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공칭 시스템의 동특성을 가지는 슬라이딩 모드를 이용한 H_2 제어기의 설계
김민찬,박승규 國立 昌原大學校 産業技術硏究所 2002 産技硏論文集 Vol.16 No.-
In this paper, the sliding surface with dynamic of nominal system is suggested by virtual state. For designing this sliding surface, nominal control input is needed. Therefore, we introduce H_2 controller by nominal controller. This controller is possible performance optimization problem, if it construct sliding surface by proposed control method, H_2 controller can minimize 2_norm with robustness property even if parameter uncertainly exists.
김민찬 한국공업화학회 2013 Journal of Industrial and Engineering Chemistry Vol.19 No.3
This study was conducted to find out the initiation mechanism of the hydroxylation of the 2-member ring on the amorphous silica surface. To do this, ab-initio molecular dynamics simulations were performed based on the first principle quantum calculation. The results suggest that the hydroxylation is initiated through the adsorption of water molecule on the surface of acidic silicon atom. The reaction pathway, the transition state and the energy barrier of the ring opening reaction were determined using the nudged elastic band method and dimer method. The present reaction mechanism and energy barrier were quite different from the previous cluster calculations.
김민찬,방유진,이동경,이지윤 한국항공우주학회 2015 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2015 No.11
이동형 DGNSS(Differential Global Navigation Satellite Systems)는 기존 DGNSS 시스템과 달리 지상국이 이동이 가능한 형태로 설계되고, 이 지상국을 목표지역에 투입시켜 해당지역 내에서 보정정보 및 무결성 정보를 제공한다. 따라서 이동형 DGNSS 시스템이 만족해야 할 성능조건에 따른 정확한 보정정보를 생성하기 위해서는 지상국이 배치될 적절한 위치를 선정해야 하며, 배치된 지상국의 정확한 실측위치(surveyed position)를 산출해야 한다. 본 연구에서는 지상국의 위치선정기준을 안테나와 주변 장애물과의 거리, 주변 장애물의 높이, 안테나간 거리로 기준을 제시하며, 이 기준을 만족시키는 배치환경에서의 다중경로 오차를 시뮬레이션 한다. 또한 다양한 배치환경에서의 다중경로 오차를 모델링하는 선행연구로서 배치환경에 따른 극심한(worst) 다중경로 오차를 이론적으로 모델링 하였다. Mobile Differential Global Navigation Satellite System (DGNSS) formed with multiple UAVs can provide required navigation accuracy and integrity to a wide range of users at arbitrary locations where no permanently installed systems exist. In order to generate differential corrections, the reference stations should be deployed at appropriate locations where they can receive GNSS signals without severe disturbances. This paper presents siting requirements including clear zone radius, object limit angle, and minimum separation distance between stations. An analytical model of worstcase multipath with various siting condition is also developed.