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카메라 해상도를 고려한 차선 유지 보조 시스템의 차량 내부 네트워크 지연 분석
조민지(Minji Cho),송호승(Hoseung Song),최은민(Eunmin Choi),정우진(Woojin Jeong),최지웅(Ji-Woong Choi) 한국자동차공학회 2022 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2022 No.6
According to the development of automotive technology, the number of electronic control units (ECUs) embedded in vehicles is increasing and a high level of sensors is required. It causes an increase in data traffic and latency of the in-vehicle network (IVN). The automotive architecture and IVN have changed to solve this problem, and zone-based architecture with an ethernet backbone is considered next-generation automotive architecture. In this paper, since the lane-keeping assist system (LKAS) requires higher resolution to achieve higher accuracy, we analyzed the factors of end-to-end latency and the effect of IVN latency on the safety of LKAS. The resolution guidelines for a camera sensor are also proposed considering the IVN link rate.
링크 속도에 따른 차량 내부 네트워크에서 Time-Sensitive Network 성능 평가
조민지(Minji Cho),최은민(Eunmin Choi),송호승(Hoseung Song),정우진(Woojin Jeong),최지웅(Ji-Woong Choi) 한국통신학회 2022 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2022 No.2
본 논문은 다양한 운전자보조시스템(Advanced Driver Assistance Systems, ADAS) 기술 탑재로 카메라 및 센서 데이터가 증가함에 따라 차량 내부 네트워크(In-Vehicle Network, IVN)에서 생기는 트래픽 혼잡을 IEEE 802.1 TSN(Time-Sensitive Networking)을 통해 해결할 수 있어 이에 대한 성능을 분석한다. 또한, 링크 속도에 따라 필요로 하는 TSN 표준이 다르므로 TSN 기술 구현에 대한 복잡성을 고려하여 적절한 TSN 기술을 선택하기 위한 가이드라인을 제안한다.