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자동 손 제거와 개선된 정합방법을 이용한 오프라인 인 핸드 3D 모델링 시스템
강준석(Junseok Kang),양현석(Hyeonseok Yang),임화섭(Hwasup Lim),안상철(Sang Chul Ahn) 한국HCI학회 2017 한국HCI학회 논문지 Vol.12 No.3
본 논문에서는 사용자의 편의성을 향상시킨 새로운 인 핸드 3D 모델링 시스템을 제안한다. 기존의 시스템은 사용자의 편의성이 낮은 문제점이 존재하여 물체를 손으로 들고 모델링을 진행하는 인 핸드 모델링 시스템이 연구되어 왔으나 손 제거를 위한 추가적인 장비가 필요하거나 특정 조건에서만 모델링이 가능한 문제가 발생하였다. 이에 본 논문에서는 자동 손 제거를 위한 접촉 상태 변화 감지 알고리즘과 정확한 정합을 위한 이상점 제어가 가능하고 색상 정보를 추가적으로 이용하는 개선된 ICP 알고리즘을 제안한다. 제안된 알고리즘을 사용하면 추가적 장비나 어떠한 제한조건 없이 정확한 모델링이 가능하다. 본 논문에서는 실제 데이터를 이용한 실험을 통해 제안된 시스템을 활용 하면 어떠한 제한 조건도 없는 일반적인 상황에서 정확한 모델링을 수행할 수 있음을 보였다. In this paper, we propose a new in-hand 3D modeling system that improves user convenience. Since traditional modeling systems are inconvenient to use, an in-hand modeling system has been studied, where an object is handled by hand. However, there is also a problem that it requires additional equipment or specific constraints to remove hands for good modeling. In this paper, we propose a contact state change detection algorithm for automatic hand removal and improved ICP algorithm that enables outlier handling and additionally uses color for accurate registration. The proposed algorithm enables accurate modeling without additional equipment or any constraints. Through experiments using real data, we show that it is possible to accomplish accurate modeling under the general conditions without any constraint by using the proposed system.
Idle 상태 단말을 위한 이종 무선 통신망 환경에서의 네트워크 선택 알고리즘
강준석 ( Junseok Kang ),한승재 ( Seungjae Han ) 한국정보처리학회 2010 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.17 No.2
본 연구는 idle 상태의 단말을 위한 이종 무선 통신망 환경에서 네트워크 선택 알고리즘을 제안한다. 제안 하는 알고리즘은 셀과 사용자 각각의 상대적 상태 정보를 이용하는 프로필기반 네트워크 선택 프레임워크(Profile-based Network Selection Framework, PNSF)에 기반한다. PNSF 는 traffic status, mobility, 그리고 QoS (Quality of Service) 카테고리의 정보들을 바탕으로 셀과 사용자의 프로필을 생성한다. 생성된 프로필들을 3 차원의 프로필 공간에서 위치 시키고 각 셀과 사용자 프로필 사이의 거리를 각 카테고리를 구성하는 요소의 정적 특성을 반영하여 계산한다. 사용자는 최종적으로 가장 거리가 긴 셀을 선택하여 location update 를 수행한다. 본 연구에서 제안하는 알고리즘은 이종의 무선 통신망 환경의 특성과 idle 모드의 특성을 반영하여 location update 의 발생 빈도를 합리적으로 줄이면서도 급증하는 데이터 통신 사용을 고려하여 사용자가 네트워크에 전체에 적절히 분산되도록 선택한다.
윤준석(Junseok Yoon),김윤흥(Yunheung Kim),박근태(Keun-Tae Park),강왕명(Wang-Myung Kang),강범수(Beom-Soo Kang) 대한기계학회 2020 大韓機械學會論文集A Vol.44 No.4
항상 고온·고압에 노출되어 증기발생기는 노후화로 인하여 교체하거나, 원전 폐쇄 시 해체하게 된다. 증기발생기는 원전 내부 시설 중 가장 무겁고 큰 고중량 설비로서 작은 크기로 절단하여 외부로 반출하는 것이 손쉬우나, 방사능 누출 위험성으로 인하여 외부 연결 부위만을 절단/용접하여 통째로 반출한다. 하지만, 원전 내부에는 증기발생기를 인양할 수 있는 설비가 없으며, 이를 위하여 별도의 임시 인양 설비를 설치하여 반출하거나 교체하여 왔다. 비좁은 격납 건물 내부에서 600여 톤에 달하는 고중량의 증기발생기를 인양하거나 하역하는 것은 매우 위험한 작업으로서 안전성을 확보하는 것이 필수적이다. 이를 위하여 본 연구에서는 임시 인양 설비의 안전성을 확보하기 위하여 핵심 부품에 대한 해석 및 실험을 수행하였으며, 이를 개발 공정에 반영하였다. Steam generators (SGs) must be replaced or demolished owing to their deterioration incurred by exposure to high pressures and temperatures, or when a nuclear power plant (NPP) closes down. To remove a large and heavy SG from an NPP, the SG can be cut into smaller pieces for easier transference. However, the SG should be lifted and moved out in one piece because it emits extremely dangerous radioactivity. Unfortunately, there is no facility for lifting the SG inside the NPP. To address this limitation, a temporary lifting system (TLS) has been developed and installed. SGs have been successfully removed from NPPs using this system. It is significantly dangerous to lift and unload heavy SGs weighing over 600 tons within the cramped spaces in the NPPs. To this end, this study has analyzed and experimented on core parts to ensure the safety of the TLS in such operations, and the results were utilized in the design of TLS.
( Junseok Jeon ),( Eun Jeong Ko ),( Hyejeong Park ),( Song In Baeg ),( Hyung Duk Kim ),( Ji-won Min ),( Eun Sil Koh ),( Kyungho Lee ),( Danbee Kang ),( Juhee Cho ),( Jung Eun Lee ),( Wooseong Huh ),( 대한신장학회 2024 Kidney Research and Clinical Practice Vol.43 No.4
Background: Continuous renal replacement therapy (CRRT) has become the standard modality of renal replacement therapy (RRT) in critically ill patients. However, consensus is lacking regarding the criteria for discontinuing CRRT. Here we validated the usefulness of the prediction model for successful discontinuation of CRRT in a multicenter retrospective cohort. Methods: One temporal cohort and four external cohorts included 1,517 patients with acute kidney injury who underwent CRRT for >2 days from 2018 to 2020. The model was composed of four variables: urine output, blood urea nitrogen, serum potassium, and mean arterial pressure. Successful discontinuation of CRRT was defined as the absence of an RRT requirement for 7 days thereafter. Results: The area under the receiver operating characteristic curve (AUROC) was 0.74 (95% confidence interval, 0.71-0.76). The probabilities of successful discontinuation were approximately 17%, 35%, and 70% in the low-score, intermediate-score, and high-score groups, respectively. The model performance was good in four cohorts (AUROC, 0.73-0.75) but poor in one cohort (AUROC, 0.56). In one cohort with poor performance, attending physicians primarily controlled CRRT prescription and discontinuation, while in the other four cohorts, nephrologists determined all important steps in CRRT operation, including screening for CRRT discontinuation. Conclusion: The overall performance of our prediction model using four simple variables for successful discontinuation of CRRT was good, except for one cohort where nephrologists did not actively engage in CRRT operation. These results suggest the need for active engagement of nephrologists and protocolized management for CRRT discontinuation.
양방향 선형 발전기를 적용한 초소형 열병합 발전용 스털링엔진 개발
고준석(Junseok Ko),박성제(Seong-Je Park),김효봉(Hyobong Kim),홍용주(Yong-Ju Hong),강인수(In-Su Kang),이청수(Chung-Soo Lee) 대한기계학회 2014 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2014 No.11
This paper describes the development of gamma-type Stirling engine with dual-opposed linear alternators for domestic micro-CHP(Combined Heat and Power) system. The developed Stirling engine has one displacer and two power piston which are supported by flexure springs. Two power pistons oscillate with symmetric sinusoidal displacement and are connected with moving magnet type linear alternators for power generation from PV work. To operate Stirling engine, combustion heat of natural gas is supplied to hot-end and heat is rejected from cold-end by cooling water. In performance tests of Stirling engine, several parameters of pressure, temperature, displacement and power are measured to analyze thermal, dynamic, electric characteristics of Stirling engine. From performance tests, the developed Stirling engine shows 920 W of electric power generation at its normal operation condition.
고준석(Junseok Ko),홍용주(Yong-Ju Hong),김효봉(Hyobong Kim),강인수(In-Su Kang),이청수(Chung-Soo Lee),박성제(Seong-Je Park) 대한기계학회 2012 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2012 No.11
This paper describes experimental measurements of generating efficiency of Stirling engine for domestic small-scale CHP(Combined Heat and Power) system. In experiments, 1 ㎾ class free piston Stirling engine (FPSE) was fabricated and tested. A heat is supplied to hot end of engine by the combustion of natural gas and converted to electric power by linear alternator which is assembled with power piston. The electric parameters such as voltage, current and phase are measured for variable flow rate of fuel gas. Especially, generating efficiency of FPSE is measured with three different measurement methods. From experimental results, a FPSE shows the increase of generating efficiency as increasing fuel gas flow rate and, over 20 % of efficiency for the case of 1 ㎾ electric power generation.