근골격계 초음파를 이용한 침도침술의 비골신경 마비 증례 보고

김성하,박만용,이상미,이상관,임진영,김성철,Kim, Sung-Ha,Park, Man-Young,Lee, Sang-Mi,Lee, Sang-Kwan,Lim, Jin-Young,Kim, Sung-Chul 대한약침학회 2011 Journal of pharmacopuncture Vol.14 No.1

Purpose : In order to estimate clinical effects of Oriental Medicine Treatment with acupotomy therapy of Peroneal nerve Palsy. Methods : From 10th June, 2010 to 19th June, 2010, 1 female patient diagnosed as Peroneal nerve Palsy(clinical diagnosed) was treated with general oriental medicine therapy (acupuncture, pharmacopuncture, moxibustion, cupping, physical therapy, herbal medication) and acupotomy. Results : The patient's left foot drop was remarkably improved. Conclusions : This study demonstrates that oriental medical treatment with acuputomy therapy has notable effect in improving symptoms of peroneal nerve palsy. as though we had not wide experience in this treatment, more research is needed.

향상된 부 스큐 고속 VCO를 이용한 초고주파 PLL

김성하,김삼동,황인석,Kim, Sung-Ha,Kim, Sam-Dong,Hwang, In-Seok 대한전자공학회 2005 電子工學會論文誌-SC (System and control) Vol.42 No.6

PLL은 통신을 포함한 여러 분야에서 광범위 하게 사용된다. 본 논문에서는 향상된 부스큐 지연 방식을 이용한 고속 VCO와 이를 이용한 PLL을 제안하였다. 제안한 VCO와 PLL은 0.18um CMOS 공정을 기본으로 하여 1.8V의 전원전압에서 동작 하도록 설계되었다. 제안한 VCO는 서브 피드백 루프를 패스 트랜지스터로 설계 하였으며, 이 패스 트랜지스터는 NMOS PMOS가 사용되어서 주파수 이득이 반대인 2개의 주파수 제어전압이 필요하게 되며, 이로 인해 우수한 잡음 성능을 가지게 된다. 또한, 이 서브 피드백 루프와 부 스큐 지연방식은 보다 높은 주파수를 생성하게 된다. 실제 제안한 회로의 검증을 위하여 7단의 링 구성의 VCO를 설계하였으며, 설계된 VCO는 $3.2GHz\~6.3GHz$로 동작하며, 1MHz 오프셋 주파수에서 -128.8dBc/Hz의 위상잡음성능을 가짐을 검증 하였다. 이때의 전원 전압은 1.8V이며 VCO의 소비 전류는 3.8mA이다. 그리고 제안한 VCO를 이용하여 설계된 이중 루프 필터 구조의 PLL이 5GHz 대역에서 안정적으로 동작함을 검증하였다. 따라서, 제안한 VCO가 고주파 대역읜 통신기기에서 LC 공진회로를 대체 할 수 있음을 보였다. 본 논문에서 제안한 회로는 0.18um TSMC 라이브러리를 기본으로 하여 설계 하였다. PLLs have been widely used for many applications including communication systems. This paper presents a VCO with an improved negative skewed delay scheme and a PLL using this VCO. The proposed VCO and PLL are intended for replacing traditional LC oscillators and PLLs used in communication systems and other applications. The circuit designs of the VCO and PLL are based on 0.18um CMOS technology with 1.8V supply voltage. The proposed VCO employs subfeedback loops using pass-transistors and needs two opposite control voltages for the pass transistors. The subfeedback loops speed up oscillation depending on the control voltages and thus provide a high oscillation frequency. The two voltage controls have opposite frequency gain characteristics and result in low phase-noise. The 7-stage VCO in 0.18um CMOS technology operates from $3.2GHz\~6.3GHz$ with phase noise of about -128.8 dBc/Hz at 1MHz frequency onset. For 1.8V supply voltage, the current consumption is about 3.8mA. The proposed PLL has dual loop-filters for the proposed VCO. The PLL is operated at 5GHz with 1.8V supply voltage. These results indicate that the proposed VCO can be used for radio frequency operations replacing LC oscillators. The circuits have been designed and simulated using 0.18um TSMC library.

시뮬레이터를 이용한 차간거리 경보시스템의 실험적 검증

김성하(Sung-Ha Kim),송철기(Chul-Ki Song),김건상(Kun-Sang Kim),이성철(Seong-Chul Lee),우민수(Min-Su Woo),이경수(Kyung-Su Yi) 한국자동차공학회 1998 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 Vol.1998 No.5_2

Collision Warning System has been as active research and development area as the interests and demande for active safety of road vehicles increase. This paper presents an experimental investigation of Collision Warning System for automobiles. A Collision Warning HiLS(Hardware-in-the-Loop Simulation) system has been designed and used to test a Collision Warning algorithm. Radar censors. And warning displays under realistic operating conditions in the laboratory. A Collision Warning algorithm consists of warning index defined by the warning distance and following vehicles. Relative distance and relative velocity of the vehicles using vehicle simulation models. The relative distance and the relative velocity are applied to the vehicle simulator controlled by a DC motor.<br/>

중앙 집중적인 QoS 라우팅

김성하(Sung-Ha Kim),이미정(Mee-Jeong Lee) 한국정보과학회 2001 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.28 No.1A

Quality-of-Service(QoS) 라우팅은 네트워크 활용률 및 사용자의 서비스 수준을 향상시킬 수 있는 장점에도 불구하고 그 복잡성 및 비용으로 인해 실제 IP 네트워크 상에 널리 기용되지 못하고 있다. 이를 해결하기 위한 많은 연구가 이루어졌으나 기존의 분산된 경로 계산에 의존하고 있기 때문에 라우팅 성능과 프로토콜 오버헤드 간의 균형 문제(trade-offs)를 해결하는데 한계가 있다. 이에 본 논문에서는 기존의 분산 QoS 라우팅의 근본적인 문제들을 해결하기 위해 중앙 집중적인 서버 기반 QoS 라우팅 메카니즘을 새로이 제안하고, 라우트 서버의 효율적인 경로 계산 및 네트워크 상태 정보 유지를 위한 방안에 대해서도 논의한다. 시뮬레이션을 통한 성능 분석 결과, 서버 기반 QoS 라우팅은 정확한 네트워크 상태 정보를 사용하기 때문에 라우팅 성능 및 네트워크 활용률을 보다 더 향상시킬 수 있을 뿐 아니라, 네트워크 상태 정보의 교환이 필요하지 않기 때문에 기존의 프로토콜 오버헤드도 감소시킬 수 있음을 볼 수 있었다.

고속 무선망에서 QoS 제공을 위한 동적 대역폭 할당에 관한 연구

김성하(Sung-ha Kim),정재일(Jae-il Jung) 한국통신학회 1999 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.1999 No.11

IPEG 알고리듬을 기반으로 하는 낮은 오류마루를 가지는 LDPC 부호의 설계

김성하(Sung-Ha Kim),김준성(Joon-Sung Kim),김대선(Dae-Son Kim),송홍엽(Hong-Yeop Song) 한국통신학회 2006 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2006 No.11

외바퀴 로봇 다이나믹 모델과 성능 개선

김성하(Sung-ha Kim),이재오(Jae-oh Lee),황종명(Jong-myung Hwang),안부환(Bu-hwan Ahn),이장명(Jang-myung Lee) 제어로봇시스템학회 2010 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.16 No.11

Today, the research related to the robot is achieved in various part. With the high interest in means of transport, various researches about autonomous mobile robot and next generation transport is continuing. The unicycle robot among these needs much control technique like balance control model and driving model. For autonomous driving of this unicycle robot, from the basic balance control to direction switching control and velocity control are needed. But the environment elements like a gradient and frictional force or unbalanced elements from the structural feature. The unicycle needs the real time balance control so more complex, harder to control. And when functional addition is made, the problem that fall entire reaction velocity or accuracy would be happen. This paper introduces entire dynamics modeling of the unicycle robot and reduced model. And propose the new balance control algorithm using fuzzy controller. Also the evaluation about performance would be made through the test.

발전기 냉각가스 유동설계 기술 개발

김성하(Sung Ha Kim),안대현(Dai Hyun Ahn),하성훈(Sung Hoon Ha) 대한기계학회 2013 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2013 No.5

A Case Study of the Novice and Expert Teachers’ Eye Movement in Elementary Science Classes

김성하(Kim Sung ha),양일호(Yang Il ho) 학습자중심교과교육학회 2016 학습자중심교과교육연구 Vol.16 No.12

이 연구의 목적은 초등 과학 수업에서 신규교사와 경력교사의 시선이 어떻게 이동하는지 알아보고, 그 차이점을 밝히는 것이다. 본 연구를 위해 교육경력 8개월의 교사 1명과 교육경력 16년 8개월의 교사 1명을 선정하였다. 각 교사가 장비와 환경에 익숙해지는 시간을 둔 후 3회에 걸친 수업촬영 및 자료 수집을 하였으며, 실제 분석에서는 마지막에 촬영한 수업을 활용하였다. 수업 중 연구자가 수업에 참관하여 관찰한 결과를 기록했고, 양 방향에서 수업을 녹화하여 연구자가 미처 파악하지 못한 교실상황을 확인하는데 활용하였다. 신규교사와 경력교사는 칠판판서 상황, 순회지도 상황, 학생 발표상황, 학생과의 상호작 용 상황에서 각각 차이를 보였다. 위의 결과를 통해 수업 중 교사의 시선을 추적함으로써 교사의 전문성을 정량적으로 측정할 수 있는 자료를 확보할 수 있었다. 시선추적 결과는 교사의 전문성 발달을 측정하기 위한 자료로 활용할 수 있으며, 교사의 전문성을 발달에 도움을 주는 피드백 자료로 활용할 수 있을 것이다. 또한 다양한 경험을 가진 교사들로 대상을 확대하여 시선이동 정보를 수집한다면 교사집단의 시선이동 특징을 범주화 할 수 있을 것이다. The purpose of this study was to find the differences in the novice and expert teachers’ eye movement when teaching science class. For this research, two teachers were selected: one with eight months teaching experience and one with sixteen years and eight months teaching experience. The novice and expert teacher taught the class with a wearable eye tracker. Pre- and post- interviews were used for analyzing the classes. The classes were observed by the researcher, and recorded by two ways of cameras. First, it is revealed that the novice teacher looked at the blackboard, students, text book, environment and ict material in that order and looked at students on right side when writing on the board. The expert teacher looked at the students, blackboard and text book in that order and didn’t look at the environment and ict material when writing on board. She looked at students on the left side and right side equally. Second, the teachers were different with regard to their interaction with students. The novice teacher looked at some students and concentrated on the publisher. The expert teacher looked at the publisher and almost all of the other students. Teachers’ behavior was hard to analyze with previous research methods. The researcher could analyze the teachers’ behavior quantitatively through Eye-tracking. The results were used as a basis for professional development or used as materials to reflect on the effectiveness of teachers. When this research expands to include teachers with extensive experience, it will categorize the eye movement characteristics of the general teacher population.

WMT를 이용한 웹기반의 대화형 교육방송 시스템 설계

김성하(Sung ha Kim),장민석(Min Seok Jang) 한국지능시스템학회 2004 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 Vol.14 No.1

현대사회를 정보화 사회라고 한다. 교과서나 교사에 의해 독점되던 지식은 다양한 출판물과 전파매체를 통해서 무차별적으로 전달되고 있다. 20세기가 출판문화의 시대였다면 21세기는 전자, 전파 매체가 주도하는 정보의 시대인 것이다. 이러한 변화에 따라 교육 현장에서도 열린교육의 핵심인 개별화 교육이 강조되고 있으며 컴퓨터의 교육적 활용에 무한한 가능성을 인지하고, 이를 교수-학습에 적용하려는 시도가 끊임없이 전개되고 있다. 본 논문에서는 개별화 교육의 일환으로 교수-학습 현장에 컴퓨터와 웹을 접목한 대화형 교육방송 시스템 설계와 구현에 관하여 연구하고자 한다. WMT 기술을 이용하여 수업교재를 제작하고, 이를 기반으로 서버를 구축하여 원격지에서 다양한 학습자들이 시간과 장소에 구애받지 않고 학습할 수 있는 대화형 교육방송 시스템에 관하여 연구하였다.