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화학 가스 농도 추정을 위한 잔차 블록 기반 딥 러닝 알고리즘
장희덕,박재현,장동의,서현수,남현우 제어·로봇·시스템학회 2023 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.29 No.7
Chemical warfare agents (CWA) are highly toxic and hazardous substances that cause serious harm to humans, even when used in small quantities. The accurate estimation of the concentration of CWA is crucial to allow effective responses to these types of attacks. In this paper, we propose a deep learning algorithm for chemical gas concentration estimation, referred to as MLP-res, and compare its estimation performance with those of other machine learning algorithms. MLP-res utilizes a structure with residual blocks and demonstrates comparable or even superior performance compared with those of existing machine learning algorithms. Additionally, MLP-res exhibits high-generalization performance even with the use of experimental condition data that were not used for training. These results indicate that MLP-res can accurately estimate the concentration of chemical gases in actual environments.
변병문 ( Byung-moon Byun ),장희덕 ( Hee-deok Jang ),이하영 ( Ha-young Lee ),고상민 ( Sang-min Ko ) 한국정보처리학회 2020 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.27 No.2
마라토너들이 대회에서 높은 성적을 받기 위해서는, 다른 선수를 위해 속도를 조율하여 선수들을 위해 전략적 희생을 하는 페이스메이커의 존재가 필수적이다. 그러나 기존의 페이스메이커는 사람이 수행한다는 점에서 한계점을 가지고 있다. 본 논문에서는 페이스메이커 기능을 수행할 수 있는 로봇을 설계 및 구현하여, 기존의 한계를 극복하고자 하였다.