CNN을 사용한 차선검출 시스템

김지훈,이대식,이민호,Kim, Jihun,Lee, Daesik,Lee, Minho 대한임베디드공학회 2016 대한임베디드공학회논문지 Vol.11 No.3

Lane detection is a widely researched topic. Although simple road detection is easily achieved by previous methods, lane detection becomes very difficult in several complex cases involving noisy edges. To address this, we use a Convolution neural network (CNN) for image enhancement. CNN is a deep learning method that has been very successfully applied in object detection and recognition. In this paper, we introduce a robust lane detection method based on a CNN combined with random sample consensus (RANSAC) algorithm. Initially, we calculate edges in an image using a hat shaped kernel, then we detect lanes using the CNN combined with the RANSAC. In the training process of the CNN, input data consists of edge images and target data is images that have real white color lanes on an otherwise black background. The CNN structure consists of 8 layers with 3 convolutional layers, 2 subsampling layers and multi-layer perceptron (MLP) of 3 fully-connected layers. Convolutional and subsampling layers are hierarchically arranged to form a deep structure. Our proposed lane detection algorithm successfully eliminates noise lines and was found to perform better than other formal line detection algorithms such as RANSAC

딥러닝 기반 OFDM 시스템 파라미터 추정 연구

김지훈(Jihun Kim),한동석(Dong Seog Han) 한국통신학회 2023 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2023 No.2

후방 추돌 평가를 위한 시트 유한 요소 모델링

김지훈(JiHun Kim),최형연(Hyungyun Choi),이성준(Sungjun Lee),방용식(Yongsik Bang),임종수(Jongsu Lim) 한국자동차공학회 2015 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2015 No.5

Car collision analysis using a computer simulation is a method that can dramatically reduce the time and cost compared to Sled test. But this computer simulation analysis is very difficult and hard to make reliable result. We accomplished material property test for foam, padding foam, trim cover to make a seat model considered manufacturing. And we simulated the process of the trim cover surrounding the foam to applying pre-stress. We seated HRMD to check the H-point, seat back angle and backset before BioRID II seated in computer analysis program. We tested rear collision test according to Euro NCAP. We attached FSR sensor and accelerometer in headrestraint, seat back and seat cushion to check the seat pressure map, seat acceleration and dummy injury. We were compared test data and finite element model.

UPPAAL 시뮬레이션 트레이스를 이용한 시간 모델의 가상 프로토타입 기반 시뮬레이션

김지훈(Jihun Kim),박흥준(Heungjun Park),이우진(Woojin Lee) 한국정보과학회 2014 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.2014 No.6

전기화학-기계적 평탄화(ECMP)에 관한 문헌적 고찰

김지훈(Jihun Kim),박성민(Seongmin Park),추동엽(Dongyeop Chu),이현섭(Hyunseop Lee) 한국트라이볼로지학회 2021 한국트라이볼로지학회 학술대회 Vol.2021 No.10

스타트업에서 LMXSC(리더-멤버 교환관계의 사회적 비교)와 조직시민행동 간의 관계 연구

김지훈(Jihun Kim),구자숙(Jasook Koo) 한국인적자원관리학회 2023 인적자원관리연구 Vol.30 No.2

스타트업은 10명 내외의 직원으로 구성되고 빠른 업무 진행을 위해 CEO와 직접 소통하는 경우가 많다. 또한, 직원 대부분이 소규모 공간에서 근무하기 때문에 모든 직원의 행동을 관찰할 수 있는 특성을 가지고 있다. 이러한 환경은 CEO가 자신보다 어느 직원과 더 친밀한 관계를 형성하고 있는지 비교할 수 있는데, 사회적 비교가 어떤 메커니즘을 통해 직원 행동에 영향을 미치는지에 대한 연구는 아직 초기에 머물러 있다. Vidyarthi 등(2010)은 리더-멤버 교환관계의 사회적 비교(LMXSC)가 조직시민행동에 영향을 준다는 것을 밝히면서 LMXSC와 조직시민행동 간 메커니즘을 밝히는 것이 필요하다고 하였다. 이에 본 연구는 사회 정체성 이론을 결합하여 LMXSC가 조직시민행동에 영향을 미치는 과정에서 자존감과 조직 동일시가 다중 직렬 매개 역할을 하는지 확인하고자 하였다. 연구 결과 첫째, LMXSC는 조직시민행동에 정적인 효과를 가지며, 자존감과 조직 동일시는 LMXSC와 조직시민행동 사이를 매개하였다. 둘째, 다중 직렬 매개 분석 결과 LMXSC와 조직시민행동 사이에 자존감과 조직 동일시가 순차적으로 매개하는 것으로 나타났다. 본 연구는 LMXSC가 높은 직원은 자존감이 형성되고, 이는 조직 동일시를 거쳐 조직시민행동에 영향을 준다는 점을 밝힘으로써 창업자가 직원과 관계를 맺을 때 고려해야 할 점과 인사 실무에서 직원 리더십 관리 및 개발, 정서 관리, 자발적 긍정 행동 증대에 필요한 인사이트를 제공한다. Vidyarthi et al.(2010) found that LMXSC mediates completely between RLMX and Organizational Citizenship Behavior(OCB). It was necessary to clarify the mechanism between the LMXSC and OCB. Therefore, in this study, we tried to confirm whether social identification plays a mediating role in the process of LMXSC influencing OCB. To verify the research hypotheses, 263 data collected from 69 domestic were analyzed. As a result of the study, first, LMXSC had a positive effect on organizational citizenship behavior, and respect and organizational identification mediated between LMXSC and organizational citizenship behavior. Second, as a result of serial multiple mediation analysis, it was found that respect and organizational identification sequentially mediated between LMXSC and OCB. This study reveals that employees with high LMXSC develop self-esteem, which in turn affects OCB through organizational identification. It provides insights needed to manage emotions and increase voluntary positive behavior. This study contributes to the expansion of the LMX theory and social identity theory by confirming that social identification is a mediating factor influencing the relationship between LMXSC and OCB. It provides insights to develop leadership, increase organizational commitment.

황병승 시의 그림자 형상화 방법 연구

김지훈(Kim, Jihun) 순천향대학교 인문학연구소 2014 순천향 인문과학논총 Vol.33 No.3

The purpose of the study is to analyze the method to create imagery of the shadow in Byeongseung Hwang's poetry and to find what kind of meaning it has. Concretely, it was studied in three categories, divided by the tendency of poetry, 'subject-centered shadow', 'object-centered shadow', and 'both-centered shadow'. The shadow in the poetry reflects the dark areas in human's subconscious. In respect of analytic psychology and literary therapeutics, shadow or conflict is the essential factor for epic of self, because we face conflict and selection many times during our life. In other words, shadow could indicate the situation in which conflict or selection is not solved or decided or indicate the mental state that we have already in our mind but wish to hide. Accordingly, the factors in this these need to be drawn in the positive direction after analyzing their features and functions, which is the principal point of this study. Especially, shadow on the poetry can be thought as metaphor, periphrasis, indirect expression. This can function not only as direct looking and awareness, over the desire to hide, but also expression and substitution. In addition, images and symbols on the poetry also function like that and help to transfer poetic feeling. The poet, Byeongseung Hwang, treated in the study has drawn the result remarkable in the 100 year history of Korean poetry and in the history of modern poetry. The world view in his poetry has received various evaluations and attention, with its otherness, narrativity, etc based on the 'difference' with what the existing poets have. Concretely, it can be summarized through the images like subculture, queer aesthetics, grotesque, universal imagination, etc. This is a way to confess and disclose loss of humanity and is meaningful in respect that other kind of meaning and value are created with the attitude to acknowledge the boundary between the center and outside, instead of reaching to the center. Literature has its own identity like pleasure of reading, sympathy, catharsis, etc. Considering the availability, that poem writing can function as thㅠe tool with which a poet himself can take comfort, as additional feature of the identity, it needs to be focused and studied. 본고는 황병승 시에 나타난 그림자 형상화 방법의 양상과 그것의 의의를 찾는 데 목적을 두고 썼다. 구체적으로 시의 경향에 따라 '주체 지향적 그림자', '대상 지향적 그림자', '혼성 지향적 그림자'로 나누어 논지를 전개했다. 시에 나타난 그림자는 인간의 무의식 속에 잠재되어 있는 어두운 부분이다. 분석심리학과 문학치료학적 관점에서 그림자 혹은 갈등은 자기서사를 이루는 필수불가결한 요소다. 왜냐하면 살아 있는 동안 우리는 수많은 갈등과 선택의 기로에 놓이게 되기 때문이다. 다시 말해 그림자는 갈등과 선택이 명료하지 않을 때 혹은 이미 우리 속에 내재되어 있는 숨기고 싶은 심적 상태로 볼 수 있다. 따라서 이러한 테제에 놓인 요소들은 그 특징과 기능을 살펴 긍정적인 방향으로 유도할 필요가 있다는 것이 본 논문의 요지다. 특히 시에 나타난 그림자는 직접적인 표현이 아닌 에둘러 말하기 즉, 은유로 가능하다. 이는 숨기려는 욕망을 가로질러 직시와 인식 그리고 치환과 표현의 기능으로써 유용하다. 더불어 시에 나타난 이미지와 상징 또한 전자의 기능을 수행하면서 시적 정서의 전이를 촉진시키는 역할을 한다. 본고에서 텍스트로 삼은 시인 황병승은 한국시사 100년사와 현대시사에서 주목할 만한 성과를 내고 있다. 그의 시가 보여주는 세계관은 기성 시단이 가지고 있던 것과의 '차이'로부터 발생하는 타자성, 서사성 등으로 다양한 평가와 주목을 받고 있다. 구체적으로 하위문화, 퀴어미학, 그로테스크, 우주적 상상력 등의 이미지로 요약할 수 있다. 이것은 현대사회의 인간성 상실에 대한 고발과 고백의 형식으로, 중심으로 들어서기보다 중심과 바깥의 경계를 인정하고 그 나름의 의미와 가치를 찾는다는 점에서 의의가 있다. 이것은 문학이 가진 고유한 정체성 가령, 읽기의 즐거움, 공감과 카타르시스의 즐거움 등과 더불어 시인 자신도 위안을 받을 수 있는 기능적 요소로서 시 쓰기의 가능성을 엿볼 수 있다는 점에서 주목하고 연구할 필요성이 있는 것이다.

섹터 커플링 P2G를 이용한 제주 계통 안정화 방안 연구

김지훈(Jihun Kim),한상욱(SangWook Han),박보현(Bohyun Park),서상수(Sangsoo Seo) 대한전기학회 2023 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2023 No.7

StudyGroup 활동의 보조를 위한 Service 연구

김지훈(Kim Jihun),윤현진(Yoon Hyeonjin),김수현(Kim Suhyeon),정해인(Jeong Haein),박종현(Park Jonghyeon),민상원(Min Sangwon),이성로(Lee Seongro) 한국통신학회 2012 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2012 No.11

축소 마스킹이 적용된 경량 블록 암호 알고리즘 SIMON 패밀리에 대한 부채널 공격

김지훈(Jihun Kim),홍기원(Kiwon Hong),김소람(Soram Kim),조재형(Jaehyung Cho),김종성(Jongsung Kim) 한국정보보호학회 2017 정보보호학회논문지 Vol.27 No.4

부채널 공격은 암호 장비의 물리적인 정보를 기반으로 내장된 암호 알고리즘을 공격하는 방법이다. 대표적인 부채널 공격 대응방법인 마스킹 기법은 암호 알고리즘의 라운드 중간 값에 임의의 마스킹 값을 연산하는 방법이다. 하지만 암호 알고리즘의 모든 라운드에 마스킹 연산이 적용되면 암호화 과정에 과부하가 발생 할 수 있다. 따라서 IoT(Internet of Things), 웨어러블 디바이스 등과 같은 경량 장비에는 마스킹 기법을 암호 알고리즘의 일부 라운드에만 적용하는 축소 마스킹 기법을 사용하는 것이 현실적이다. 본 논문에서는 축소 마스킹 기법이 적용된 SIMON 패밀리에 대한 해밍 웨이트 필터링을 이용한 공격 방법을 소개하고, 실제 프로그래밍을 통해 첫 라운드 키 복구가 가능함을 보인다. A side-channel attack is a method of attacking a cipher based on physical information of a cryptographic device. The masking method, which is a typical method overcoming this attack, is a method of calculating an arbitrary masking value at the round intermediate value through rounds. Thus, it is difficult to guess the intermediate value by the side-channel attack, but if the masking operation is applied to all rounds of the encryption algorithm, the encryption process may become overloaded. Therefore, it is practical to use a reduced-round masking technique that applies a masking technique to only a part of the cipher for lightweight equipment such as Internet of Things(IoT) and wearable devices. In this paper, we describe a Hamming weight filtering for SIMON family with reduced-round masking technique and it is shown that first round key recovery is possible through actual programming.