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      • KCI등재
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        자율주행 버스의 종방향 제어를 위한 질량 및 종 경사 추정기 개발

        조아라,정용환,임형호,이경수,Jo, Ara,Jeong, Yonghwan,Lim, Hyungho,Yi, Kyongsu 한국자동차안전학회 2020 자동차안전학회지 Vol.12 No.2

        This paper presents a vehicle mass and road grade estimator for developing an automated bus. To consider the dynamic characteristics of a bus varying with the number of passengers, the longitudinal controller needs the estimation of the vehicle's mass and road grade in real-time and utilizes the information to adjust the control gains. Discrete Kalman filter is applied to estimate the time-varying road grade, and the recursive least squares algorithm is adopted to account for the constant mass estimation. After being implemented in MATLAB/Simulink, the estimators are evaluated with the dynamic model and experimental data of the target bus. The proposed estimators will be applied to complement the algorithm of the longitudinal controller and proceed with algorithm verification.

      • 기능적 다리 길이 차이가 압력 중심점과 안정성 한계에 미치는 영향

        조아라,손광희,이유리,하민주,민지원,구현모,Jo, A-Ra,Min, Ji-Won,Son, Kwang-Hee,Lee, Yu-Ri,Ha, Min-Ju,Koo, Hyun-Mo 대한고유수용성신경근촉진법학회 2014 PNF and Movement Vol.12 No.4

        Purpose: The purpose of this study was functional leg length inequality effect on COP(Center Of Pressure) and LOS(limits Of Stability) and EMG activation. Methods: The participants were consisted of fourteen. Subjects were distributed 2 groups; control group, leg length inequality ${\leq}3mm$, n=8), experimental group(leg length inequality${\geq}10mm$, n=8). The participants were measured leg length wearing comfortable clothes through tape measure method(TMM). All subjects was measured COP(Center Of Pressure), LOS(limits of stability) using by Balance Trainer BT4(HUR, Finland). Results: The results COP was not exist statistical significant differences(p>0.05). LOS was not exist statistical significant difference(p>0.05). Conclusion: The results was not statistical significant differences COP and LOS depending on Leg Length Inequality. But between experimental group and comparison group was exist mean differences on COP, LOS(COP:Ex.>Com, LOS:Ex. <Com/excepted some data). Somewhat COP and LOS was affected on by Leg Length Inequality. Balance is affected on Leg Length Inequality partly.

      • 소비자 심리에 대한 영향 인자로서의 국내 주얼리 관련 뉴스 특성 분석 연구

        조아라 ( A Ra Jo ),서진한 ( Jin Hwan Suh ) 한국정보디자인학회 2014 정보디자인학연구 Vol.23 No.-

        본 연구는 국내 언론이 경제여론의 주도자 또는 의제 설정자의 역할을 수행하며 특히 경기 하강기에 그 영향력이 강하다는 점과 언론의 논조가 소비활동과 관련한 소비심리형성에 영향을 미친다는 측면에서 국내 주얼리 관련 뉴스보도 내용과 형식에 대한 연구로, 향후 의제설정 방향 제시를 목적으로 미디어 간 특성과 차이를 살펴보고자 하였다. 조사대상으로 2003년부터 2013년까지 10년 동안 온라인 홈페이지 키워드 검색을 통하여 KBS(322건), MBC(159건), SBS(323건), YTN(117건) 방송사 뉴스와 조선일보(210건), 중앙일보(501건), 동아일보(143건), 한국일보(204건) 신문사의 뉴스기사 1,979개를 분야별로 표집하고 뉴스틀, 뉴스가치를 기준으로 7개의 세부항목으로 나누어 분류하였다. 그리고 이를 다시 긍정적 정서의 기사와 부정적 정서의 기사로 분류하였다. 그 결과 긍정적 정서의 기사는 소비심리에 영향을 미치는 뉴스의 논조에는 특정 형식이 있음을 이 연구는 보여주고 있으며, 소비자를 대상으로 한 산업적인 미디어 커뮤니케이션 전략수립이 필요하다. 주얼리 산업은 뉴스보도 논조와 보도량 및 내용 등이 산업발전에 영향이 크다는 책임의식을 공유해야 할 것이다. This paper analyzes the contents and formats of news media reports dealing with jewelry products, focusing the characteristics among the mass media for the future research objectives. This research was initiated on the recognition that the domestic mass media play the role of a public opinion formulator or agenda setter in the economic field and its influence is particularly strong during an economic recession. This paper was motivated by the fact that the media’s comments are supposed to substantially influence onthe consumer mentality leading to consumption behaviors. This paper collected data covering 10 years from 2003 through 2013 by online keyword searches. The 1979 news pieces and articles were driven from the broadcasters including KBS, MBC, SBS and YTN, and from the newspapers including the Chosun Ilbo, the JungAng Ilbo, the Dong-A Ilbo and the Hankook Ilbo. The collected data were edited intothe subject fields and classified into 7 categories based on the news framework, values, etc. Then the news table was talliedinto positive comments and negative comments. This paper reveals the characteristics and formats of the news reports affecting the consumer mentality. Accordingly, it is necessary for the concerned parties to prepare industry-wide communication strategies vis-a-vis the mass mediareporting against the backdrop of consumer mentality. The jewelry industry has to develop a sense of responsibility for the comments, volume and contents of the news reports dealing with their products.

      • KCI등재

        지중배전케이블의 허용전류용량 증대를 위한 적정 회선배치 및 관로 이격거리 분석

        조아라(Ara Jo),문원식(Won-Sik Moon),이승재(Seung-Jae Lee),김재철(Jae-Chul Kim) 한국조명·전기설비학회 2016 조명·전기설비학회논문지 Vol.30 No.2

        Power demand has continuously increased with technological and economical development. The load density is also growing in the center of downtown area. In particular, underground facilities have been increased on the purpose of the prevention of urban disasters and pedestrian environment improvement. Based on this situation, the underground space in urban surroundings has gradually decreased because of the limited space. The ampacity of buried cables is affected by various factors such as cable size, soil thermal resistance, burial depth and filling material. The thermal capacity of the facilities is determined by the absorb heat surrounding the cable and the soil. The maximum operating temperature of cable is the highest temperature when the insulator of cable is not damaged in the case of high enough temperature. In this paper, the most effective cabling configuration is suggested using the duct array adjustment. It was also considered to increase the number of cable line. This underground distribution system was simulated by using ETAP(Electrical Transient Analysis Program).

      • KCI등재

        세계유산 보존관리와 지역의 지속가능한 발전을 위한 지역공동체 참여: 화성과 남한산성의 비교

        조아라 ( Ah Ra Jo ),김숙진 ( Sook-jin Kim ) 한국도시지리학회 2016 한국도시지리학회지 Vol.19 No.2

        최근 세계유산의 보존과 관리 부분에서 지역공동체의 참여를 강조하고 있다. 하지만 국내의 상황은 지역주민의 참여 및 역량강화에 대한 부분이 미흡한 실정이다. 이러한 상황에서 본 연구는 1997년 세계유산으로 등재된 화성과 2014년 등재된 남한산성을 대상으로 지역주민의 세계유산에 대한 의식과 참여도 등을 설문조사를 통해 알아보았다. 또한 세계유산 보존관리 등에의 지역주민 참여에 영향을 미칠 요소로 사회연결망과 마을 만들기 사업도 함께 분석하였다. 연구결과를 바탕으로 몇 가지 제안을 하자면, 화성에서는 현재 활발히 진행 중인 마을 만들기 사업을 화성과 관련한 사업과 연계한다면 세계유산의 보존관리에 지역주민의 참여율을 높일 수 있을 것이다. 한편 남한산성에서는 행정기관과 소통이 잘 되지 않는다는 것이 주민들의 가장 큰 불만사항인 것으로 보이며, 이를 해소하기 위하여 지역에서 오랜 기간 동안 형성되어온 사회적 자본을 바탕으로 주민과의 원활한 소통을 할 수 있는 좌담회 등을 정기적으로 개최하고 남한산성의 보존관리, 활용에 지역주민들의 참여를 보장하는 마을 만들기 사업을 진행한다면 지역의 지속가능한 발전에 기여할 수 있을 것으로 보인다. Local community involvement has recently been highlighted as a key factor to ensure the sustainable conservation and management of World Heritage sites. In reality, however, there has been lack of support and any attempts for participation and capacity-building of local communities in the World Heritage sites in Korea. In this context, this study examines two real cases: Hwaseong Fortress and Namhansanseong. The investigation includes local residents` awareness and participation in World Heritage conservation and management, and their social networks and Maeulmandeulgi(Community-Building Projects) as potential facilitators for increased local community participation. This study offers several suggestions to promote local community involvement. In case of Hwaseong Fortress of which site is large and highly urbanized with little social capital, Maeulmandeulgi can be used as a local community participatory project for conservation and management of World Heritage Sites. In case of Namhansanseong where local authorities had been implementing a top-down approach in not only World Heritage inscription but also Maeulmandeulgi, social capital historically developed can be used as a good source to facilitate local community involvement in sustainable development of local community as well as effective conservation and management of World Heritage Sites.

      • KCI등재
      • 정치효능감이 집회 · 시위 참여에 미치는 영향 : 집회 · 시위에 대한 일반적 인식을 포함하여

        조아라 ( Jo A Ra ),서인석 ( Seo In Seok ) 안양대학교 복지행정연구소 2018 福祉行政硏究 Vol.34 No.0

        개인이 집회 · 시위 참여에 미치는 요인들 중에서 정치 효능감과 집회 · 시위의 일반적 인식을 요인으로 설정하여 가설을 세웠고, 설문조사를 통해 자료를 분석한 결과 정치 효능감과 일반적 인식은 집회 · 참여에 긍정적이거나 부정적인 영향을 미친다는 유의미한 결과를 얻을 수 있었다. 정치 효능감 중 자신의 정치 의사가 정치 과정에 반영되지 않는다고 생각할수록 집회 · 시위에 참여할 가능성이 높다는 결과가 나왔다. 이는 정치효능감이 클수록 정치 참여에 긍정적인 영향을 준다는 기존의 연구와는 다른 결과를 보여준다. 이 차이는 낮은 정치신뢰감 또한 높은 정치참여의 모습을 보인다고 한 겜슨(Gamson, 1968; 1971)에 따라 설명할 수 있다. 자신의 정치의사가 정치 과정에 반영이 되지 않는다는 것은 정치에 대한 불신감을 가지고 있다고 할 수 있다. 따라서 이러한 낮은 정치 신뢰감으로 인해 집회 · 시위에 참여에 영향을 미친 것이라 생각된다. Among the factors affecting individuals’ participation in rallies and demonstrations, we hypothesized the political efficacy and general awareness of rallies and demonstrations, and the analysis of the data showed that political efficacy and general awareness had a significant positive or negative effect on assembly and participation. The more politically effective people think their political intentions are not reflected in the political process, the more likely they will participate in rallies and demonstrations. This shows a different result from previous research that shows that the greater the political effectiveness, the more positive the political participation. This difference can be explained by Gamson (Gamson, 1968; 1971) who said low political confidence also shows a high level of political participation. It can be said that one’s political views are not reflected in the political process. Therefore, such low political confidence may have affected participation in rallies and demonstrations.

      • KCI등재

        다물체계 동역학을 기반으로 한 와이어로프와 조선용 블록 외판 사이의 간섭 시뮬레이션

        조아라(A Ra Jo),구남국(Nam Kug Ku),차주환(Ju Hwan Cha),박광필(Kwang Phil Park),이규열(Kyu Yeul Lee) (사)한국CDE학회 2012 한국CDE학회 논문집 Vol.17 No.5

        In this paper, a method for calculating the contact force and the frictional force caused by contacts between the wire rope and the rigid body is introduced based on multibody dynamics. And the method is applied to a simulation of contacts between the wire rope and the shell plate of a block that can occur during shipbuilding. The wire rope is composed of a number of lumped masses and the wire rope segments that connect the masses. After calculating the position of interference, we inserted a contact node into the wire rope. We then derived the equations of motion of the wire rope and the rigid body using augmented formulation based on multibody dynamics taking into account the constraints between the contact node and the rigid body. Using the equations, we were able to obtain the constraint force between the contact node and the rigid body, and calculate the contact force and the frictional force, based on which the position of the contact node was corrected. Finally, we applied our results to perform simulation of contacts between the wire rope and the shell plate of a block in order to verify the efficacy of the method proposed in this paper.

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