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수업컨설팅이 교사의 수업효율성과 학생의 자기주도적 학습 및 문제해결능력에 미치는 영향
정용우(Jeong Yong Woo),양성관(Yang Sung Kwan) 한국교육행정학회 2008 敎育行政學硏究 Vol.26 No.1
본 연구의 목적은 수업컨설팅이 교사의 수업효율성과 학생의 자기주도적 학습능력, 문제해결능력 향상에 미치는 영향을 구명하여 수업컨설팅 효과를 검증하는데 있다. 이를 위하여 수업컨설팅 의뢰교사가 담임하고 있는 초등학교 5학년 학생들을 실험집단으로 사전 검사를 실시하고, 4차례의 수업컨설팅을 적용한 후 사후검사를 실시하였다. 초풍학생들이 지각하는 교사의 수업효율성, 자기주도적 학습능력, 문제해결능력 사후검사 점수의 차이유무가 사전에 존재했던 사전검사 점수의 영향에 의한 것인지를 밝히기 위해 사전점수를 공변인으로 하고, 사후점수를 종속변인으로 하는 공분산분석을 실시하였다. 분석결과 수업컨설팅은 초등학생이 지각하는 교사의 수업효율성, 학생의 자기주도적 학습능력, 문제해결능력에 긍정적인 영향을 미치는 것으로 나타났다. 이상의 결과는 수업컨설팅이 초등학생이 지각하는 교사의 수업효율성, 자기주도적 학습능력, 문제해결능력을 신장시키는 데 효과적이었으며 특히 수업컨설팅이 초등학교 수업방법개선에 대한 기초자료를 제공할 수 있음을 보여주었다. The purpose of this study is to exam the effects of the instructional consulting on efficiency of teacher's instruction, student's self-directed learning ability, and their problem solving ability in order to verify the effects of instructional consulting. Four times of consulting was performed for 14 weeks. In the consulting, a discussion focused on strategies which help learners making study plan by themselves and searching . applying various learning strategies through self-studying as well as small group discussion. In order to exam whether the existence of differences in efficiency of teacher's instruction, student's self-directed learning ability, and their problem solving ability was due to the preliminary observation score, this study conducted ANCOVA analysis that used the preliminary observation score as a covariate and post observation score as a dependent variable. The results of this analysis based on the purpose of study are followings. Instructional consulting is positive to class efficiency of the teacher, students' self-directed learning ability, students' problem solving ability which elementary school children perceived. The above results show that instructional consulting is effective in extending with class efficiency of the teachers which students perceived, self-directed learning ability, and problem solving ability. Especially, it tells us that instructional consulting can provide a basic data regarding an improvement of elementary school instruction methods.
정용우(Yong Woo Jeong),정정주(Chung Choo Chung),김원희(Won Hee Kim) 한국자동차공학회 2018 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2018 No.6
In this paper, we present a hybrid impedance control for smoothly and easily taking over the steering wheel from the autonomous driving system as well as to for the steering angle tracking control in the rack-mounted MDPS (R-MDPS). The proposed method consists of an impedance control for taking over and a sliding mode control for steering angle tracking. With the driver’s torque, the proposed method is activated as the impedance controller. The desired impedance transfer function from the driver’s torque to the steering angle is designed to reflect the driver’s torque to the steering control. Then, the desired impedance steering angle is derived for the desired impedance. If the unintended driver’s torque is small, the effect of the driver’s torque to the steering angle is also small by the designed impedance. If the intended driver’s torque for steering control is relatively large, the driver’s torque can be reflected to the steering control by the designed impedance. Without the driver’s torque, the proposed method is activated as the steering angle tracking controller for the autonomous driving. The sliding mode control method is designed based on the super twisting algorithm for the steering angle tracking control.
차량 거동 상태를 고려한 차량위치 측위 필터링 및 자동주차 시스템
정용우(Yong Woo Jeong),최우영(Woo Young Choi),정정주(Chung Choo Chung) 한국자동차공학회 2021 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2021 No.6
최근 자율주행 시스템에 대한 수요가 증가하며, 운전 미숙자 및 주자 편의를 위한 자동주차 시스템에 대한 수요가 늘어나고 있다. 자동주차를 위해서는 자 차량과 주차하고자 하는 구역 사이의 상대거리를 측위 해야 한다. 이에 대한 측위를 위해, 전 방향 카메라를 통한 상대거리 측위 기술 개발이 진행되어 왔지만, 주차영역 검출 알고리즘의 민감도에 따라, 거리측정 결과(상대 위치 및 heading angle)의 떨림을 유발한다. 해당 결과는 주차경로 생성 알고리즘 및 차량 제어에 영향을 끼치기에, 이에 대한 개선이 필요하다, 본 연구에서는 카메라 측위 결과의 비정상적인 떨림을 제거하고자, 차량의 거동상태를 고려한 필터링 기법 및 이를 활용한 직각/평행 주차의 실차 실험 결과를 제시한다.
협소 주차 공간에서의 N-Circles 경로 생성 기법
정용우(Yong Woo Jeong),김진성(Jinsung Kim),정정주(Chung Choo Chung) 한국자동차공학회 2021 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2021 No.6
This paper proposes a new and practical local path planning for a perpendicular parking scenario in a narrow parking space. In this paper, we introduce N-Circle Path Planning in Narrow Parking Space, which guarantees simple and has low computation time. We perform the path planning algorithm by generating circles and lines, which guarantees the collision avoidance conditions with the surrounding obstacles. We established safe parking conditions for collision avoidance maneuvers by formulating the parking spaces as constraints using the vehicle’s forward circle motion and backward circle motion. Then, we introduce a generalized optimization problem to solve perpendicular parking. The proposed path planning method was validated and analyzed with several parking scenarios. The effectiveness of the proposed system is conducted with MALAB/Simulink.