을 거부하는 모습을 보여줌을 통해 남유다 멸망 이후 남게 될 공동체에 슬픔과 기쁨을 마음껏 누릴 수 있는 공적인 장소가 부재할 것을 예고했다. 이러한 역사적 예레미야가 표현하는 상징 행위는 국가적 재난을 경험한 자들이 표현하는 대표적인 모습임을 알 수 있다.

인천 중산동유적 발굴조사 -23지점 도로개설구간 내 신석기시대 유적-

양인철,이경하 중부고고학회 2008 서울경기고고학회 학술발표회 Vol.2008 No.3