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이수현(李守賢),이동엽(李東燁) 서울대학교 교육연구소 2013 아시아교육연구 Vol.14 No.2
본 연구는 외국에서 개발된 학업소진척도(MBI-SS)의 국내 타당화를 목적으로 수행되었다. 이를 위해 의과대학 재학생들(4개 학년, 총 382명)을 대상으로 학업소진 설문지를 실시하고 신뢰도 및 타당도를 확인하였다. 탐색적 요인분석 결과 3개의 하위요인(정서적 고갈, 무능력감, 냉소성), 총 14문항(정서적 고갈 5문항, 무능력감 5문항, 냉소성 4문항)이 적절한 것으로 나타났다. 이 같은 요인구조 모델이 적합한지 확인하기 위해 확인적 요인분석을 실시한 결과 3요인 모형이 적절함을 확인할 수 있었다. 또한 각각의 하위요인이 적절한 신뢰도를 지니는 것으로 나타났다. 마지막으로 학업소진 척도는 우울과 정적상관을, 학업효능감과는 부적상관을 갖는 것으로 나타나 적절한 타당도를 지니고 있음이 확인되었다. 이러한 분석 결과를 바탕으로 본 연구의 의의와 제한점을 논의하였다. The MBI-SS (Maslach Burnout Inventory-Student Survey) Scales were validated using 382 medical students who were attending a university in Seoul. Exploratory factor analysis yielded 3 factors with 14 items (5 items in exhaustion, 5 items in inefficacy, and 4 items in cynicism). After EFA, the hypothesized model was verified by confirmatory factor analysis, and the model was found in the good fit. Each factor also produced adequate internal consistency. Finally, it was found that factor-derived scale scores were related to scores on a measure of CES-D (The Center for Epidemiologic Studies-Depression) Scale, negatively related to academic efficacy. Significances and implications of the study were discussed.
그래프 데이터베이스 기반 이더리움 자금세탁 탐지 전략 제안
이수한,김수아,김형중 한국정보통신설비학회 2019 한국정보통신설비학회 학술대회 Vol.2019 No.08
Due to the anonymity of cyrptocurrencies, a new method of money laundering that hides the source of illegal funds has emerged by utilizing cyrptocurrencies. In addition, there are cases such as exchange hacks or ICO frauds in which cryptocurrencies themselves are dirty money. These illegal actions are criticized as problems of cryptocurrencies, and these problems must be tackled for the sake of development and commercialization of cryptocurrencies. Although Ethereum is a public blockchain that is completely open anyone, it does not provide the necessary tools such as query language or client tools needed, therefore requiring further methods to process and utilize data efficiently. This paper aims to explore the money laundering that is happening in Ethereum. In addition, it suggests the ways to sort Ethereum accounts suspected of being used for money laundering and the strategy to implement them using Graph Database.
이수한,장창훈,Lee, Su-Han,Jang, Chang-Hun 대한기계학회 2000 大韓機械學會論文集A Vol.24 No.12
This study presents a direct adaptive controller which is derived by using Lyapunovs direct methods for trajectory tracking control of a pneumatic cylinder. The structure of the controller is very simple and computationally efficient because it does not use either the dynamic model or the parameter values of the pneumatic system. The bounded stability of the system is shown in the presence of the bounded unmodeled dynamics. The bounded size of tracking errors can be made arbitrarily small without giving andy influences on either input or output variables. The trajectory tracking performance and the stability of the control system is verified experimentally. The results of the experiments show that the proposed controller tracks the given trajectories, sine function and cycloidal function trajectories, more accurately than PD controller does, and it stabilizes the system and adaptive variables.
이수한,김태균,신규현 울산대학교 2002 공학연구논문집 Vol.33 No.2
본 연구에서는 매우 복잡한 비선형 운동을 하는 로봇을 정밀하게 제어하기 위하여 강인 제어기를 제안한다. 설계된 강인제어기는 로봇의 복잡한 동적 모델이나 변수 등을 사용하지 않기 때문에 계산량이 작다. 동적 모델이나 변수 대신에 직렬 로봇의 특성을 이용하여 구한 운동의 한계를 이용한다. 제안된 제어기의 안정성은 리아푸노프(Lyapunov) 이론을 이용하여 증명하고, 전산모의 실험으로 제어계의 안정함과 제어기의 제적 추적 성능이 우수함을 보인다. In this paper, a robust controller is porposed to control a robot manipulator which is governed by highly nonlinear dynamic equations. The controller is computationally efficient since it does not require the dynamic model or parameter values of a robot manipulator. It, however, requires uncertainty bounds which are derived by using properties of serial link robot dynamics. The stability of the robot with the controller is proved by Lyapunov theory. The results of computer simulations show that the robot system is stable, and has excellent trajectory tracking performance.