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초등학생을 위한 라즈베리파이 기반 자율주행 자동차 교육 프로그램 운영 방안 연구
이대환,임은주,왕경은,이영석 제주대학교 지능소프트웨어 교육연구소 2023 지능정보융합과 미래교육 Vol.2 No.4
본 연구는 라즈베리파이 기반 자율주행 자동차를 활용하여 학생들이 객체 이미지 데이터를 어노테이션(Annotation)하고 컴퓨터 비 전 기반의 인공지능을 개발하는 인공지능 교육을 위한 캠프 프로그램을 제안하여 인공지능에 대한 올바른 인식과 함께 인공지능에 대 한 흥미와 이해도를 향상시키고자 한다. 본 교육 프로그램은 학생들이 직접 이미지 데이터를 생성하고 객체인식 모델을 활용해 자율자 동차에 적용해볼 수 있는 프로젝트 형태로 구성하였으며, 학생들의 수준을 고려하여 기계 학습 및 이미지 추론이 가능한 블록 코딩을 활용한다. 자율주행 자동차의 센서와 작동 원리를 개괄적으로 이해하고, 자율주행 자동차 제어에 필요한 기초적인 문법과 이미지 추론 방법을 익혀 자율주행 자동차를 주행하고자 한다. This study proposes a camp program for artificial intelligence education, utilizing a Raspberry Pi-based autonomous driving car, to enhance students' interest and understanding of artificial intelligence along with a correct perception of AI. The program aims to involve students in annotating object image data and developing artificial intelligence based on computer vision. The educational camp program is designed in a project format, allowing students to directly generate image data and create object recognition models to be applied to autonomous vehicles. Block coding, capable of machine learning and image inference, is employed, taking into consideration the students' proficiency levels. The program covers a broad understanding of the sensors and operating principles of autonomous vehicles, and it aims to familiarize students with basic syntax and image inference methods necessary for controlling autonomous driving cars.
Native-V<sub>th</sub> MOSFET을 이용한 셀프-캐스코드 구조의 아날로그 성능 분석
이대환,백기주,하지훈,나기열,김영석,Lee, Dae-Hwan,Baek, Ki-Ju,Ha, Ji-Hoon,Na, Kee-Yeol,Kim, Yeong-Seuk 한국전기전자재료학회 2013 전기전자재료학회논문지 Vol.26 No.8
The self-cascode (SC) structure has low output voltage swing and high output resistance. In order to implement a simple and better SC structure, the native-$V_{th}$ MOSFETs which has low threshold voltage($V_{th}$) is applied. The proposed SC structure is designed using a qualified industry standard $0.18-{\mu}m$ CMOS technology. Measurement results show that the proposed SC structure has higher transconductance as well as output resistance than single MOSFET. In addition, analog building blocks (e.g. current mirror, basic amplifier circuits) with the proposed SC structure are investigated using by Cadence Spectre simulator. Simulation results show improved electrical performances.