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      • 철도 적용 무선전력전송시스템을 위한 최적설계 방법론 개발

        이승법(Seung Beop Lee),장인권(In Gwun Jang) 한국철도학회 2013 한국철도학회 학술발표대회논문집 Vol.2013 No.11

        무선전력전송 시스템의 철도적용은 대표적인 다학제적 복잡문제 중 하나로서, 실제 현장적용을 위해서는 다양한 제한조건(전송효율, 전송용량, 전송거리, EMF 기준 등)을 만족시키는 범위에서 정해진 목적함수(시스템무게, 전송효율, 전송용량, 전송거리 등)를 향상시킬 수 있어야 한다. 본 연구는 이에 대한 효과적인 해결책으로써 철도적용 무선전력전송 시스템을 위한 최적설계 방법론을 개발하고, 이를 무선전력전송 시스템의 무게 최소화에 적용하였다. 그 결과 무부하 시, 전송 용량과 EMF 조건을 만족하면서 시스템의 무게를 28.6% 감소시킬 수 있었다. 본 연구에서 제안한 방법론은 향후 복잡한 철도시스템의 개발에 소요되는 비용과 시간의 단축에 큰 기여를 할 수 있을 것으로 기대한다. Wireless power transfer (WPT) systems in railway systems, as a multidisciplinary complex problem, are required to efficiently improve an objective function (e.g. transfer efficiency, mass of a system) while satisfying various constraint functions such as electromagnetic field (EMF), air-gap, and power capacity transferred. In this paper, the optimization framework for the railway-specific wireless power transfer systems was developed and applied to minimize the mass of a wireless power transfer system. After optimization, the mass of the system could be decreased by 28.6% while transmission capacity and EMF were satisfied. The proposed framework would help us to reduce time and cost for development.

      • KCI우수등재

        신체전송과 개인동일성의 문제

        김선희(Sun-Hie Kim) 한국철학회 2004 철학 Vol.80 No.-

        노버트 위너는 개인의 신체정보를 전송하여 언제 어디서나 원래대로 그 신체를 복구한다는 신체전송의 아이디어를 제시하였다. 이러한 신체전송의 개념은 시공적인 한계와 물리적 육체의 한계를 뛰어넘어 동일한 개인이 살아남을 수 있는 가능성을 제시한다는 점에서, 개인 동일성과 영생에 대한 특정한 전망을 가지고 있다. 이 논문의 목적은 그러한 생각에 대하여 문제를 제기하고, 신체전송의 사고실험에 나타난 개인의 동일성과 영생의 개념에 대하여 비판적으로 고찰하는 것이다. 우선 신체전송의 과정을 올바로 이해할 때, 신체전송은 신체와 두뇌정보 전체를 복제하는 모델로 해석될 수 있으며, 그 경우 영생의 조건인 개인의 동일성을 유지하는 데 실패한다는 것을 논의한다. 즉 나의 신체를 전송하여 그 과정에서 살아남은 것은 내가 아니라 나의 복제체일 따름이라는 것을 논의한다. 그렇다면 신체전송의 사고실험은 그자체로 신체동일론에 대한 반례가 되지 않는다. 즉 신체전송을 통하여 나의 동일성이 유지되지 않았다면 신체전송은 신체동일론을 반박하는 사례가 아니다. 나아가 신체전송의 사고실험을 몇가지로 변형할 경우, 오히려 그 사고 실험의 결과들은 신체동일론을 더욱 지지하거나 강화할 수 있다는 것을 논의한다. 그리고 신체전송과 유사한 복제의 사고실험을 해석함에 있어서, 객관적 관점에서의 식별불가능성이라는 반론에 대응하여. 답변한다. 여기서 〈기억과 행위의 신체성〉 논제를 통하여, 주관적 관점만이 아니라 객관적 관점에서도 나와 나의 복제체 사이에 의미있는 차이가 존재한다는 것을 보여준다. 마지막으로 신체전송의 방식으로 영생 내지 불교의 윤회를 설명하려는 시도에 대하여 고찰하고, 그러한 영생의 개념이 왜 잘못된 것인지 논의한다.

      • KCI등재

        적응 재전송을 적용한 협력 하이브리드 ARQ 기법

        강성교(Seong Kyo Kang),왕진수(Jin Soo Wang),김윤희(Yun Hee Kim),송익호(Iickho Song) 한국통신학회 2009 韓國通信學會論文誌 Vol.34 No.3A

        협력 다양성 기법은 기기마다 다중 송신 안테나를 쓰지 않고 전송 영역을 확장하거나 다양성 차수를 높일 수 있는 기술로 큰 관심을 얻고 있다. 본 논문에서는 원천 단말의 신호대잡음비가 낮을 때 전송률을 더욱 높이는 하이브리드 ARQ (Automatic Repeat reQuest) 릴레이 전송 기법을 제안한다. 제안 기법에서는 원천 단말이 기지국과 릴레이 단말에게 부호화 패킷을 전송하고, 재전송이 필요한 경우 기지국이 재전송 기법과 재전송 단말을 선택하다. 제안 기법에서는 터보 부호어의 정보 비트 수신 품질에 따라 반복 재전송과 패리티 증가 재전송 가운데 한 기법을 선택하며, 릴레이 단말의 채널 품질 정보가 있을 때 추가적으로 채널 상태가 가장 좋은 단말이 재전송하도록 한다. 모의실험 결과 제안한 방식은 원천 단말의 신호대잡음비가 낮을 때의 전송률을 크게 향상시킬 수 있음을 볼 수 있다. Cooperative diversity is a promising technique for range extension and diversity increase without the use of multiple transmit antennas at the user equipment. In this paper, we propose a cooperative hybrid automatic repeat request relay method with adaptive retransmission to increase the throughput when the SNR of a source user is low. In the proposed method, the source user transmits the first segment of a codeword to relay users and a base station. If the base station fails to recover the information from the received packet, it requests the source or some relay users to retransmit the packet previously sent. In addition, the retransmission type of a selected user is chosen from repetition or incremental redundancy according to the quality of systematic bits in a turbo codeword. Simulation results show that the proposed method improves the throughput compared to conventional methods, and the improvement is significant when the source user has a low SNR.

      • KCI등재

        Science DMZ 데이터 전송 노드 튜닝 요소를 통한 성능 향상 방안

        박종선,박진형,김승해,노민기 한국정보처리학회 2018 정보처리학회논문지. 컴퓨터 및 통신시스템 Vol.7 No.2

        In an environment with a large network bandwidth, maximizing bandwidth utilization is an important issue to increase transmission efficiency. End-to-end transfer efficiency is significantly influenced by factors such as network, data transfer nodes, and intranet network security policies. Science DMZ is an innovative network architecture that maximizes transfer performance through optimal solution of these complex components. Among these, the data transfer node is a key factor that greatly affects the transfer performance depending on storage, network interface, operating system, and transfer application tool. However, tuning parameters constituting a data transfer node must be performed to provide high transfer efficiency. In this paper, we propose a method to enhance performance through tuning parameters of 100Gbps data transfer node. With experiment result, we confirmed that the transmission efficiency can be improved greatly in 100Gbps network environment through the tuning of Jumbo frame and CPU governor. The network performance test through Iperf showed improvement of 300% compared to the default state and NVMe SSD showed 140% performance improvement compared to hard disk. 네트워크 대역폭이 큰 환경에서는 대역폭 활용률을 극대화함으로써 전송효율성을 높이는 것이 매우 중요한 이슈이다. 종단간 전송효율성은 네트워크, 데이터 전송 노드 그리고 기관 내 네트워크 보안정책 등 구성요소에 따라 크게 영향을 받는다. Science DMZ는 이러한 복합적인 구성요소들의 최적의 해결 방안을 통해 전송성능을 극대화하기 위한 혁신적인 네트워크 구조이다. 이 중에서 데이터 전송 노드는 스토리지, 네트워크 인터페이스, 운영체제, 전송응용 도구에 따라 전송성능에 크게 영향을 주는 핵심 요소이다. 하지만 고속네트워크 환경에서는 데이터 전송 노드를 구성하는 요소들의 적절한 튜닝이 수행되어야 높은 전송효율성을 제공할 수 있다. 본 논문에서는 100Gbps 데이터 전송 노드의 튜닝 요소를 통한 전송성능 향상 방안에 대해 제안한다. 성능측정결과 점보프레임, CPU governor 튜닝을 통해 100Gbps 네트워크 환경에서 전송효율성을 크게 개선할 수 있음을 확인하였다. Iperf를 통한 네트워크 성능테스트 결과 default에 비해 300%의 성능향상을 보였으며 NVMe SSD의 경우 하드디스크와 비교해 140%의 성능개선을 확인하였다.

      • KCI등재

        지상파채널의 재전송 동의와 중재 기준에 관한 연구

        김경환(Kyung-Hwan Kim) 한국언론정보학회 2009 한국언론정보학보 Vol.48 No.4

        지상파채널의 재전송은 신규매체의 도입 시마다 논쟁거리다. 유일하게 매년 수천억 원의 제작비를 지출하는 지상파채널을 재전송하는 것이야말로 신규매체의 시장안착에 결정적 요인이라는 인식이 지배적이었기 때문이다. 이로 인해 지상파채널을 재전송하는 문제를 놓고 지상파방송사들과 신규매체 사이에는 지상파 재전송에 따른 정당한 대가 지불이 필요하다는 주장과 지상파채널의 재전송은 국민의 시청접근권 확보 차원에서 필수불가결하다는 주장이 팽팽하게 대치해 왔다. 최근 도입이 본격 추진되고 있는 종합편성채널의 의무재전송 가능성이 높아짐에 따라, 지상파채널의 재전송 문제는 콘텐츠사업자인 지상파 사업자와 전송사업자인 케이블SO 간의 대립구도에 지상파계열 채널 사용 사업자와 케이블PP계열의 채널사업자까지 가세되면서 대립구도가 점점 복잡해지고 있는 추세다. 따라서 본 연구에서는 한국처럼 지상파방송의 비중이 높으면서도 다양한 신규 유료방송사업자의 도입이 활발한 일본의 사례를 중심으로 지상파채널의 재전송을 둘러싼 분쟁의 원인과 해결방법을 살펴봄으로써 지상파방송의 디지털전환과 더불어 예상되는 국내 지상파방송사업자와 케이블TV 사업자 간의 지상파 재전송과 관련해 야기될 분쟁의 해결방안을 모색한다. 일본은 지상파채널의 재전송을 위해서는 해당채널사업자로부터 재전송동의가 필요하다. 만약 이 과정에서 사업자 간 협의에 의한 재전송동의에 실패할 경우 규제기관인 일본총무성에 중재 신청이 가능하다. 2009년 현재 지상파채널의 재전송과 관련한 일본총무성의 중재 사례는 6건이다. 중재 신청된 사례는 아날로그 지상파채널의 재전송이 4건, 디지털 지상파채널의 재전송이 2건이며 모두 구역 외 지상파채널의 재전송 관련 건이었다. 중재 결과는 중재 신청을 취하한 1건을 제외하면 전부 케이블TV의 지상파 재전송을 허용하는 판단이 내려졌다. 일본총무성은 재전송 동의제도가 케이블TV사업자의 재전송 행위로 인해 해당 채널 사업자의 방송의도가 침해되거나 왜곡되는 사태를 방지함으로써 방송 질서를 유지하는 것이 목적임으로 재전송동의를 거부하는 사업자는 재전송으로 인한 방송 의도의 침해 및 왜곡 사실을 구체적으로 입증하도록 요구한다. 일본은 재전송과 관련한 방송의도의 침해 및 왜곡에 해당하는 기준은 다음과 같은 5가지로 정의하고 있다. 첫째, 방송프로그램이 방송사업자의 의사에 반해, 일부 재편집되어 방송되는 경우다. 둘째, 방송사업자의 의사에 반하여 異時 재전송되는 경우다. 셋째, 방송시간의 전ㆍ후에 재전송되는 동일 채널로 별도 프로그램을 편성함으로써 재전송되는 방송사업자의 프로그램과 혼란을 발생시키는 경우다. 넷째, 케이블TV의 방송시설 설치 및 시설설치에 필요한 자금력이 부족하여 케이블TV 사업자로서 적합성에 문제가 있는 경우다. 다섯째, 케이블TV의 송수신 기술수준이 현저하게 떨어져 양질의 재전송이 기대되지 않는 경우다. 반면, 일본은 재전송으로 인해 지상파 사업자에게 발생하는 재산적 피해 여부는 재전송 거부의 정당한 사유에 포함되지 않는 것으로 나타났다. The current study attempted to review the standards of retransmisison consent and arbitration for the terrestrial broadcasting signal. The standards are based upon the principles encouraged by the MIAC(Ministry of Internal Affairs and Communications). It has been criticized that the standards of judgement for the retransimission consent and arbitration are ambiguous and arbitrary in Japan. In 2009, MIAC announced five decisions regarding the retransmission of over-the-air. The result of the current study found that the regulations of compulsory over-the-air signal retransmission have been sustained until now. The retransmission policy of the Japan government based upon three principles; localism, proper cause and copyright act. The judgment is dependent on the intrepretation of MIAC’s standard about these three principles.

      • KCI등재후보

        인터넷上의 音樂傳送行爲와 正當行爲

        姜碩九 법무부 2005 선진상사법률연구 Vol.- No.27

        The Assembly of Korea amend the Copyright Act and give producers of phonograms a exclusive right of Transmission of Artistic Sound as the right of Communication to the public in WCT('WIPO Copyright Treaty). But WPPT('WIPO Perfomances and Phonograms Treaty') give producers of phonograms a exclusive right not of Communication to the public but of Making Available to the public. Therefore this amendment is unjust and needs to be amended once more for maintaining a balance between the rights of producer of phonograms and the large interest, particularly Fair Use. There is no rules that give to sellers a right of control consumers anywhere. And I propose the justification of fair use, minor offence, use under the netiquette and so on. 2004년 9월 23일에 개정된 저작권법은 "실연자 및 음반제작자에게 그의 실연 및 음반 에 대한 전송권을 부여함으로써 인터넷 등을 활용한 실연 및 음반의 이용에 대한 권리를 명확히 하려는 것"이라는 개정취지를 밝히면서 저작자에 준하는 창작성을 인정할 수도 없고 음을 창출한 바도 없는 음반제작자에게 전송권을 부여하였다. 물론 저작재산권의 보호를 위해서는 저작자뿐만 아니라 음반제작자 등 저작인접권자도 보호할 필요성이 있다는 점은 충분히 공감한다. 그리고 이해당사자간의 권리의무 관계를 확립하여야 한다는 취지 역시 공감한다 그러나 그 보호는 개개의 역할과 기능에 따라 차별화되어야 할 것이다. 또한, 국회 문화관광위원회는 'WIPO 실연 및 저작조약'(WPPT) 가입을 명분으로 음반 제작자의 음반에 대한 전송권 도입을 주장하였지만, WPPT에서는 음반제작자에게 'WIPO 저작권조약'(WCT)상의 공중통신권을 부여한 것이 아니라 단지 이용제공권 및 공중통신행위에 대한 보상청구권만을 부여하고 있을 뿐이며 우리 저작권법상의 전송권같은 '송신'에 대한 권리는 부여하고 있지 않다. 일본 저작권법도 저작자에게만 송신권을 인정할 뿐 음반제작자에게는 송신권을 부여하고 있지 않다. 따라서 국제적으로도 저작자에게만 인정된 권리를 국제조약을 명분으로 음반제작자에게까지 인정한 것은 정당하지 못하다고 할 것이다. 특히 전송될 수 없는 음반에 대해서 전송권을 인정했다는 것은 전달매체에 불과한 음반을 음원으로서 인정한 것으로서 부당하다고 할 것이다. 따라서 음반제작자의 권익에 편중된 전송권 관련규정의 조속한 개정을 촉구한다. 그러나 저작권법은 이미 개정되었고, 2005년 1월 16일부터 시행되었다. 이는 전송권침 해행위에 대해 음반제작자 등도 형사고소가 가능해졌다는 것을 의미한다. 하지만 모든 이용자가 범죄자로 전락할 수 있는 상황에서 어디까지가 범죄인지 가려줄 필요가 있는데, 현행 저작권법상 전송권침해죄와 관련된 위법성조각사유는 시사보도를 위한 전송행위 밖에 없다. 그래서 이 글에서는 형법 제20조에 따라 법리상 전송권침해죄의 위법성조각사유는 공정이용행위, 경미한 이용행위, 네티켓을 준수한 행위 등 정당행위까지 그 범위를 넓혀갈 수 있다는 점을 강조한다.

      • KCI등재

        SVC 비디오 전송을 위한 실용적인 TCP 친화적 전송률 제어 기법

        서광덕(Kwang-deok Seo) 한국정보과학회 2009 정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지 Vol.15 No.2

        본 논문에서는 인터넷과 같은 IP망에서 SVC(scalable video coding) 비디오를 전송할 때 주어진 최소 전송대역폭 조건에 부합되는 실용적인 TCP 친화적 전송률 제어 기법을 제안한다. UDP 프로토콜을 이용하여 실시간 비디오를 전송할 때 상위 응용계층의 프로토콜로서 실시간 수송 프로토콜(RTP)과 실시간 수송 제어 프로토콜(RTCP)이 일반적으로 사용이 되는데, 이때 발생되는 패킷 스트림의 전송률을 네트워크 내에서의 다른 TCP세션과 공평하게 분배하여 결정할 수 있는 방법이 TCP 친화적 전송률 제어(TCP-friendly rate control) 기법이다. 기존의 TCP 친화적 전송률 제어 기법에서 제안한 전송률 결정모델에서는 채널의 최소 전송 대역폭에 대한 고려가 반영이 되지 못하여 패킷 손실이 큰 경우에 대해서는 모델에 의해 결정된 전송률이 채널의 실제 최소 전송 대역폭과 매우 상이한 문제점이 발생한다. 본 논문에서는 최소 전송 대역폭을 고려하여 개선된 TCP 친화적 전송률 제어 모델을 고안하고, 이 모델을 기반으로 SVC의 기본계층(base layer)에 대해 최소 전송률을 할당하며 나머지 가용한 전송률을 향상계층(enhancement layer) 스트림에 할당하는 TCP 친화적 스케일러블 비디오 전송 기법을 제안한다. 실제적인 인트라 및 인터넷 망을 통한 SVC 비디오 전송에 의한 필드 테스트를 통해 제안된 기법의 성능을 검증한다. In this paper, we propose a practical TCP friendly rate control scheme that considers the minimum channel bandwidth of the network when transporting SVC (scalable video coding) video over IP netowrks such as Internet. RTP and RTCP is mainly designed for use with UDP (User Datagram Protocol) for real-time video transport over the Internet. TCP-friendly rate control was proposed to satisfy the demands of multimedia applications while being reasonably fair when competing for bandwidth with conventional TCP applications. However the rate control model of the conventional TCP-friendly rate control scheme does not consider the minimum channel bandwidth of the network. Thus the estimated channel bandwidth by the conventional rate control model might be quite different from the real channel bandwidth when the packet loss ratio of the network is very large. In this paper, we propose a modified TCP-friendly rate control scheme that considers the minimum channel bandwidth of the network. Based on the modified TCP-friendly rate control, we assign the minimum channel bandwidth to the base layer bitstream of SVC video, and remaining available bandwidth is allocated to the enhancement layer of SVC video for the TCP friendly scalable video transmission. It is shown by simulations that the modified TCP-friendly rate control scheme can be effectively used for a wider range of controlled bit rates depending on the packet loss ratio than the conventional TCP-friendly control scheme. Furthermore, the effectiveness of the proposed scheme in terms of objective video quality is proved by comparing PSNR performance with the conventional scheme.

      • KCI등재

        IoT 환경에서 첨두 전송률 이용률을 고려한 스무딩 알고리즘

        이면재 한국사물인터넷학회 2024 한국사물인터넷학회 논문지 Vol.10 No.4

        비디오 서버에 저장된 비디오 데이터를 유한한 버퍼 크기를 가진 많은 클라이언트에게 전송하기 위해 데이터전송률 변경 횟수, 첨두 전송률, 전송률 변화량과 같은 요소를 고려한 전송 계획이 필요하다. 이러한 전송 계획을 스무딩 알고리즘이라고 하며 CBA, MCBA, MVBA 등이 있다. 본 연구에서는 첨두 전송률 이용률을 감소화하기 위한 알고리즘을 제안하고 제안된 알고리즘의 성능을 평가한다. 평가 요소에는 전송률 변화 횟수, 첨두 전송률, 전송률 변화량, 버퍼 이용률, 평균 전송률, 첨두 전송률 이용률을 사용한다. 평가 결과, 제안된 알고리즘은 MVBA 알고리즘보다 낮은버퍼 활용률과 평균 전송률, 첨두 전송률 이용률을 보인다. The transmission of video data stored on a video server to a large number of clients with finite buffer sizes requires a transmission plan that considers factors such as the number of rate changes, peak rate, and the amount of rate variability. Such transmission plans are referred to as smoothing algorithms, examples of which include CBA, MCBA, and MVBA. This study proposes an algorithm to reduce the utilization of the peak rate and evaluates the performance of the proposed algorithm. The evaluation factors include the number of rate changes, peak rate, rate variability, buffer utilization, average rate, and peak rate utilization. The evaluation results show that the proposed algorithm exhibits lower buffer utilization, average rate, and peak rate utilization compared to the MVBA algorithm.

      • KCI등재

        네트워크 대역폭의 효율적인 사용을 위한 비디오 데이터 전송 알고리즘

        이면재 차세대컨버전스정보서비스학회 2021 차세대컨버전스정보서비스기술논문지 Vol.10 No.1

        Video data is stored in the form of variable bit rates (VBR) for storage space and efficient network transmission. The smoothing scheme is to establish a transmission plan that converts to a constant bit rate (CBR) that guarantees QoS when a client requests for video data stored at a variable bit rate. Smoothing techniques allow video servers to request video data stored at variable bit rates from clients, which can reduce bursts by sending video data requested at constant bit rates (CBR) in client buffers based on information about the requested video data and client buffer size. These smoothing algorithms are CBA, MCBA, MVBA, etc. for different purposes. Each of these methods considers minimization of the number of increase in transmission rate, number of change in transmission rate, and amount of change in transmission rate, and all of them do not take into account the extra bandwidth of the server. In order to improve this, in this study, we propose an algorithm that maximizes the extra bandwidth by increasing the transmission rate to the minimum when it is required and decreasing it to the maximum when the transmission rate is decreased. In order to evaluate the performance, first, the purpose of the CBA, MCBA, and MVBA smoothing algorithms is compared with the number of rate changes, peak rate, and rate change. Second, in order to prove the superiority of the proposed algorithm, the performance is evaluated with an average transmission rate factor. The evaluation results suggestion algorithm helps efficient use of the server's finite network resources by establishing a transport plan with the lowest average transmission rate. 비디오 데이타는 저장 공간과 효율적인 네트워크 전송을 위해서 가변 비트율(VBR:Variable Bit Rate) 형태로 저장된다. 스무딩 기법은 가변 비트율로 저장된 비디오 데이터에 대한 클라이언트의 요청이 있는 경우 QoS를 보장하는 고정 비트율(CBR:Constant Bit Rate)로 변환하는 전송 계획을 세우는 것이다. 이러한 스무딩 알고리즘은 목적에 따라 CBA, MCBA, MVBA 등이 있다. 이 방법들은 각각 전송률 증가횟수, 전송률 변화횟수, 전송률 변화량의 최소화를 고려하고 있으며 모두 서버의 여분의 대역폭 크기를 고려하고 있지 않다. 이를 개선하기 위해, 본 연구에서는 전송률 증가가 요구되는 경우 최소로 증가하고 전송률 감소가 요구되는 경우 최대로 감소하여 여분의 대역폭을 최대로 하는 알고리즘을 제안한다. 제안 알고리즘의 성능을 평가하기 위해 첫째 CBA, MCBA, MVBA 스무딩 알고리즘의 목적인 전송률 변화 횟수, 첨두 전송률, 전송률 변화량으로 비교한다. 둘째, 제안 알고리즘의 우수성을 증명하기 위해 평균 전송률 요소로 성능을 평가한다. 평가 결과 제안 알고리즘은 평균 전송률이 가장 낮은 전송 계획을 세움으로써, 서버의 한정된 네트워크 자원의 효율적인 사용에 도움을 준다.

      • KCI등재

        자기공명을 이용한 중전력 무선전력전송시스템

        문정익,김성민,윤재훈,변우진,최형도,조인귀 에스케이텔레콤 (주) 2015 Telecommunications Review Vol.25 No.4

        본 논문에서는 자기공명을 이용한 중전력 무선전력전송시스템을 설계하고 구현한 결과를 소개한다. 무선전력전송시스템은 송신부, 공진부, 수신부로 구성되며 공진기간 전송효율(RF-RF전송효율)은 직경거리에서 70%이상을 가졌다. 구현한 시스템의 전송전력은 최대 100W이며 25W급 옥외 LED전광판, 30W급 노트북, 40W급 모니터, 50W급 서비스 로봇에 무선으로 에너지를 전송하였다. 끝으로, 서비스 로봇의 충전 시스템의 경우 시스템 효율(DC-DC전송효율)은 전송거리가 25cm일 때 약 50%였으며 인체영향을 고려한 전력제어 기술을 적용하여 무선충전 중에 사람의 접근하는 경우 전송전력을 조절하여 전자파로부터 인체를 보호할 수 있도록 하였다.

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