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은영민 ( Young-min Eun ),김민성 ( Min-sung Kim ),권혁성 ( Hyeok-sung Kwon ),송용주 ( Yong-joo Song ),김상훈 ( Sang-hoon Kim ) 한국정보처리학회 2012 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.19 No.1
본 논문은 진공을 이용한 흡착방식과 바퀴형 이동방식을 이용하고 환경 탐지용 센서를 부착한 벽면 이동형 로봇의 구현에 관한 연구로서, 대형 구조물의 안전 검사 및 위험한 시설물의 보수 작업등을 보조하기 위한 목적이 있다. 로봇의 무게에 따른 중력을 견딜 수 있도록 강력한 진공흡착방식을 고안하여 다양한 벽면재질에도 견딜 수 있도록 설계하였으며, 바퀴형 이동방식을 택하여 높은 이동성과 제어 능력을 고려하였다. 또한 환경 감지를 위한 센서와 카메라를 부착하여 시각정보 등 유용한 정보를 관리자와 통신을 통해 교환할 수 있도록 하여 지능능력과 활용성을 갖추었다.
은영민,노광식,김병길,한상원,Eun Young-Min,Rho Kwang-Sik,Kim Pyung-Kil,Han Sang-Won 대한소아신장학회 1997 Childhood kidney diseases Vol.1 No.1
목적 : 요로 결석은 소아에서는 비교적 드물다고 하나, 점점 증가하고 있으며, 유발요인이 있는 경우에는 보다 빨리 진단할 수 있다. 본 연구를 통하여 요로 결석 환아들의 주증상, 진단, 감염및 동반 질환 여부, 치료 등에 대하여 알아보고자 하였다. 방법 : 1986년 1월부터 1996년 6월까지 10년 5개월간 세브란스 병원에 내원한 15세 미만의 요로 결석환아 45명을 대상으로 후향적 고찰을 하였다. 결과 : 요로 결석 환아의 평균 연령은 6.5세, 남녀비는 5.4:1이었고, 가족력은 13.3%에서 나타났다. 주증상은 육안적 혈뇨가 가장 많았고, 요로 감염을 동반한 환아 46.1%,요로 기형 및 질환을 동반한 환아가 35.6%에서 나타났다. 진단 방법으로는 단순 요로 촬영, 경정맥 신우 조영술, 복부 초음파 등이 사용되었는데, 초음파만으로 진단받은 경우도 다수 있어 의의가 크다고 하겠다. 치료로는 체외 충격파 쇄석술, 경피적 신결석 적출술, 수액 요법, 이뇨제등이 사용되었다. 결론 : 소아 요로결석에 대해 관찰한 결과, 유의할 만한 질환으로 생각되며, 요로 폐색이 있는 환아에서는 시급한 치료가 요구된다. 특히 단순 방사선 촬영및 경정맥 신우 조영술에서 발견되지 않은 환아에서는 반드시 초음파를 하여 진단해야 할 것이다. 한편, 결석의 성분 분석이 이루어지지 않아 다소 아쉬운 점이 남는다. Even though the urinary stones are rare in children, careful observation and monitoring are necessary because the incidence has been increasing. This study is aimed to document the characteristics of urinary stones in children including the symptoms, diagnosis, with or without urinary tract infection, other urinary tract anomaly and treatment. 45 patients under the age of 15 years with urinary stones hospitalized during Jan. 1986 to Jun. 1996 at Severance Hospital were reviewed retrospectively. Patients' mean age was 6.5 years and sex ratio (male : female) was 5.4:1. The most common symptom was gross hematuria. Stones accompanied with urinary tract infection was 46.7%, and stones associated with urinary tract anomaly was 35.6%. Extracorporeal shock wave lithotripsy, percutaneous nephrolithotorny, hydration and diuretics were the treatment modality used. Urinary stone were found to be a significant cause of urinary tract obstruction in children, requiring prompt diagnosis and treatment. Although KUB, IVP, and ultrasonography were commonly used to make the diagnosis, many cases were detected only by ultrasonographic study.
은영민 ( Young-min Eun ),김민성 ( Min-seong Kim ),오세엽 ( Se-yeop Oh ),신선웅 ( Seon-woong Shin ),김상훈 ( Sang-hoon Kim ) 한국정보처리학회 2012 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.19 No.2
본 논문은 진공을 이용한 흡착방식과 바퀴형 이동방식을 이용하고 환경 탐지용 센서를 부착한 벽면 이동형 로봇의 구현에 관한 연구로서, 대형 구조물의 안전 검사 및 위험한 시설물의 보수 작업등을 보조하기 위한 목적이 있다. 로봇의 무게에 따른 중력을 견딜 수 있도록 강력한 진공흡착방식을 고안하여 다양한 벽면재질에도 견딜 수 있도록 설계하였으며, 바퀴형 이동방식을 택하여 높은 이동성과 제어 능력을 고려하였다. 또한 환경 감지를 위한 센서와 카메라를 부착하여 시각정보 등 유용한 정보를 관리자와 통신을 통해 교환할 수 있도록 하여 지능능력과 활용성을 갖추었다.
A Case of Focal Segmental Membranoproliferative Glomerulonephritis in a 5 Years Old Girl
송준호,김영빈,은영민,송지선,정현주,김병길,Song Jun Ho,Kim Young Bin,Eun Lucy Young Min,Song Ji Sun,Jeong Hyeon Joo,Kim Pyung Kil Korean Society of Pediatric Nephrology 2005 Childhood kidney diseases Vol.9 No.2
막증식사구체신염은 혈관사이바탕질, 내피밑층의 면역침착물의 증가와 사구체 기저막의 이중윤곽을 특징으르 하는 증식성 일차성 사구체신염이다. 막증식사구체신염에서의 사구체 침범은 주로 미만성이지만, 초점성 또는 분절성의 막증식사구체신염이 몇몇 발표되었다. 그러나, 우리나라에서는 아직 발표된 예가 없어서 이에 저자들은 5세 여아에서 3년 동안 저보체혈증 및 현미경적 혈뇨와 단백뇨를 보인 초점분절 막증식사구체신염 1례를 경험하였기에 문헌 고찰과 함께 보고하는 바이다. Membranoproliferative glomerulonephritis (MPGN) is a progressive primary glomerulonephritis characterized by mesangial proliferation with increased mesangial matrix, subendothelial immune deposits, mesangial interposition and a double contour feature of the glomerular basement membrane. The glomerular involvement in MPGN is usually diffuse, however, cases of focal or segmental MPGN have been reported by several authors. We report a case of focal segmental MPGN with prolonged hypocomplementemia for ,3 years in a 5 years old girl. (J Korean Soc Pediatr Nephrol 2005;9:237-244)
한국인 가와사키병 환자의 피부병변의 특징에 관한 연구(2006~2010)
고재완 ( Jae Wan Go ),은영민 ( Young Min Eun ),김신한 ( Shin Han Kim ),이상윤 ( Sang Yoon Lee ),정진영 ( Jin Young Jung ),조한경 ( Han Kyoung Cho ) 대한피부과학회 2011 대한피부과학회지 Vol.49 No.9
Background: Kawasaki disease (KD) is an acute inflammation of middle-sized arteries such as the coronary artery. KD is an important disease due to its high mortality rate, which approaches 1~2% without appropriate treatment. Since the various mucocutaneous lesions of KD are related to the dermatologic field, dermatologists should take an interest in this disorder and understand the lesions. Objective: To evaluate the characteristics of cutaneous lesions in Korean patients with KD. Methods: A total of 919 patients with KD were assessed at the department of pediatric cardiology and dermatology, Myongji hospital between January 2006 and December 2010. Results: Of the 919 patients, 566 (61.6%) were diagnosed with typical KD and 353 (38.4%) with atypical KD. KD was most frequent in the 4 year-old group (22.7%), and the ratio of male to female was 1.5:1. Among the mucocutaneous manifestations, erythema of the oropharyngeal mucosa (75.7%) occurred most frequently, followed by polymorphous trunk rash (41.7%), and changes of palms and soles (25.6%). A total of 606 patients (65.9%) with KD had associated diseases as follows: pneumonia (211 patients; 34.8%), pharyngotonsilitis (168 patients; 27.7%), gastroenteritis (132 patients; 21.8%), asthma (15 patients, 2.5%), atopic dermatitis (11 patients, 1.8%). Conclusion: Our study shows that change in the lips or oral cavity is the most common mucocutaneous manifestation in both classic and atypical KD. Also, morbiliform rash is the most common pattern of polymorphous rashes. Interestingly, erythema multiforme-like lesions occupied accounted for a considerable portion of KD cases compared to previous studies. (Korean J Dermatol 2011;49(9):795~800)