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얼굴요소의 자연적 특징과 PCA 를 결합한 얼굴인식 연구
추원국 ( Wonkook Choo ),문승빈 ( Seungbin Moon ) 한국정보처리학회 2011 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.18 No.2
본 논문에서는 얼굴 요소의 자연적 특징과 PCA(Principal Component Analysis)를 융합한 얼굴인식 알고리즘을 소개한다. 지금까지 PCA 를 비롯한 다양한 얼굴인식 알고리즘이 소개되었지만, 얼굴 영상을 하나의 ‘신호’혹은 ‘벡터’로 간주하여 이를 수학적 접근법으로 풀이하는 방법이 대부분이었다. 이에 본 논문에서는 템플릿 정합 기법을 이용하여 눈썹, 눈, 턱 등을 형태에 따라 분류하는 특징 분류기를 통하여 그룹을 나누고, 각 그룹별로 PCA 분류를 진행하는 2 단계 알고리즘을 구현하였다. 이를 CMU-PIE 데이터베이스를 이용해 검증하고, 실험 결과를 논의하였다.
김현아(Hyuna Kim),문승빈(Seungbin Moon),양동원(Dongwon Yang) 표준인증안전학회 2012 표준인증안전학회지 Vol.2 No.2
본 논문에서는 차세대 성장 동력으로 발전하고 있는 로봇 분야의 국내 표준화 현황을 소개하고자 한다 로봇분야 국내 표준화 활동의 . 대표적인 기구는 2005년에 설립된 “지능형로봇 표준 포럼”으로, 이를 통하여 산학연이 중심이 되어 포럼 표준(KOROS 표준)을 개발하여 오고 있다. 현재 약 80여건의 표준을 제정한 바 있으며, 이중에서 15건은 KS 국가 표준으로 제정된 바 있다. 또한, 이러한 표준 활동을 바탕으로 2009년부터는 품질인증 제도와 연계하여, 지능형로봇 품질인증 제도를 또한 운영하고 있다. 현재 청소로봇 및 교구로봇에 대한 인증이 진행중이며, 향후에 교육보조로봇, 안내로봇, 오락로봇 등의 인증을 준비중에 있다. 특히, 청소로봇 인증의 결과로 국내 청소로봇 제품이 세계시장에서 가장 앞선 기술로 평가되고 있다.
전(前)방향 영상기반 실내로봇 위치인식 알고리즘 성능평가 방법
추원국 ( Wonkook Choo ),문승빈 ( Seungbin Moon ) 한국정보처리학회 2010 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.17 No.2
이동형 서비스 로봇의 위치인식 기능은 성능평가시 중요한 평가척도의 하나로써 이용된다. 서비스 로봇이 다양한 작업을 수행하기 위해 여러 장소를 이동하게 되므로, 얼마나 정확하고 빠르게 위치인식을 하는 것이 로봇의 종합적인 성능에 큰 영향을 미치기 때문이다. 이를 위해 로봇은 영상이나 다양한 거리 센서를 활용하여 위치인식의 성능향상을 도모하고 있다. 그럼에도 불구하고 현재 영상기반의 위치인식 성능평가 방법과 관련한 표준이 없으며, 개별적인 성능평가만 시행되고 있다. 이에 우리는 이 논문을 통하여 전(前)방향 영상기반의 위치인식 알고리즘 성능평가 방법과 평가척도를 제안한다. 제안된 위치인식 알고리즘 성능평가 방법은 현재 지능형로봇 표준포럼의 표준으로 채택되었으며, 이를 통해 앞으로 영상기반 위치인식 알고리즘을 평가하고 개발하는데 기준 역할을 할 수 있을것으로 기대된다.
실내 서비스로봇의 물체인식 성능평가를 위한 영상 데이터베이스 구축
성기엽 ( Ki-yeop Sung ),문승빈 ( Seungbin Moon ) 한국정보처리학회 2012 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.19 No.2
실내 서비스로봇이 빠르고 정확하게 업무를 수행하기 위해 위치인식과 물체인식은 매우 중요한 요소이다. 본 논문에서는 실내 서비스로봇의 물체인식 성능을 객관적으로 비교·평가를 할 수 있도록 Sejong OFEX 데이터베이스를 구성하였고 이에 대하여 기술하고자 한다. 2009년에 제작되어 제공되었던 OFEX 1.0의 취약점을 보완한 OFEX 2.0를 소개하고 있다. OFEX 2.0에서는 OFEX 1.0과 같은 환경조건을 이용하여 촬영을 하였지만 물체를 6가지로 증가시키고, 복잡배경 영상을 추가하였다. 또한 기존에는 없던 복합조건 영상을 제작하여 제공한다. OFEX 2.0을 이용하여 물체인식 관련 알고리즘 간의 성능 비교 및 새로운 물체인식 방법의 개발에 도움이 될 것으로 기대한다.