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특집: 미래주도형 성형공정과 수치 해석기술 - 비정질 합금 온간 성형 공정에서의 미세 조직 연계 해석 기술
이광석,전현준,Lee, Gwang-Seok,Jeon, Hyeon-Jun 재료연구소 2011 機械와 材料 Vol.23 No.3
결정 합금 대비 비정질 합금은 높은 경도를 갖기 때문에 마모 저항성도 좋고 내부 식성 등 환경에 대한 저항성도 월등하며, 또한 과냉된 액상 상태까지 재가열하게 되면 낮은 점성도를 갖게 되므로 복잡한 3차원적인 형상을 가지는 부품을 환경에 대한 저항성, 피로 저항성, 강도 및 경도 등을 모두 고려하여 높은 정밀도를 가지고 제조하는 것이 가능하므로 우수한 물성을 갖는 구조 및 기능성 재료로의 다양한 응용이 타진되고 있다. 이러한 비정질 합금의 변형 거동에 대한 연구는 대부분 유리 천이 온도 이하에서의 전단 및 파단에 이르는 이른바 불균일 변형(Inhomogeneous Deformation) 거동에 대한 이해를 위한 실험 및 해석적 연구에 집중되어 왔다. 반면 상업화의 기반이 되는 고상 기반 2차 정형 성형은 과냉 액상 영역에서의 구조 완화 및 결정화롤 대표되는 미세 구조 제어 균일 변형(Homogeneous Deformation)에 대한 이해 없이는 불가능하므로, 이러한 관점에서 비정질 합금 특유의 점성 유동 특성을 이용한 균일 변형 응용 예시 및 미세구조 변화 연계 해석 기술의 현황을 소개하고자 한다.
입력 포화를 갖는 2차 다중 에이전트 시스템들을 위한 PI 기반 일치 제어
임영훈(Young-hun Lim),이광석(Gwang-Seok Lee) 한국정보통신학회 2019 한국정보통신학회 종합학술대회 논문집 Vol.23 No.2
본 논문에서는 입력 포화를 갖는 2차 다중 에이전트 시스템의 일치 제어를 위하여 PI 제어 알고리즘을 기반으로 분산 제어 알고리즘을 제안한다. 입력 포화의 존재로 인하여 에이전트 시스템은 비선형성을 포함하게 된다. 이러한 비선형성을 고려한 해석을 위해 적분 형태의 리아프노프 함수를 적용하였고, 리아프노프 안정성 이론을 기반으로 일치를 달성하기 위한 제어 이득의 조건을 분석하였다. 마지막으로 시뮬레이션을 통하여 제안된 제어기의 유효성을 평가하였다. This paper proposes the distributed PI-based consensus algorithm for second-order multi-agent systems with input saturations. Due to the existence of the input saturations, the agent systems contain a nonlinearity. Then, we apply the integral-type Lyapunov function to handle the nonlinearity and analyze the conditions of control gains to achieve the consensus based on the Lyapunov stability theory. Finally, a numerical example is given to evaluate the effectiveness of the proposed algorithm.
모듈로봇 구현을 위한 네트워크기반 모터제어드라이버 개발
문용선(Yong-seon Moon),이광석(Gwang-seok Lee),서동진(Dong-Jin Seo),이성호(Sung-Ho Lee),배영철(Young-chul Bae) 한국지능시스템학회 2007 한국지능시스템학회논문지 Vol.17 No.7
본 논문에서는 지능형 서비스 로봇의 네트워크에서 제어의 실시간이 보장되면서 많은 데이터를 처리할 수 있는 개방형 표준 이더넷 호환성을 확보한 산업용 이더넷 프로토콜인 EtherCAT을 기반으로 하여 네트워크의 물리 계층을 100BaseFx인 광케이블 인터페이스 모듈을 설계하고 구현하여 센서 및 모터제어 시스템에 적용하고, 테스트를 통해 지능형 서비스 로봇 내부 네트워크로서의 적합성을 제시하고자 한다. In this paper, we design, implement and apply network physical layer to 100 BaseFx optical cable interface module based on industrial ethernet protocol EtherCAT that has ensure its open standard ethernet compatibility which having been provided with real time of control in network of intelligent service robot, can process numerous data to sensor and motor control system. Through various tests, we try to propose suitability as internal network of intelligent service robot.
주변 배경음에 강인한 구간 검출을 통한 음원 인식 및 위치 추적 시스템 설계
김우준(Woo Jun Kim),김영섭(Young Sub Kim),이광석(Gwang Seok Lee) 한국전자통신학회 2016 한국전자통신학회 논문지 Vol.11 No.8
본 논문은 비정상 상황 시 발생하는 음원에 대해 주변 환경 음에 강인한 음원 구간을 검출하여, 구간내의 신호를 이용한 음원 인식 과 위치 추적 시스템 설계에 관한 연구이다. 강인한 음원 구간 검출은 수신되는 오디오 신호로부터 단 구간 가중 평균 델타 에너지를 계산하여, 저역 통과 필터에 입력 후, 출력되는 결과 값들의 비교를 통해 배경음에 강인한 구간을 정의 하며, 음원 인식은 검출된 구간 내 데이터로부터 종래의 인식방법인 HMM(: Hidden Markov Model)을 이용해, 음원 인식 정보를 생성하여 학습 및 인식을 한다. 이는 주변 배경음이 포함된 음원 신호에 대해 기존 신호의 에너지를 이용해 구간을 검출 후, HMM을 통한 인식에 비해 3.94% 상향된 인식률을 보인다. 또한 인식 결과를 바탕으로 구간내의 신호간의 TDOA(: Time Delay of Arrival)를 이용한 위치 파악은 실제 발생 위치와의 각도와 97.44%일치함을 보인다. This paper is on a system design of recognizing sound sources and tracing locations from detecting a section of sound sources which is strong in surrounding environmental sounds about sound sources occurring in an abnormal situation by using signals within the section. In detection of the section with strong sound sources, weighted average delta energy of a short section is calculated from audio signals received. After inputting it into a low-pass filter, through comparison of values of the output result, a section strong in background sound is defined. In recognition of sound sources, from data of the detected section, using an HMM(: Hidden Markov Model) as a traditional recognition method, learning and recognition are realized from creating information to recognize sound sources. About signals of sound sources that surrounding background sounds are included, by using energy of existing signals, after detecting the section, compared with the recognition through the HMM, a recognition rate of 3.94% increase is shown. Also, based on the recognition result, location grasping by using TDOA(: Time Delay of Arrival) between signals in the section accords with 97.44% of angles of a real occurrence location.
이광석 진주산업대학교 산업과학기술연구소 2003 산업과학기술연구소보 Vol.- No.10
The new method of feature extraction is proposed, considering the statistic feature of human voice, unlike the conventional methods of voice extraction. PCA(principal Component Analysis) is applied to this new method. PCA removes the repeating of data after finding the axis direction which has the greatest variance in input dimension. Then the new method is applied to real voice recognition to assess performance. When results of the number recognition in this paper and the conventional Mel-Cepstrum of voice feature parameter are compared, there is 0.5% difference of recognition rate. Better recognition rate is expected than word or sentence recognition in that less convergence time than the conventional method in extracting voice feature. Also, Better recognition rate is expected when the optimum vector is used by statistic feature of data.