LDM 원격 제어를 위한 임베디드 시스템 구성

문철홍,강상우,Moon Cheol-Hong,Kang Sang-Woo 대한전자공학회 2005 電子工學會論文誌-SD (Semiconductor and devices) Vol.42 No.8

본 논문에서는 LDM(LED Dot Matrix) 원격 제어를 위해 임베디드 시스템의 FPGA H/W 및 S/W를 구현하였다. 개발된 시스템에서는 고성능의 XScale CPU를 사용했고, 통신방식은 이더넷 및 시리얼을 사용했다. CPU와 인터페이스 되는 H/W에서는 LDM 회전부와 LDM을 구동하기 위한 FPGA 로직을 구현하였으며, 원거리에서 LDM 데이터를 전송하기 위한 명령 패킷을 구성하였고, S/W는 임베디드 리눅스에 사용되는 리눅스 디바이스 드라이버와 리눅스 응용프로그램을 작성했다. 이 S/W는 모듈에 의해 동작되기 때문에 리눅스용 파일시스템에 모듈로 적재를 시켜서 원하고자 하는 동작을 실행한다. 또한 운영체제로는 시스템의 최적화를 할 수 있는 임베디드 리눅스를 시스템에 맞게 컴파일 함으로서 불필요한 메모리를 사용하지 않기 때문에 시스템의 가격을 줄일 수 있다. 본 논문에서 구현된 H/W 및 S/W 원리를 이용한다면 다른 임베디드 시스템에도 유용하게 활용할 수 있다. In this paper, FPGA It/w and S/W Embedded system for LDM remote control is implemented. XScale CPU is used on developed system and in communcation ethenet and serial is used. CPU interface with H/W LDM rotation and to drive LDM FPGA logic is implemented, to transmit LDM data from long distance command packet is composed, for S/W Embedded linux is used to design linux device driver and linux application program. This S/W is run by module so by loading this module to linu)( file system it can do any movement. Also by compiling Embedded linux to the system it can lower the price of the system. By using this H/W and S/W theory it can be used on any other embedded system.

어플리케이션 처리속도 개선을 위한 임베디드 리눅스 경량화 기법

이태우(Tae-Woo Lee),조지용(Ji-Yong Cho),조용환(Yong-Hwan Cho) 한국컴퓨터정보학회 2013 韓國컴퓨터情報學會論文誌 Vol.18 No.3

본 논문에서는 임베디드시스템에서실행하는 어플리케이션의처리 효율을개선하기 위하여 임베디드리눅스경량화 기법을 제안한다. 임베디드 리눅스 경량화를 위하여 Hibernation 기법을 응용한 부팅 시간 단축, Symbolic Link 기법과 가상주소매핑 기법을 적용한 JFFS2 파일시스템 최적화, 범용성을 보장하는 커널 경량화 등 세 가지 방법을 적용하였다. 이후, 의존성 검사 및 커널 이미지를 타깃 임베디드 키트에 맞게 생성하여 전송한 후 기존 임베디드 리눅스를 사용한 시스템과 본 논문에서 제안하는 경량화 기법이 적용된 임베디드 리눅스를 사용하는 시스템의 성능을 비교해 보았다. 실험결과, 커널 사이즈는 기존대비 9.6% 개선되었고, 부팅 완료시간은 18% 개선되었음을 확인하였다. 그리고 타깃 임베디드 키트에서 동작하는 어플리케이션의 처리 속도 또한 최적의 경우 11%, 최악의 경우 66%의 처리 속도가 개선되었음을 확인할 수 있었다. 이 결과는 본 논문에서 제안하는 경량화 기법을 통해 부팅 속도의 향상 및 기존 커널대비많은 리소스 확보가 가능하다는것을보여주며, 이렇게확보된시스템자원이임베디드 시스템에서동작하는 어플리케이션 처리속도 개선에도 좋은 영향을 준다는 것을 의미한다. In this paper, we propose a method of embedded linux light-weight to improve efficiency of application running on embedded systems. Three methods including fast booting scheme applying the Hibernation technique, JFFS2 file system optimization applying the Symbolic Link and virtual address mapping, kernel light-weight that guarantees the general purpose was applied. Since then check the system dependency and generate kernel image according to the target embedded kit. And embedded system performance of existing linux and linux which the method proposed in this paper was compared. In experimental result, the kernel size was 9.6% improved and the system booting time was 18% improved. And application processing speed on target embedded kit was improved 11% in the best case, 66% in the worst case. This result show that the light-weight method proposed in this paper is guarantee fast booting time and securing resources and it is good for the application processing speed improvement.

SoC(System on Chip) 기반의 임베디드 실험 키트 및 응응 프로그램의 개발

이재만,이연옥,이승호 한밭대학교 2006 한밭대학교 논문집 Vol.23 No.-

In this thesis, and embedded system is developed. The developed embedded system is a embedded experim with A7S SoC device integrated ARM7TDMI microprocessor with FPGA. An embedded linux is ported on the embedded system Based on the embedded system ported embedded OS, I study a practical application skill using SoC. Some interfaces for controlling some peripheral devices using SoC are implemented in developed embedded system. A digital logic is also implemented in SoC. It is proved that the embedded system using SoC gets a convenience of system design and some advantages of performance compared with the embedded system using microprocessor as a result.

Development of a Cluster based on Yocto with LXC(Linux Container) in an Embedded Linux System

조운래(Woonrae Cho),김세현(Sehyun Kim),도정진(Jungjin Do) 한국자동차공학회 2024 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2024 No.6

The Yocto Project is an open-source framework that provides tools necessary to build customized distributions for embedded systems. Through this, it enables the construction of embedded systems including all components such as cross-compilers, root file systems, bootloaders, kernels, libraries, and applications. LXC (Linux Container) is a project that succeeds OpenVZ, based on principles provided by OpenVZ. It provides operating system-level virtualization, creating multiple isolated Linux virtual environments (VEs) within independent guest machines. These virtual environments can be thought of as containers that can be used to package applications or emulate new machines with their own operating systems. By utilizing Linux cgroups, resources such as CPU, memory, disk I/O, network bandwidth, etc., can be allocated and restricted in LXC containers, efficiently managing host system resources and ensuring necessary resources for each container. Additionally, namespaces provide virtualized environments for each process, including independent file systems, networks, process IDs, etc. Consequently, cgroups and namespaces play vital roles together in implementing container-based virtualization. This paper proposes a cluster system operating within an LXC environment based on Yocto. The aim is to integrate existing standalone cluster systems into In-vehicle infotainment (IVI) systems. To achieve this, the paper suggests utilizing the meta-virtualization meta layer, which supports Yoctos virtualization technology, to add LXC packages. By creating containers capable of running the cluster through LXC, the paper aims to integrate the previously standalone cluster system.

임베디드 리눅스 기반의 전자 칠판 시스템 개발

서창준 대한임베디드공학회 2007 대한임베디드공학회논문지 Vol.2 No.4

Recently, most embedded systems have the multi-functions mixed the hardware with the software. The existing sequence programming methods are not suitable to implement the embedded system with multi-functions. So, it can be overcome the limit of a facility implementation by introducing the operating system in system. Also, due to the requirement about the better convenient and comfortable meeting or lecture environment, the necessity of electronic white-board is getting higher. Specially, the education using multimedia information is much more desirable for various and improved lecture at the high school and the university. But the sequence program which have been managed in existing electronic white-board system has some difficulties to achieve the software-oriented systems which has to accomplish many functions. In this paper, we propose the method to implement a facility of electronic white-board through using the embedded linux with excellent performance. The embedded linux presents the powerful software environment for the implementation of an embedded system and makes the realization of many various functions easy because it follows kernel characteristics of linux. In this paper, we describe the details for the structure of hardware, kernel source and device driver of a developed electronic white-board.

임베디드 리눅스 단말기를 이용한 위치 기반 전자지도 시스템의 설계 및 구현

전봉기,김정원,Jun, Bong-Gi,Kim, Jeong-Won 한국정보통신학회 2007 한국정보통신학회논문지 Vol.11 No.1

일반적으로 사용되고 있는 네비게이션 시스템들은 윈도우 CE 플랫폼에서 동작한다. 리눅스는 무료 운영체제이기 때문에 리눅스 기반 임베디드 단말기들은 가격 경쟁력을 가진다. 하지만 리눅스 기반 임베디드 단말기에 지도시스템을 개발하기 위해서는 풀어야 할 많은 기술적인 장애가 있다. 임베디드 리눅스 단말기는 저출력, 저비용, 낮은 연산 처리 능력을 가진 작은 크기의 플랫폼이기 때문에, 디스크 접근 횟수를 최소화하는 공간 데이터베이스 엔진을 개발하여야 한다. 한글처리, 디버깅 도구의 부재 등의 문제들을 해결하였다. 본 논문에서는 임베디드 리눅스를 사용하는 휴대 단말기에 공간 데이터베이스 엔진과 사용자 인터페이스를 구현하여 위치 기반 지도 시스템을 개발하였다. 구현 결과, 임베디드 리눅스 단말기가 텔레 매틱스 또는 네비게이션 단말기로서 기능을 충분히 수행할 수 있음을 확인하였다. The most commonly used navigation systems work on Windows CE platforms. Linux-based embedded terminals have price competitiveness, because Linux is a free operation system. In order to develop map services on Linux-based embedded terminals, there were a number of technical hurdles that had to be resolved. Since the Linux-based embedded terminals is a low power, low cost, and small size platform with low processing capabilities, we must have developed the spatial database engine that minimize the number of disk accesses. We solved problems that are the processing korean language and the lack of debugging tools on Linux. In this paper, we has developed the spatial database engine and user interfaces on hand-held terminals based on embedded Linux for implementing the location based map system With view of this implementation results, we confirmed the possibility of using our embedded linux terminal as telematics terminals or navigation terminals.

영상 감시 시스템을 위한 Nios II 임베디드 프로세서 시스템의 Linux 디바이스 드라이버 구현

김동진(Dong-Jin Kim),정용배(Young-Bee Jung),김태효(Tae-Hyo Kim),박영석(Young-Seak Park) 한국지능시스템학회 2010 한국지능시스템학회논문지 Vol.20 No.3

본 연구에서는 기존 CCTV 시스템의 고정되어 있는 감시지역과 카메라의 움직임을 수동으로 조작하는 단점을 보완 할 수 있는 영상 감시 시스템을 개발하기 위해 FPGA 기반 Nios Ⅱ 임베디드 프로세서 시스템과 Linux 디바이스 드라이버를 구현하였다. Altera Nios Ⅱ 프로세서 8.0부터 메모리를 안정되고 효율적으로 관리할 수 있는 MMU를 지원하고 있다. 각종 응용에 유연하고 적응성이 뛰어난 Altera Nios Ⅱ 소프트코어 프로세서 시스템을 이용하여 영상감시 관제 하드웨어를 구성하였고, Linux 기반 Nios Ⅱ 시스템의 카메라 디바이스 드라이버와 VGA 디바이스 드라이버를 구현함으로써 Nios Ⅱ 시스템을 위한 영상 감시 시스템을 구현할 수 있었다. In this paper, we describe implementation of FPGA-based Nios Ⅱ embedded processor system and linux device driver for image monitoring system which is supplement weakness for fixed surveillance area of existing CCTV system and by manual operation of the camera's moving. Altera Nios Ⅱ processor 8.0 is supported MMU which is stable and efficient managed memory. We designed the image monitoring and control system by using Altera Nios Ⅱ soft-core processor system which is flexible in various application and excellent adaptability. By implementation of camera device driver and VGA decvice driver for Linux-based Nios Ⅱ system, we implemented image serveillance system for Nios Ⅱ embedded processor system.

내장형 리눅스를 이용한 라우터의 설계 및 구현

주민규,최경희,김종수,문종욱,정기현,Ju, Min-Gyu,Choe, Gyeong-Hui,Kim, Jong-Su,Mun, Jong-Uk,Jeong, Gi-Hyeon 한국정보처리학회 2001 정보처리학회논문지 A Vol.8 No.4

인터넷의 급속한 확산과 통신 기술의 발전이 발전함에 따라 각종 가전 제품 및 통신 장비가 개발되고 서비스의 범위와 기능도 다양해 지고 있다. 이에 따라 내장형 시스템은 시스템 고유의 기능을 지원할 수 잇는 내장형 운영체제를 필요로 한다. 본 논문에서는 리눅스의 강력한 네트워킹 기능을 이용한 리눅스 라우터의 제작 사례를 바탕으로 내장형 리눅스 시스템을 개발하고, 내장형 리눅스를 커널로 사용함에 있어 발생되는 문제점의 해결방안을 기술하고자 한다. 개발된 내장형 리눅스 라우터와 영업용 라우터와의 성능 평가결과 대등한 성능을 제공하고 있다. In this paper, we describe the issues associated with implementing embedded Linux system. As an example of embedded system, a router which utilizes the powerful networking capability of Linux is implemented and the details of porting Linux to the dedicated hardware is discussed. Several efficient methods to avoid performance degradation resulted from porting lap top computer oriented Linux to embedded system are suggested. To verify the eligibility of the method to embed Linux into standalone system and to see the performance of the implemented router, comparison data with one of the most popular routers is presented.

임베디드 시스템 응용을 위한 리눅스 커널 구조

정갑중,김기범 경주대학교 정보전자기술연구소 2006 情報電子技術論叢 Vol.5 No.-

This paper describes the architecture and operation of the linux kernel,for embedded system applications, which is used for an embedded system. It shows and analyzes the operations of the linux kernel to investigate the functions and components for new intelligent embedded systems. The requested functions and operations adaptable for the new intelligent embedded system will be applicable to develop a new small size operating system that supports intelligent operations for the embedded system used for intelligent personal information services.

임베디드 리눅스 시스템 기반 실시간 원격 모니터링 기법 연구

홍항설,김성환,박장현 한국지능시스템학회 2007 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 Vol.17 No.1

The Embedded Linux System has been developed as a system which can be used with a processor of low efficiency and small-sized memory. Unlike the usual Linux and Windows web server, it has some limitations in the install of application programs, compatibility and scalability when transferring data through web server in real-time. In this paper, we present a real-time remote monitoring system which is very useful to the embedded linux system. The presented system use Java Script without the additional programs at the Embedded Linux System web server and confirm the efficiency of the system through the existing real-time remote monitoring techniques.