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이민호,이수영,박철훈 한국통신학회 1996 韓國通信學會論文誌 Vol.21 No.1
이 논문에서는 다층 구조 고차 신경회로망을 이용하여 로봇 메니퓰레이터와 같이 관성이 크고 복잡한 특성을 갖는 시스템을 효과적으로 동정화하는 새로운 방법을 제안한다. 로봇 메니퓰레이터의 위치 및 속도와 미리 정해준 기준 점들 사이의 차이를 나타내는 특정 성능 지수 함수를 최소화하는 방법을 이용하여 동정화 과정에 필요한 신경회로망의 학습에 이용되는 입력 데이터를 설계하는 방법을 설명한다. 사람의 팔과 같이 비교적 큰 관성을 갖는 2축 로봇 매니퓰레이터를 이용한 컴퓨터 시뮬레이션으로부터 제안된 방법이 복잡한 특성을 갖는 시스템의 동정화에 필요한 입력 데이터를 효과적으로 설계할 수 있음을 보인다. A new identification method using a higher order multilayer neural network is proposed for identifying a complex dynamic system such as a robotic manipulator. The input torque data for learning of the neural identifier are generated for producing effective output trajectories by a minimization process of a specific performance index function which indicates the difference between the reference points and the present joint positions and their velocities of the robotic manipulator. Computer simulation results show that the proposed identification method is very effective for identifying the systems with complex dynamics and large moment of inertia.
이민호 한국통신학회 1993 韓國通信學會論文誌 Vol.18 No.10
기존 연구는 주파수에 대한 정부 규제가 지극히 당연함에 인식의 바탕을 두고 있어서 주파수 배정에 대한 정부의 정책 분석이 직관적인 것임에 비하여 본 논은 주파수를 일종의 경제재로 간주하여 이에 대한 후생경제학적인 분석을 하였다. 본 논문은 주파수 규제의 기존 논리의 오류를 지적하고 주파수 수요와 주파수 공급간의 불일치를 야기시키는 초과잉여의 재분배라는 점에서 정부의 규제가 필요하다고 결론내렸다. 그러므로 주파수 배정절차도 이러한 맥락에서 이해되어야 한다. 현재 주파수 배정 제도고서 공개 심사, 경매, 추첨, 연합 콘소시엄, 개척자 우선의 원칙 등이 거론최고 있는데 된 논문은 이에 대한 객관적인 경제 분석을 통하여 정책 결정강의 함의를 도출하였다. Most studies analyse the frequecny polities intuitively based on the assumptin that there is no question in the frequency regulation by the government. But this paper started from the concept of frequency as economic goods. This paper conclude that frequency regulation by the government is needed to redistribute the economic surplus causing excessive demand. There are five methods in the frequency assignment-comparative healing, auction, lottery, Joint consortium and pioneer preference. The five methods are studied form the view of welfare economics and the respective political Implications are proposed in this paper.