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자가치유 무선 센서 네트워크의 효율적인 메모리 관리 메커니즘
정동원(Dongwon Jung),최창열(Changyeol Choi),김성수(Sungsoo Kim) 한국정보과학회 2006 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.33 No.1
무선 센서 네트워크에서는 센서로부터 유입되는 데이터의 정확성을 위하여, 결함이 발생한 센서 노드의 자가치유는 필수적이다. 이를 위해, 롤백 기술을 사용하기 위한 글로벌 체크포인트 프로토콜들이 제시되었지만, 각각의 프로토콜은 메모리 효율과 성능에 있어서 상충 관계가 존재한다. 따라서, 본 논문은 성능 위주 글로벌 체크포인트 프로토콜의 메모리 효율을 개선하기 위해서, 플랫폼 기반의 주소 로그 기반 구조(Address Log Based Architecture, ALBA)를 제시한다. 이 구조는 롤백 동작에 필요한 메모리의 양을 줄이기 위해 간접 메모리 접근 방식과 원격 접근 방식을 지원한다.
정동원 ( Dongwon Jung ),최창열 ( Changyeol Choi ),김성수 ( Sungsoo Kim ) 한국정보처리학회 2006 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.13 No.2
유비쿼터스 시대에서는 모든 일처리가 사용자의 인식없이 이루어져야만 한다. 이를 위해, 컴포넌트의 결함을 복구할 때 전문가적인 지식이 필요한 현재와는 달리, 시스템 스스로 결함을 인지하고 이것을 자동으로 치유할 수 있는 자가 치유 기법이 필요하다. 하지만, 유비쿼터스 시대에는 컴포넌트들이 이질적인 환경에서 동작하기 때문에, 이것들로부터 생성되는 로그의 종류 및 표현 방식이 다양화된다. 따라서, 제한적인 정보의 표현만을 수용할 수 있는 결함 분석기의 특성을 고려해 볼때, 정보 표현 방식의 다양성은 범용성 측면에서 문제를 야기할 수 있다. 또한, 질의를 통해 시스템의존적인 로그 정보에 접근하기 위해 정의되는 포괄적인 문서 형식으로 인해, 타 시스템의 데이터 베이스는 불필요한 스키마를 정의해야 하므로 메모리 낭비를 초래할 수 있다. 따라서, 본 논문에서는 표현 방식을 단일화 시킬 수 있도록, 동일한 의미를 내포하지만 이질적인 형태로 정보를 표현하고 있는 로그들을 하나로 통합할 수 있는 그리디 시멘틱 결합 및 각 컴포넌트의 다양한 로그 정보에 접근할 때 발생할 수 있는 메모리 낭비를 막기 위해, 데이터베이스로 유입되는 질의를 변환시키는 은닉 질의 변환 계층을 제시한다.
정동원(Dongwon Jung) 한국항공우주학회 2011 韓國航空宇宙學會誌 Vol.39 No.12
본 논문에서는 2차원 공간에서 기동하는 고정익 무인항공기의 장애물 회피를 위한 부드러운 경로궤적을 생성하는 문제를 다룬다. 2차원 장애물맵의 이산화 모델링을 위해 육각형 격자를 채택하였고, 이는 사각형 격자에 비해 연결성이 높아 부드러운 경로궤적 생성이 가능하도록 하였다. 특히 본 논문에서 제안된 경로템플릿 기법은 일정거리 단위로 조합 가능한 대표경로들(경로템플릿)을 사용하여 무인항공기의 기준경로를 생성하는 방법이고, 온라인 경로궤적 생성에서 계산량을 줄여 메모리 및 연산리소스가 제한되는 소형 오토파일럿에서도 적용이 가능하다는 장점이 있다. This paper deals with smooth path generation using B-spline for fixed-wing unmanned aerial vehicles manuevering in 2D environment. Hexagonal cell representation is employed to model the 2D environment, which features increased connectivity among cells over square cell representation. Subsequently, hexagonal cell representation enables smoother path generation based on a discrete sequence of path from the path planner. In addition, we present an on-line path smoothing algorithm incorporating B-spline path templates. The path templates are computed off-line by taking into account all possible path sequences within finite horizon. During on-line implementation, the B-spline curves from the templates are stitched together repeatedly to come up with a reference trajectory for UAVs. This method is an effective way of generating smooth path with reduced on-line computation requirement, hence it can be implemented on a small low-cost autopilot that has limited computational resources.
정동원(Dongwon Jung),김정용(Jeong-Yong Kim),오준석(Jun-Seok Oh),노웅래(Woong-Rae Roh) 한국항공우주연구원 2010 항공우주산업기술동향 Vol.8 No.2
본 논문에서는 우주환경에 사용되는 광섬유자이로(FOG)의 최근 개발동향에 대해 기술하고자 한다. 광섬유자이로는 샤냑효과를 이용하여 각속도를 측정하는 장치로 링레이저자이로(RLG)에 비해 짧은 개발역사를 가지고 있지만, 관련 소자 및 신호처리 방법의 발전으로 인해 고성능의 우주용 관성항법장치로 링레이저자이로를 대체하기에 충분한 것으로 알려져 왔다. 본 논문에서는 광섬유자이로의 개발동향을 현재까지 개발된 광섬유자이로 제품을 바탕으로 각각의 성능과 특징에 대해 알아보고, 앞으로 고성능 우주용 관성항법장치로서의 광섬유자이로의 발전 방향에 대해 살펴보기로 한다. This paper discusses recent development trends of fiber optic gyroscope (FOG) in space application. Fiber optic gyroscope utilizes Sagnac effect to measure the angular rate of a rotating object in space. Having a rather short development history compared to ring laser gyroscope (RLG), the fiber optic gyroscope, owing to the emerging technologies in fiber optic society and the digital signal processing technique, reveals itself as a noteworthy replacement of the ring laser gyroscope in the space mission. This paper summarizes the current trends of fiber optic gyroscope based on the actual products commercialized in the market over the last decades, while presenting the future development trends of the fiber optic gyroscope in the space exploration.
정동원(Dongwon Jung),이병석(Byeongseok Lee),손진욱(Jinwook Son),우수형(Soohyung Woo),김영남(Youngnam Kim),오희창(Heechang Oh),한동희(Donghee Han) 한국연소학회 2019 KOSCOSYMPOSIUM논문집 Vol.2019 No.5
This study demonstrates on the technologies for the development of gasoline engine to improve brake thermal efficiency. All experiments have been conducted for stoichiometric operation at 2000RPM. The test engine is a four-cylinder 2.2L GDI engine, which has a long-stroke concept (102mm stroke and 79mm bore). The effects of compression ratio, EGR rate, the number of spark plugs, tumble ratio and super charger were explored. As a result, the maximum brake thermal efficiency can be achieved up to 44.6%.
정동원 ( Dongwon Jeong ),이석훈 ( Seokhoon Lee ),정현준 ( Hyunjun Jung ),전근환 ( Keun-hwan Jeon ),온병원 ( Byung-won On ),김영갑 ( Young-gab Kim ) 한국정보처리학회 2016 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.23 No.2
빅데이터 분야에 대한 다양한 연구가 활발하게 진행됨에 따라 표준화에 대한 요구가 증가하고 있다. 이러한 요구를 충족하기 위해 최근 ISO/IEC JTC 1 산하 표준화 위원회를 중심으로 빅데이터 표준화에 대한 연구가 활발하게 진행되고 있다. 그러나 아직까지 구체적인 기술 측면에서의 표준화는 미비한 상황이다. 이 논문에서는 기존 표준화 연구 내용을 간략하게 조망하고 빅데이터 센싱 객체 관리 측면에서의 표준화 방안에 대하여 논의한다. 이 논문은 향후 빅데이터 분야, 특히 빅데이터를 생성하는 센싱객체의 규범적인 관리를 위한 표준 개발에 기여할 것으로 기대된다.