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불확실한 초기치를 갖는 반복시스템에 대한 유한구간 추종제어
최윤종(Yun Jong Choi),윤성욱(Sung Wook Yun),이창희(Chang Hee Lee),조재영(Jae Young Cho),박부견(PooGyeon Park) 대한전기학회 2007 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2007 No.10
Repetitive systems stand for a kind of systems that perform a simple task on a fixed pattern repetitively and are widely spread in industrial fields. Hence, those systems have been of much interests by many researchers, especially in the field of iterative learning control (ILC). In this paper, we propose a finite-horizon tracking control scheme for linear time-varying repetitive systems with uncertain initial conditions. The scheme is derived both analytically and numerically for state-feedback systems and only numerically for output-feedback systems. Then, it is extended to stable systems with input constraints. All numerical schemes are developed in the forms of linear matrix inequalities. A distinguished feature of the proposed scheme from the existing iterative learning control is that the scheme guarantees the tracking performance exactly even under uncertain initial conditions. The simulation results demonstrate the good performance of the proposed scheme.
입력과 매칭되지 않는 외란을 갖는 시스템에 대한 가변구조제어
최윤종(Yun Jong Choi),박부견(PooGyeon Park) 대한전기학회 2007 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2007 No.4
For several decades, VSC has gained much attention as one of the useful design tools for handling the practical system with uncertainties or disturbances. Generally, the disturbances in the matching condition can be perfectly rejected via VSC; however, these in the mismatching condition are known to be hardly rejected. There have been some trials on it, in which the resulting controls in fact belong to the class of robust control guaranteeing disturbance γ-attenuation. Therefore, in this paper, we propose a new Variable Structure Control (VSC) for a system with mismatched disturbances. The proposed controller is composed of linear and nonlinear parts; the former plays a role in stabilizing the system and the latter takes care of attenuating the disturbances. The main contribution is to introduce the concept of switching-zone, rather than switching-surface, that is designed through piece-wise Lyapunoy functions. The resulting non-convex conditions are formulated with an iterative linear programming algorithm, which provides an excellent performance of almost rejecting the disturbances.
A Path-level Smooth Transition Method with Curvature Bound between Non-smoothly Connected Paths
최윤종(Yun Jong Choi),박부견(Poo Gyeon Park) 대한전자공학회 2008 電子工學會論文誌-SC (System and control) Vol.45 No.4
연속적인 경로 사이를 부드러운 곡선으로 잇기 위해서 기존의 로봇 제어기들은 일반적으로 연속적인 경로를 시간 축에서 합성하는 방법을 사용해 왔다. 하지만 이런 방법은 다음과 같은 두 가지 단점을 내재하고 있다. 천이 경로의 형태가 연접하게 생성될 수 없다는 점과 천이하는 동안 속력을 제어할 수 없다는 점이 그것이다. 이러한 문제점들을 극복하기 위해서 본 논문은 매끄럽지 않게 연결된 두 경로들을 부드럽게 잇기 위해 곡률이 제한된 새로운 천이 궤적 생성 방법을 제시하고자 한다. 실험 결과는 기존의 방법들보다 천이 궤적이 더 부드럽게 생성되는 것을 보여주며, 또한 보장된 곡률의 제한 수준은 0.02 ~ 1임을 보여준다. For a smooth transition between consecutive paths, conventional robot controllers usually generate a transition trajectory by blending consecutive paths in a time coordinate. However, this has two inherent drawbacks: the shape of a transition path cannot be designed coherently and the speed during transition is uncontrollable. To overcome these problems, this paper provides a path-level, rather than trajectory-level, smooth transition method with the curvature bound between non-smoothly connected paths. The experiment results show that the resultant transition trajectory is more smoothly connected than the conventional methods and the curvature is closely limited to the desired bound within the guaranteed level (0.02∼1).
조수필(Su-phil Cho),최윤종(Yun-jong Choi),문혜영(Hye-young Moon),장우정(Woo-jung Chang),김미경(Mi-kyung Kim),임현일(Hyun-il Lim),안창모(Chang-mo Ahn),서지윤(Ji-yoon Seo),유재원(Jae-won Yoo),손종수(Jong-soo Sohn) 한국IT서비스학회 2021 한국IT서비스학회 학술대회 논문집 Vol.2021 No.-
최근, 요리 레시피를 공유하는 커뮤니티 및 영상 컨텐츠 시장이 지속적으로 성장함과 동시에 코로나19 이후 가정에서 직접 요리를 하는 인구 수가 크게 증가하면서, 원하는 레시피를 검색하여직접 요리를 하는 방법이 더욱 보편화되고 있다. 하지만, 다양한 레시피 중에서 각 유저가 가장좋아할 만한 요리를 선별하여 맞춤 추천하는 서비스는 제공되지 못하고 있다. 본 논문에서는 식품및 레시피 간의 유사도를 분석할 수 있는 Food2Vec 기법을 활용하여 레시피를 추천하는 서비스를 소개한다. 본 서비스는 요리를 하려는 유저의 특성과 레시피의 특성을 동시에 고려함으로써, 각 유저 별로 개인화된 레시피를 추천할 수 있도록 설계하였다. 본 논문에서 소개하는 서비스는약 1300여 종의 레시피를 추천할 수 있으며, 향후 실 서비스 적용을 통해 비대면 레시피 추천 서비스로 활용될 것으로 기대한다.
딥러닝 기반의 Human Part Segmentation 기술을 활용한 체형 변화 추적 서비스
이나경(Na-Kyung Lee),최윤종(Yun-Jong Choi),박상훈(Sang-Hoon Park),손종수(Jong-Soo Sohn) 한국IT서비스학회 2021 한국IT서비스학회 학술대회 논문집 Vol.2021 No.-
최근 COVID-19의 확산으로 체육시설 방문이 어려워짐에 따라 홈트레이닝 시장이 크게 성장하고 있다. 홈트레이닝의 경우, 대개 스스로 운동의 진행을 점검해야 하므로 이를 도와줄 수 있는서비스가 필요하다. 특히 운동하는 사람이 신체 변화를 이미지로 기록하면서 운동의 효과를 체감하는 ‘ 눈바디’ 루틴은 매우 중요한데, 이를 체계적으로 기록하고 분석하기는 쉽지 않다. 이에, 본 연구는 사용자에게 AI 기반의 촬영 가이드를 제공하고 딥러닝 기반의 Human Part Segmentation 기술을 활용하여 체형을 비교·분석한 결과를 지원하는 서비스를 개발함으로써, 기존의 ‘ 눈바디’ 루틴이 가진 문제를 개선하였다. 본 연구는 Image Segmentation 기술로 체형의변화를 수치적으로 표현했다는 점에서 의미가 있으며, 향후 홈트레이닝 분야에서 활용될 것이라기대한다.
문혜영(Hye-young Moon),최윤종(Yun-jong Choi),권예하(Yae-ha Kwon),최희선(Hee-seon Choi),장혜인(Hye-in Chang),손종수(Jong-soo Sohn) 한국IT서비스학회 2021 한국IT서비스학회 학술대회 논문집 Vol.2021 No.-
최근 식품업계에서는 코로나19 장기화로 불확실성이 커지면서 B2C(기업과 소비자 간 거래)에치우친 사업 구조 개편을 통해 매출 성장을 이루기 위한 전략들이 나오고 있다. 포화상태에 이른B2C 시장에 비해 B2B(기업과 기업 간 거래) 시장은 성장 가능성이 높으며 특히 추천 시스템을핵심 마케팅 기술 요소로 간주하여 적극적으로 활용하려는 시도가 증가하고 있는 추세다. 본 논문에서는 Node Embedding 기반의 Deep Learning 기법을 활용하여 구매 패턴에 따른 ‘상대적 사용자 세그먼트’를 수행하고, 분류정보를 활용한 동일 군집 內 인기 상품과 교차 상품을 추천하는 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 B2B시스템에서의 고객 성향, 구매 패턴 등을 자동으로 종합하여파악하고, 숨겨진 구매 유도 요소를 추출하며, 더 나아가 추가적인 개발 없이 고객에게 최적화 된상품 추천을 해줄 수 있는 기술적 해결 방안을 제공한다.
TFT를 활용한 수요 예측 기반 온라인 쇼핑몰 가격 최적화
조수필(Cho Su-phil),최윤종(Choi Yun-jong),문혜영(Moon Hye-young),손종수(Sohn Jong-soo) 한국IT서비스학회 2020 한국IT서비스학회 학술대회 논문집 Vol.2020 No.-
최근 온라인 쇼핑몰 시장의 가격 경쟁이 심화되고 있어, 외부 가격 변화를 반영한 상품 수요 및 공급 예측 모델링의 중요성이 커지고 있다. 본 논문에서는 온라인 쇼핑몰에서의 할인 행사 간 상품 판매량을 딥러닝 기법을 통해 미리 예측하고, 이를 기반으로 행사 기간 내 매출 및 이윤을 최대화할 수 있는 가격 최적화 기법을 제시한다. 해당 기법을 실제 온라인 쇼핑몰 할인 행사에 적용한 결과, 매출과 순이익의 개선 효과를 확인할 수 있었다.
김지은 ( Ji-eun Kim ),최윤종 ( Yun-jong Choi ),오승준 ( Seung-jun Oh ),권순덕 ( Soon-duck Kwon ),전용주 ( Yong-ju Jeon ),김기주 ( Ki-ju Kim ) 한국환경농학회 2016 한국환경농학회 학술대회집 Vol.2016 No.-
Multi-residue analysis method for plant growth regulators residues is required for ensuring the food safety of plant growth regulators residues in agricultural products. In this study, a rapid and sensitive multi-residue analytical method was developed and validated using LC-MS/MS for the determination of plant growth regulators residues in agricultural products. Lettuce, pear and rice which have different characteristics as a matrix were selected as representative samples for residue analysis. Standard calibration and matrix-matched calibration were used for quantitative analysis of LC-MS/MS. Linear range of plant growth regulators were between 1~100 μg/L with the correlation coefficient (r2) 0.9959~1.0000 and limit of quantitation (LOQ) were 0.002~0.026 mg/kg. Average recoveries of plant growth regulators ranged from 19.1 to 203.0% at the spiked level of 0.02 and 0.1 mg/kg while the relative standard deviation (RSD) was less than 20%. The results of method validation were satisfied Codex guideline. The results revealed that the developed and validated multi-residue analytical method is possible for plant growth regulators determination in agricultural product samples and can be used as an official analytical method.
정재기(Jae-ki Jeong),최윤종(Yun-jong Choi),신동혁(Dong-hyuk Shin),이승수(Seung-soo Lee) 대한전기학회 2007 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2007 No.4
전력 공급을 위한 송전 설비는 낙뢰 및 온도변화에 직접적인 영향을 받고 있으며, 이런 환경적 영향에 의해 안정적인 전력 공급이 어려운 실정이다. 환경 변화에 따른 송전선의 합리적인 운용과 안정성이 부각되면서 송전 설비를 관리하는 시스템의 도입이 필요한 실정이지만, 막대한 건설비용과 운용시 발생하는 전자파 문제 등으로 인해 쉽게 적용하지 못하고 있는 실정이다. 이러한 문제점을 해결하기 위해서는 관리적인 측면과 경제적인 측면을 고려하여 환경 변화에 따른 송전선의 이상 변화를 감시하고 관리 할 수 있는 시스템의 도입이 필요하며, 본 연구에서는 이런 문제점을 개선하는데 역점을 두었다.