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최홍용 ( Hong Yong Choi ),이종진 ( Jong Jin Lee ) 대한외상학회 2004 大韓外傷學會誌 Vol.17 No.1
Background: We reviewed our experience in managing partial urethral rupture patients with immediate indwelling of the urethral catheter. Patients and Methods: Between January 1996 and December 2002 a total of 32 consecutive male patients with partial urethral rupture were reviewed retrospectively, including a clinical and radiographic of the retrograde urethrography. The average patient age was 50.6 years (14-87 years). The mechanisms of injury were represented by the blunt perineal trauma with straddle injury in 23 patients, accidental Foley catheter removal with ballooning in 5 patients, penile fracture in 3 patients and pelvic bone fracture in one patient. Results: All patients were diagnosed partial urethral rupture with retrograde urethrography and treated with immediate indwelling of the silicon urethral catheter. That were successfully performed at 1st or 2nd trial in 30 (94%) among 32 patients. There were no significant complication and average peak flow rate was 22.0ml/sec (16-30 ml/sec). Conclusion: Immediate careful indwelling of the urethral catheter was safe and effective treatment in partial urethral rupture with intact alignment.
조수제 ( Su-je Cho ),최승열 ( Seoung-yeol Choi ),안재용 ( Jae-yong An ),홍성수 ( Sung-su Hong ),최홍용 ( Hong-yong Choi ) 한국정보처리학회 2021 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.28 No.2
최근 산업 현장에서 많은 안전사고가 일어나고 있고, 현장 노동력의 부족으로 무인 로봇 시스템들을 도입하는 등 다양한 변화를 맞이하고 있다. 이에 차세대 자동화 시스템은 보다 유연하고 지능적이어야 한다. AGV(Automatic Guided Vehicle)의 경우 실시간으로 변하는 현장에 대응하기 어렵고, 새로운 어플리케이션에 대한 제품개발의 어려움이 따른다. 이에 대한 대안으로 AGV 인식 스택을 재구축하여 인간과 동일한 공간인식 능력을 갖춘 AMR(Autonomous Mobile Robot)이 대두되고 있다. 본 연구에서는 SLAM과 ROS를 이용하여 AMR의 기능을 구축하였다. YD Lidar 센서와 SLAM을 이용하여 주변 환경을 지도화 하여 로봇의 현재 위치를 파악할 수 있도록 제작하였고, 직접 지도상의 최적 경로를 파악하여 주변 장애물을 회피하며 주행할 수 있음을 확인하였다. DC 모터의 응답 특성에 따라 주행 속도, 조향각 등을 제어할 수 있도록 구현하였다.
ROS 기반 이동 로봇 강화학습을 위한 시뮬레이션 환경 구축
오세현(Se-Hyeon Oh),박주환(Joo-Hwan Park),최홍용(Hong-Yong Choi),옥승호(Seung-Ho Ok) 한국정보기술학회 2022 Proceedings of KIIT Conference Vol.2022 No.12
최근 실내 이동 로봇 등 로봇의 자율주행에 관한 연구가 활발히 이루어지고 있으며 일반적으로 SLAM을 통한 맵 제작 후 네비게이션을 수행하는 방법이 주로 사용된다. 하지만 해당 방법은 새로운 환경에서 매번 맵핑을 해야 한다는 한계점이 있어 강화학습을 이용한 Mapless Navigation에 관한 연구가 증가하고 있다. 본 논문에서는 가상 시뮬레이션 툴인 Unity와 강화학습 플러그인인 ML-Agents를 기반으로 이동 로봇 강화학습 알고리즘을 구현하고 현실 로봇에 적용을 위해 ROS(Robot Operating System) 기반 모바일 로봇인 Turtlebot3 및 Unity 간의 통신환경을 구축하였다. 실험 결과 DDPG(deep deterministic policy gradient) 알고리즘으로 모바일 로봇을 강화 학습하여 보상 값의 수렴성을 통해 학습의 유효함을 확인하였고 ROS 기반 Turtlebot3와 통신하여 정상적으로 동작함을 확인하였다. Recently, research on autonomous driving of robots such as indoor transfer robots has been actively conducted, and in general, a method of performing navigation after making a map through SLAM is mainly used. However, this method has a limitation in that it must be mapped every time in a new environment, so research on Mapless Navigation using reinforcement learning is increasing. In this paper, we implement a mobile robot reinforcement learning algorithm based on the virtual simulation tool Unity and the reinforcement learning plug-in ML-Agents, and establish a communication environment between Unity and Turtlebot3, a ROS-based mobile robot, for application as a real robot. Experiments confirmed that the mobile robot is effective through convergence of reward values by reinforcing learning with a deep deterministic policy gradient (DDPG) algorithm, and that it operates normally by communicating with ROS-based Turtlebot3.
제조업에서의 실시간 Business Intelligence 활용사례 연구
김가회 ( Ga Hoe Kim ),박인경 ( In Kyeong Park ),박진원 ( Jin Won Park ),백헌 ( Heon Baek ),최홍용 ( Hong Yong Choi ),김진화 ( Jin Hwa Kim ) (주)엘지씨엔에스(구 LGCNS 엔트루정보기술연구소) 2014 Entrue Journal of Information Technology Vol.13 No.3
데이터 기반의 기업 의사결정에 대한 의식이 변화하면서 점차 Business Intelligence(BI)가 ERP와 같은 기본 솔루션으로 인식되고 있다. 제조업에서는 BI와 핵심 정보시스템인 ERP, CRM, SCM등이 연계된 통합구축사례가 늘어나고 있으며 기업간 경쟁력 우위 요소로 BI 솔루션을 활용하고자 하는 움직임이 활발하다. 인메모리DB 기술의 발달로 대용량 데이터의 실시간에 가깝게 빠른 처리가 가능해 짐에 따라 다양한 소스를 통해 수집된 데이터를 실시간으로 분석하고, 웹 및 모바일을 통해 신속한 전달이 가능해져 비즈니스 효율성 증대로 이어질 전망이다. 본 연구에서는 제조업 분야에 실시간 BI를 도입 및 활용 사례 연구를 통하여, 실시간 BI구축시의 방법론 및 실시간 BI 주제 선정, 구축과정을 제시하였다. 또한, 실제 구축 후의 성과를 제시하고, 더 나아가 실시간으로 월말 결산시의 매출 및 손익을 예측해 보는 손익 예측모형을 Pilot으로 검증 함으로써, 기업에서 실시간 BI 도입으로 가능한 분석업무의 확대 방향성을 제시하였다. Since the change of the enterprise decision making based on the data has been growing, BI(Business Intelligence) has been recognized as the fundamental solution such as ERP. The business cases of implementing BI integrated with systems related to core information systems such as ERP, CRM and SCM have been increased among manufacturing companies. The active trend is to recognize BI solutions as the element of competitive advantage for companies. Due to the growth of in-memory database technology, it is possible to do faster processing of big data in near real-time and to analyze the collected data from various sources in real-time. It enables that the data can be efficiently accessable by the web and mobile devices. Therefore, it is expected that the level of business efficiency will be increased into higher level. This research conducts the case study to adopt a realtime BI in manufacturing industry. It describes the methodology, subject selection in real-time BI and its building process. This study also shows the result of building BI and proves a profit and loss predictive model in generating the expected revenues, profits, and losses during monthly accounting period in real-time basis with a pilot project.
의료 데이터 매시업과 빅데이터 기법 활용을 통한 환자의 재입원 가능성 예측과 원인 분석
정광훈,김가회 ( Ga Hoe Kim ),박진원 ( Jin Won Park ),이혜성 ( Hye Seong Lee ),김형중 ( Hyong Jung Kim ),최홍용 ( Hong Yong Choi ),김진화 ( Jin Hwa Kim ) (주)엘지씨엔에스(구 LGCNS 엔트루정보기술연구소) 2015 Entrue Journal of Information Technology Vol.14 No.3
최근 정보통신의 발달로 의료분야에서 대량의 데이터로부터 가치 있는 정보를 생성해 내는 빅데이터 기술이 활발히 활용되고 있다. 본 연구는 요양병원 내 환자의 질환이 악화되어 병원으로 이송되는 급성병원이송 환자군을 예측하여 위험 환자군에 대한 등급 관리와 선행 관리를 통해 병원 및 요양병원이 수행하는 의료 서비스의 질을 증대시키는 것을 목적으로 한다. 연구를 위해 병원에서 퇴원 후 요양병원에 입원가료중인 환자(43,986명)를 대상으로 일상활동보조와 급성병원이송 간의 관계를 규명하기 위해 통계분석 기법과 시각화 기법으로 데이터 탐색과정을 통해 재입원 환자와 재입원하지 않는 환자들과의 차이점을 파악하였다. 일상활동보조 데이터 중 10일 용변(대변) 평균의존도, 30일 취식 총 의존횟수, 10일 이동 평균의존도, 10일 취식 평균의존도, 30일 용변(대변) 총 비의존횟수, 30일 실내이동 총 의존횟수의 6개 변수가 도출되었다. 추출된 변수를 기반으로 환자의 재입원 확률을 예측하기 위해 3가지 데이터 마이닝 분석기법을 활용하여 그중 의사결정나무가 급성병원이송 환자를 예측하는 데 가장 우수한 분석 모델로 판단되었다. 본 연구는 요양병원 내 환자의 질환이 악화되어 병원으로 이송되는 급성병원이송 환자군을 예측하는 데 중요한 기반이 될 것으로 기대된다. Big data has been applied to diverse applications as it can create valuable information from large-sized data which is from diverse communication devices in the medical industry. This study predicts the patient group of acute hospital transfer that the patient``s dis-ease is so worse that they are transferred to the hospital. In addition, this study``s aim is to increase the healthcare quality that the hos-pital and convalescent hospital is performing. This study finds the differences between the patient group who returns to the hospital as inpatients and the patient group who does not return to the hospital through analysis of 43,986 patients data in convalescent hospital. We obtained six variables that were derived 10 days stool average dependence, 30 days ingestion total dependence times, 10 days mov-ing average dependence, 10 days ingestion average dependence, 30 days stool total non-dependent times, 30 indoor movement depend-ence times of the daily activities auxiliary data. The study uses data mining tools such as decision tree, logistic regression, and neural network to predict the rehospitalization of the patients based on the variables in front of. Decision tree shows the highest prediction performance when the performance of these three methods are compared. This study is expected to contribute to the prediction of ur-gent rehospitalization of patients who stay in convalescent hospital.
김승룡 ( Seung Ryoung Kim ),김성희 ( Sung Hee Kim ),이수진 ( Su Jin Lee ),백민현 ( Min Hyun Baek ),천상훈 ( Sang Hoon Cheon ),최홍용 ( Hong Yong Choi ),이정한 ( Jung Han Lee ) 대한산부인과학회 2008 Obstetrics & Gynecology Science Vol.51 No.10
Vesicovaginal fistula may be a complication of gynecologic and obstetric procedures, of which abdominal hysterectomy remains as the most common cause. Although there are a number of transvaginal or transabdominal surgical techniques for the correction of this condition, we performed a laparoscopic repair to reduce the morbidity of the transabdominal approach. A 44-year-old woman presented with urinary incontinence after undergoing Cesarean hysterectomy for uterine atony eight years ago. After confirming her vesicovaginal fistula, laparoscopic repair was performed. The bladder and vaginal walls were mobilized by meticulous dissection and repaired by intracorporeal stitches in 2 layers followed by omental interposition. Total operative time was 3 and half hours and estimated blood loss was about 400 ml. Foley catheter was removed at 23rd day after operation. Patient was discharged at 26th day after confirming the complete correction of the fistula by cystogram. Laparoscopic repair of a vesicovaginal fistula appears to be a safe and effective procedure. We report this case with a brief review of literature.
최홍용,노충희,최희석 인제대학교 1986 仁濟醫學 Vol.7 No.3
A case of horseshoe kidney associated with bilateral renal stones and variation of the renal vessel was presented with a brief review of the literatures. The patient was managed by ureterolithotomy and ureteroureterostomy because UPJ was compressed with aberrant renal vein. The result was good.