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교량 탐사 로봇을 위한 Sliding Mode 제어를 기반으로 한 PID 제어기
이안용(An-Yong Lee),이승철(Seung-Chul Lee),오제근(Je-Keun Oh),최영진(Youngjin Choi),양해원(Hai Won Yang) 대한전기학회 2007 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2007 No.10
This paper presents a robust controller in order to handle the guide rail vibrations of Bridge Inspection System. While a Bridge Inspection Robot moves on guide rails with vibration by weight occurs. Therefore, Guide rail as structure like cantilever beam appears vibration by weight of Bridge Inspection Robot. The Z axis of Bridge Inspection Robot operates with Scissors structure. Bridge Inspection Robot is used 'PID Controller based on Sliding Mode control' for position control with Z axis. At the result of, this paper is applied to simulation about position control regarding vibration to occur with Z axis.
소셜 네트워크 분석을 통한 북한이탈주민의 한국어교육에 관한 인식 연구 : 유튜브를 중심으로
이안용(Lee An yong),박덕유(Park Deok yu) 학습자중심교과교육학회 2020 학습자중심교과교육연구 Vol.20 No.19
본 연구는 북한이탈주민이 소셜 미디어에서 공유하고 있는 한국어 사용 문제에 관한 인식을 탐색하고 교육적 시사점을 제시하는 데에 그 목적이 있다. 연구 대상은 유튜브에서 ‘탈북자, 한국어교육’을 검색어로 하여 2019년 5월 30일부터 2020년 5월 30일까지 유튜브 영상 100개와 댓글 11,173개의 문서를 수집하였다. 연구 방법은 언어 네트워크와 토픽모델링 분석을 사용하여 빈도수, 단어 쌍, 중심성, 주요 주제들을 분석하였다. 분석 도구는 소셜 네트워크 분석 프로그램인 넷마이너 4.4.와 소셜 미디어 수집 기능을 활용하였다. 분석 결과는 첫째, 가장 자주 출현한 핵심어는 ‘말’(1,532회 등장)이며 함께 사용된 단어들은 ‘억양, 말투, 무시, 상처, 충격’ 등 부정적인 단어이다. 둘째, 단어 쌍 분석 결과, ‘소외-계층’, ‘남한-생활’, ‘문화-차이’, ‘생활-차이’, ‘대학-생활’, ‘생활-정보’, ‘노력-정착’ 등이다. 셋째, 중심성이 가장 높은 핵심어는 ‘교육’이며 함께 사용된 단어들은 ‘적응, 학교, 학생, 교육, 정책, 필요, 북한, 말’ 등이다. 넷째, 댓글에서 한국어교육 관련 주제는 약 15%의 낮은 비율을 나타내었고 ‘발음·억양’ 등이 주요 핵심어로 추출 되었다. 언어적응 과정에서 겪는 말투, 발음, 억양을 교정하기 위해 소셜 미디어에서 정보들을 공유하고 있으나 문법적인 오류들이 발견되어 이에 대한 소셜 미디어 공간에서 한국어교육의 필요성이 제기되었다. The study aims to explore perceptions and provide educational implications on the issue of using the Korean language shared by North Korean refugees on social media. The research subjects collected 100 YouTube videos and 11,173 comments from May 30, 2019 to May 30, 2020, using North Korean refugees, Korean language education as the search term on YouTube. The research method used language network and topical modeling analysis to analyze frequency, word pair, centrality, and main topics. The analysis tool utilized the social network analysis program Netminer 4.4. and social media collection functions. The analysis results show that the most frequently appeared core word is speech (appeared 1,532 times), and the words used together are negative words such as ‘intonation, speech, ignore, wound, shock . Second, as a result of word pair analysis, ‘alienation-class , ‘South Korean-life , ‘culture-difference , ‘life-difference , ‘university-life , ‘life-information and ’effort-settlement etc. Third, the core word with the highest centrality is “education, and the words used together are “adaptation, school, students, education, policy, need, North Korea, speech. Fourth, in the comments, topics related to Korean language education showed a low ratio of about 15 percent, and “pronunciation and intonation were extracted as major keywords. In order to correct the speech, pronunciation, and intonation experienced in the language adaptation process, information was shared on social media, but grammatical errors were found and the need for Korean language education was raised in the social media space.
근전도 신호를 이용한 1 자유도 인간 팔 동작 추종 로봇 시스템
이안용(An Yong Lee),장기호(Giho Jang),이동철(Dong Chul Lee),유현재(Hyeon-Jae Yu),최영진(Youngjin Choi) 대한전기학회 2009 정보 및 제어 심포지엄 논문집 Vol.2009 No.10
This paper proposes 1 DOF(Degree-Of-Freedom) human shoulder motion tracking robot system using EMG(ElectroMyoGram) signals. The signals value of human shoulder muscles are measured by the developed EMG sensor. The EMG signal processing is performed the RMS, the LPF and the averaging during short-time period. In this paper, we show that both a virtual arm of simulator and I DOF robot comply with flexion and extension motions of human shoulder through simulations and experiments.
빅데이터 분석을 통한 신조어 연구 동향과 소셜미디어 사용자의 신조어에 관한 인식 연구
김수정 ( Kim Su-jung ),이안용 ( Lee An-yong ),박덕유 ( Park Deok-yu ) 한민족어문학회 2021 韓民族語文學 Vol.- No.92
본 연구의 목적은 언어 네트워크 분석 방법과 소셜 빅데이터 분석 방법을 활용하여 신조어 관련 연구의 동향을 분석하고 소셜미디어 사용자들의 신조어에 관한 인식을 탐색하는 데 있다. 분석 도구는 넷마이너 4.4. 프로그램을 활용하였다. 연구 방법은 첫째, 학위논문과 학술논문 중 신조어 관련 연구 396편을 수집하여 연구 동향을 분석하였다. 둘째, 소셜미디어 유튜브를 중심으로 최근 1년간 신조어와 관련된 100개의 영상에 게시된 문서와 댓글 8,333개의 문서를 수집하여 중심성 및 토픽모델링 분석을 하였다. 연구 결과는 첫째, 신조어 연구자들이 가장 높은 관심을 보인 핵심어는 ‘한국어’이며, 2011년 이후부터는 국어 교육 분야보다 한국어 교육 분야에서 신조어에 대한 연구가 더욱 활발하게 진행되었다. 둘째, 신조어 유형은 한자어, 고유어, 혼합어보다 외래어가 가장 높은 중심성을 나타내었고, 신조어 형성 방식은 차용, 합성, 축약ㆍ파생의 순서로 나타났다. 셋째, 신조어 관련 최근 연구에서는 ‘의미’, ‘문화’, ‘사회’, ‘형성’ 등의 단어가 중심성이 높게 나타났다. 넷째, 2011년부터 ‘소셜’, ‘미디어’의 단어가 출현하면서 신조어와 관련된 연구가 본격적으로 논의되기 시작하였다. 다섯째, 최근 1년간 소셜미디어 공간에서 가장 많이 출현한 명사는 ‘시리즈’이고, 형용사는 ‘재미있다’, ‘젊다’ 등의 긍정적인 단어들로 나타났다. 그러나 신조어 관련 연구에서 ‘인터넷’, ‘문법’, ‘파괴’, ‘현상’ 등의 부정적인 단어들이 서로 네트워크를 생성하였고, 소셜미디어 분석 결과에서도 ‘한글’과 ‘파괴’라는 부정적인 단어가 서로 연계되어 있음을 확인할 수 있었다. The purpose of this study is to search for the neologism through analyzing research trends and the perception of social media users on neologisms with social big data analysis. The program NetMinor 4.4 was used for the analysis. In terms of methodology, first, 396 dissertations and academic essays on neologism were collected and analyzed. Second, 8,333 documents and comments from 100 Youtube videos, uploaded within the past year, were put through central analysis and topic modeling analysis. The results are, first, researchers are most interested in the vocabulary “Korean language” And since 2011, studies on neologism were more popular in the field of Korean language education than Korean education. Second, in types of neologisms, loanwords are most often than Sino-Korean words, native words, and mixed words. And the neologism formation methods appeared in ‘borrowing’, ‘compound’, ‘abbreviation’, and ‘derivation.’ Third, ‘meaning’, ‘culture’, ‘society’, ‘formation’, have been rising in the context of studies words. Fourth, the words of ‘social’ and ‘media’ are started to discussed in studies. Fifth, ‘series’ has come up in the social media and positive words like ‘interesting’ and ‘young’ were most common. However, negative words like ‘internet’, ‘grammar’, ‘destruction’, ‘phenomenon’ created a network, and the word ‘Hangul’ was connected with negative word ‘destruction.’
퍼지 누럴 네트워크를 이용한 서보모터 드라이브의 강인 적응 위치 제어
황영호(Young Ho Hwang),이안용(An Yong Lee),김홍필(Hong Pil Kim),양해원(Hai Won Yang) 대한전기학회 2006 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2006 No.7
A robust adaptive position control algorithm is proposed for servomotor drive system with uncertainties and load disturbance. The proposed controller is comprised of a nominal controller and a robust control. The nominal controller is designed in the condition without all the external load disturbance, nonlinear friction and unpredicted uncertainties. The robust controller containing lumped uncertainty approximator using fuzzy-neural network(FNN) is designed to dispel the effect of uncertainties and load disturbance. The interconnection weight of the FNN can be online tuned in the sense of the Lyapunov stability theorem, thus asymptotic stability of the proposed control system can be guaranteed. Finally, simulation results verify that the proposed control algorithm can achieve favorable tracking performance for the induction servomotor drive system.