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- 저자 : Oh Seungrohk (검색결과 16 건)
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Output Feedback Sliding Mode Control with High-gain Observer
Oh, Seungrohk The Institute of Electronics and Information Engin 2003 電子工學會論文誌-SC (System and control) Vol.40 No.1
We consider a single-input-single-output nonlinear system which is represented in a normal form. The model contains the uncertainty. A high-gain observer is used to estimate the states variables to reject a modeling uncertainty We design the globally bounded output feedback controller using sliding mode control to stabilize the closed-loop system. The globally bounded output feedback controller reduce the peaking in the states variables. The proposed method give a more design freedom in the design of the globally bounded controller than that of the previous work. 불확실성이 있는 표준형으로 표현된 단일 입력 단일 출력 비선형 시스템을 고려하였다. 모델링 불확실성을 극복할 수 있고 상태 변수를 예측할 수 있는 고이득 관측기를 이용하였다. 크기가 제한된 출력만을 이용한 슬라이딩 모드 제어기를 이용하여 폐회로를 안정화하였다. 크기가 제한된 출력만을 이용한 제어기를 사용하여 상태변수에 임펄스와 같은 현상이 나타나는 것을 제거하였다. 제안된 방법은 크기가 제한된 제어기 설계를 쉽게 하였다.
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오승록(Seungrohk Oh) 대한전기학회 2009 정보 및 제어 심포지엄 논문집 Vol.2009 No.5
we an autotuning algorithm for PI controller with unknown plant. The proposed algorithm uses a saturation function and time delay element as a test signal. Since the integral element of PI controller reduces a phase margin and amplitude margin in the closed loop system, the closed loop system could be resulted in unstable with PI controller. To avoid unstable in the closed loop system with PI controller, the proposed algorithm identifies one point information in the 3rd quadrant of Nyquist plot with a time delay element. The proposed method improves an accuracy of one point identified information with one saturation function.
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오승록(Seungrohk Oh) 대한전자공학회 2008 電子工學會論文誌-SC (System and control) Vol.45 No.6
플랜트의 정보를 알지 못 하는 경우 시험신호로 포화함수와 시간지연 요소를 이용하여 플랜트의 정보를 찾아내고 찾아낸 정보로 PI 제어기를 설계하는 방법을 제시하였다. 시간 지연요소를 이용함으로서 PI 제어기의 I 요소로부터 발생되는 위상 감소로 인해 발생되는 불안정성이 발생하지 않도록 플랜트의 Nyquist 그림에서 3/4 분면에 있는 한 점의 정보를 찾아내는 것이 가능하였다. 제안된 된 방법은 포화함수의 이용으로 정확성이 높고 한 개의 포화함수만을 이용하여 구조가 간단하다. 또한 모의시험을 통해 제안된 방법의 타당성을 보였다. We propose an autotuning algorithm for PI controller with unknown plant. The proposed algorithm uses a saturation function and time delay element as a test signal. Since the integral element of PI controller reduces a phase margin in the closed loop system, the closed loop system could be resulted in unstable with PI controller. To avoid unstable in the closed loop system with PI controller, the proposed algorithm identifies one point information in the 3rd quadrant of Nyquist plot with a time delay element. The proposed method improves an accuracy of one point identified information with one saturation function. We demonstrate a performance of the proposed method via a simulation.
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시간 지연 요소를 이용한 PI 제어기 자동 동조 알고리즘
오승록(Seungrohk Oh) 大韓電子工學會 2010 電子工學會論文誌-SC (System and control) Vol.47 No.6
본 논문에서는 PI 제어기를 설계해야 하는 경우인 임계 주파수 부근에서 이득 감소가 적은 시스템을 구별할 수 있는 알고리즘을 제안하였다. 임계 주파수 부근에서 이득감소가 적은 시스템을 구별하기 위해 시간 지연 요소를 이용하여 이득 감소율을 구하는 방법을 제안하였다. 또한 크기 마진과 위상 마진이 주어진 경우 PI 제어기를 설계하는 방법을 제안하였다. 제안된 알고리즘은 시간 지연요소와 포화함수를 이용하여 PI 제어가 가능한 한점의 좌표값을 계산하는 방법을 사용하였다. 제안된 방법은 시뮬레이션을 통해 타당성을 검증하였다. We propose an algorithm which can classify the system should use a PI controller, which have a weak high frequency attenuation characteristics near the critical frequency. To classify the system, we use a time delay element to calculate a gain attenuation rate near the critical frequency. The proposed algorithm also can design PI controller with the given magnitude margin and phase margin specification. The proposed algorithm uses time delay element and saturation function to identify the one point information in frequency domain. We justify the proposed algorithm via the simulation.
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오승록(Seungrohk Oh) 대한전기학회 2008 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2008 No.10
플랜트의 정보를 알지 못 하는 경우 시험신호로 포화함수와 시간지연 요소를 이용하여 플랜트의 정보를 찾아내고 찾아낸 정보로 PI 제어기를 설계하는 방법을 제시하였다. 시간 지연요소를 이용함으로서 PI 제어기의 I 요소로부터 발생되는 위상 감소로 인해 발생되는 불안정성이 발생하지 않도록 플랜트의 Nyquist 그림에서 3/4 분면에 있는 한 점의 정보를 찾아내는 것이 가능하였다. 제안된 된 방법은 포화함수의 이용으로 정확성이 높고 한 개의 포화함수만을 이용하여 구조가 간단하다. 또한 모의시험을 통해 제안된 방법의 타당성을 보였다.
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OpenVINO와 라즈베리파이 기반의 Yoga Pose Estimation 구현
최지윤(Ji-Youn Choi),남현우(Hyeon-Woo Nam),정진호(Jin-ho Jeong) 융복합지식학회 2021 융복합지식학회논문지 Vol.9 No.1
최근 COVID-19로 영향으로 사회적 거리두기가 심화되면서 비대면 ‧ 온라인 시장이 성장하고 있으며, 특히 스포츠 산업 시장도 IT산업의 발달로 집에서 혼자 운동할 수 있는 제품들이 출몰하고 있다. 본 연구에서는 급증하는 홈 트레이닝 수요에 부응하기 위해 헬스케어에 도움을 줄 수 있는 “AI 요가 트레이너 기기”를 개발하였고, 고가의 GPU 대신 저렴한 99달러의 Movidius Neural Compute Stick 2를 이용하여 Morninghol yoga pose estimation 알고리즘을 구현하여 요가 기초 자세인 태양예배자세의 6가지 자세를 인식하는 실험을 수행하였다. 실험 분석 결과, 알고리즘의 정확도는 92.4%로 실생활 도입이 가능한 수준으로 측정되었으며, Movidius Neural Compute Stick 2를 이용한 가시적이고 구체적인 수치의 딥러닝 연산 속도 향상을 확인하였다. 이를 통해 IoT 기술과 딥러닝 기반의 홈 트레이닝 기술의 구현 가능성을 확인하였다. The non-face-to-face and online markets are growing as social distancing has been intensified due to the recent COVID-19 impact. In particular, sports industry markets are also showing products that can be exercised alone at home due to the development of the IT industry. In this study, in order to meet the rapidly increasing demand for home training, we developed an “AI yoga trainer device” that can help healthcare. Morninghol yoga pose estimation using an inexpensive $99 Movidius Neural Compute Stick 2 instead of an expensive GPU. By implementing the algorithm, an experiment was conducted to recognize six poses of the sun worship posture, which is a basic yoga posture. As a result of the experimental analysis, the accuracy of the algorithm was 92.4%, which was measured to be a level that can be introduced in real life, and it was confirmed that the speed of deep learning calculation of visible and specific numerical values using the Movidius Neural Compute Stick 2 was improved. Through this, we confirmed the feasibility of implementing IoT technology and deep learning-based home training technology.
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