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정지훈(Jihoon Joung),채희성(Heesung Chae),이유철(Yu-Cheol Lee),유원필(Wonpil Yu),조재일(Jae-il Cho) 대한전자공학회 2010 대한전자공학회 학술대회 Vol.2010 No.6
In this paper, we present a method of finding the position and direction of a robot by recognizing pillars using LRF(Laser Range Finder). We propose the novel method of segmentation and filtering of the LRF data and detection pillars using RANSAC. And this method has been being applied to robots opperated in Tommorow City[1].
자율주행 트랙터 환경에서 쓰러진 사람에 대한 데이터 증강
백화평 ( Hwapyeong Baek ),안한세 ( Hanse Ahn ),채희성 ( Heesung Chae ),정용화 ( Yongwha Chung ) 한국정보처리학회 2023 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.30 No.2
데이터 증강은 데이터 불균형 문제를 해결하기 위해 일반화 성능을 향상시킨다. 이는 과적합 문제를 해결하고 정확도를 높이는 데 도움을 준다. 과적합을 해결하기 위해서 본 논문에서는 분할 마스크 라벨링을 자동화하여 효율성을 높이고, RoI를 활용한 분할 Copy-Paste 데이터 증강 기법을 제안한다. 본 논문의 제안 방법을 적용한 결과 YOLOv8 모델에서 기존의 분할, 박스 Copy-Paste 데이터 증강 기법과 비교해서 쓰러진 사람 객체에 대한 정확도가 10.2% 증가함으로써 제안한 방법이 일반화 성능을 높이는 데 효과가 있음을 확인하였다.
가용성과 작업의 균등분배를 위한 JMX기반 클러스터 서버시스템
李基哲,蔡熙星 弘益大學校 科學技術硏究所 2003 科學技術硏究論文集 Vol.14 No.-
Information demands are fast rising, and today's computer system servers need to serve as many users and as many kinds of applications as possible, Therefore, a clustering system is mainly the internal structure of a server. Technically the server needs to be designed to load balance well. In this paper, a new clustering scheme is suggested for easy construction and maintenance of a server using Java Management Extensions. Recent Java technologies such as J2ME, J2EE, JMX, Jini and JDMK made it possible to integrate existing system functionalities based on the Java technology. Moreover, the adoption of application servers based on EJB technology speeds up rapidly. Recently, the demand of supporting on-line multimedia contents which have multiple terabytes size data increases. To address this problem, a clustering system which interconnects multiple computers with moderate price range seems to be very popular as an alternative to a single, high performance server. Experiments show that our system is easy to construct, expand, and load balance well even for dynamic situations of node additions, deletions, and malfunctions.