교통사고 검지 기술 동향과 음향 신호 기반 기술 도입 효과 연구: 터널 및 지하도로를 중심으로

윤일수(YUN, Ilsoo),윤여환(YOON, Yeo Hwan),조용성(CHO, Yong Sung) 대한교통학회 2022 교통 기술과 정책 Vol.19 No.6

무인교통단속장비 개선 및 구현

이상오,이철기,윤일수,Lee, Sang-O,Lee, Choul-Ki,Yun, Ilsoo 한국ITS학회 2022 한국ITS학회논문지 Vol.21 No.5

The thesis is automated traffic control equipment system aims to improve. Areas where improvement is needed about the existing automated traffic control equipment by applying the latest technology and to improve the things that can be derived. Reflecting the derived improvements, we intend to present a plan for the design and implementation of a new unmanned traffic control device. The main improvements were designed to change the housing material of the unmanned traffic control equipment, simplify the configuration of the equipment, reduce the weight of the equipment, and change the purpose of the software. In order to evaluate the objective performance of the improved unmanned traffic control equipment through this study, it was requested to a public certification authority. The reliability of the equipment was secured through KC certification and durability test. It is intended to present the feasibility of securing the marketability of the unmanned traffic control equipment by comparing and evaluating the construction period and installation cost with the existing unmanned traffic control equipment.

디지털 이미지를 이용한 노면표시 및 교통안내표지의 재귀반사 성능 평가 방법론 개발

최기주,이승현,윤일수,이용주,Choi, Keechoo,Lee, Seunghyeon,Yun, Ilsoo,Yi, Yongju 대한토목학회 2014 대한토목학회논문집 Vol.34 No.1

본 연구에서는 디지털 이미지를 이용하여 다양한 기상상황과 기하구조 상에서 노면표시와 교통안내표지의 성능평가 방법론을 제시한다. 이는 기존 방법과 달리 시간과 장소에 구애 받지 않고 대형장비의 도움 없이 교통안전시설의 성능을 정량적이고, 객관적으로 평가할 수 있는 가능성을 제시하는데 의의가 있다. 노면표시의 성능평가는 포장과 노면표시의 회색도 값을 이용한 휘도대비를 바탕으로 우천시, 습윤시, 건조시 시에 재귀반사 성능을 비교하였다. 그리고 교통안내표지 성능평가의 효과지표는 디지털 이미지의 각 픽셀의 RGB값에서 추출된 Y(휘도)값이며, 도로의 기하구조, 주행 차로, 표지로부터 거리에 따라 조명식 교통안내표지와 일반 교통안내표지의 휘도 및 표지 바탕면과 문안간의 휘도대비 변화를 비교하였다. 그 결과, 노면표시의 재귀반사 성능은 건조시에 비해 우천시와 습윤시에 각각 3.5배, 2배 감소하는 것으로 나타났다. 또한 일반 재귀반사 교통안내표지는 내부 조명식 교통안내표지와 다르게 표지로부터 거리, 주행 차로, 도로의 기하구조에 따라 휘도 및 휘도 대비가 급격하게 변화하였다. 본 연구를 바탕으로 차후 기상 및 기하구조 특성을 고려하여 고가의 우천형 노면표시와 내부 조명식 교통안내표지의 적정 설치 위치를 선정하는데 있어서 객관적인 기초 자료로 활용할 수 있을 것이다. This study investigates the methodology to evaluate the quantified performance of pavement markings and traffic guide signs using digital images. This methodology is significant to attempt to quantify their performance without large brightness photometer at the nighttime and bad weather. The retroreflective performance of pavement markings are evaluated through the contrast of gray levels of pavements and markings in collected digital images under the case of rain, dampness, and dryness. In addition, the appraisal of retroreflective performance of traffic guide signs are implemented through the comparison between interior illuminated and the existing retroreflective traffic guide signs using the contrast of luminance extracted from the value of RGB of backgrounds and legends in collected digital images according to geometric design, driving lanes, and the distance between the car and the sign. As a result, the retroreflective performance of pavement markings deteriorates about 3.5 times and 2 times under the case of rain and dampness respectively than dryness. Also, the performance of the existing traffic guide signs is significantly influenced by geometric design, driving lanes, and the distance, otherwise interior illuminated traffic guide signs. This methodology can be utilized to construct objective information of performance of traffic safety facilities to select appropriate position of expensive high reflective pavement markings and interior illuminated traffic guide signs considering diverse weather and geometric design.

자율주행자동차 안전성 검증을 위한 ODD 기반 평가요소 제시 : K-City를 중심으로

김인영,고한검,윤재웅,이요셉,윤일수,Kim, Inyoung,Ko, Hangeom,Yun, Jae-Woong,Lee, Yoseph,Yun, Ilsoo 한국ITS학회 2022 한국ITS학회논문지 Vol.21 No.5

As automated vehicle(AV) accidents continue to occur, the importance of safety verification to ensure the safety and reliability of automated driving system(ADS) is being emphasized. In order to encure safety and reliability, it is necessary to define an operational design domain(ODD) of the ADS and verify the safety of the ADS while evaluating its ability to respond in situations outside of the ODD. To this, international associations such as SAE, BSI, NHTSA, ISO, etc. stipulate ODD standards. However, in Korea, there is no standard for the ODD, so automated vehicles's ODD expression method and safety verification and evaluation are not properly conducted. Therefore, this study analyzed overseas ODD standards and selected suitable ODD for safety verification and evaluation, and presented evaluation elements for ADS safety verification and evaluation. In particular, evaluation elements were selected by analyzing the evaluation environment of the automated driving experimental city (K-City) that supports the development of ADS technology.

자율주행차 및 C-ITS 지원을 위한 디지털 교통신호 제어기의 신호정보연계장치 및 전이 알고리즘 개선 연구

고세진,최은진,고광용,한음,윤일수,Ko, Sejin,Choi, Eunjin,Gho, Gwang-Yong,Han, Eum,Yun, Ilsoo 한국ITS학회 2021 한국ITS학회논문지 Vol.20 No.2

The signal intersection is the most challenging space for autonomous vehicles. To promote the safe driving of autonomous vehicles on urban roads with traffic signals, autonomous vehicles need to receive traffic signal information from infrastructure through V2I communication. Thus, a protocol for providing traffic signal information was added to the standard traffic signal controller specification of the National Police Agency. On the other hand, there are technical limitations when applying this to digital traffic signal controllers because the protocols are defined mainly for analog traffic signal controllers. Therefore, this study proposes developing a signal information linkage module to provide traffic signal information from a digital traffic signal controller to an autonomous vehicle and an algorithm improvement method that can provide accurate traffic signal information at the time of traffic signal transition. 신호교차로는 차량들의 회전 등으로 인한 상충이 빈번히 발생하고 차량의 주행이 교통신호에 의해 통제되기 때문에 자율주행차에게 가장 도전적인 공간이다. 교통신호가 존재하는 도시부 도로에서 안전한 주행을 도모하기 위해서는 자율주행차가 V2I 통신을 통하여 교통신호정보를 인프라로부터 제공받을 필요가 있다. 이러한 배경 하에 경찰청 교통신호제어기 표준규격서에는 교통신호정보 제공을 위한 규약이 추가되었다. 하지만, 기존 규약이 아날로그 교통신호제어기 위주로 정의되어 있어 현재 개발되고 있는 디지털 교통신호제어기에 적용하는 것에는 기술적 한계가 존재한다. 따라서 본 연구에서는 디지털 교통신호제어기로부터 자율주행차에게 교통신호정보를 제공하기 위한 신호정보연계모듈 개발 방안과 교통신호 전이 시의 정확한 교통신호정보를 제공할 수 있는 알고리즘 개선 방안을 제시하고자 한다.

자동차 검사 자료를 이용한 사업용 화물자동차 차령 관리 시작 년도 선정에 관한 연구

이승준,권철우,이철기,윤일수,Lee, Seungjun,Kwon, Cheolwoo,Lee, Choulki,Yun, Ilsoo 한국ITS학회 2019 한국ITS학회논문지 Vol.18 No.4

자동차의 성능과 안전성 저하로 인한 문제를 최소화하기 위해 버스, 택시, 화물자동차의 운행 가능 연령을 제한하는 '차령제한제도'가 1973년 시행되어, 노후 자동차의 운행 제한, 차량 조기 대체 촉진, 차량 고장에 의한 교통사고 감소 및 이용자의 서비스 만족도 증대에 기여하였다. 하지만, 경기부양을 억제한다는 판단 하에 화물자동차 관련 차령제한제도는 1997년 8월에 폐지되었다. 최근 발생한 창원터널 사고 등 대형 화물자동차 교통사고의 주요 원인 중에 차량 노후화도 포함되는 것으로 밝혀짐으로써 화물자동차의 차령 관리에 관한 필요성이 대두되고 있다. 본 연구는 자동차검사 자료를 이용하여 사업용 화물자동차의 안전도 분석을 통해 화물자동차의 차령 관리가 필요한 시점을 도출하고자 한다. In order to minimize problems related to the performance and safety of automobiles, the "Age Limit for Vehicles System" which restricts the age of buses, taxis, and trucks, was implemented in 1973. This contributed to the reduction of accidents and increase of user's service satisfaction. However, the restriction system for trucks was abolished in August 1997 as it was deemed restrictive to economic growth. It is found that one of main causes of traffic accidents such as Changwon Tunnel accident occurred in recent years, is the aging of trucks. Thus, There is a growing need for the management of the age of trucks. In this study, the time when cargo vehicles need to be managed is suggested, by analyzing the safety of cargo vehicles using vehicles inspection data.

교통사고 사례를 통한 자율차 사고기록장치 방향성 연구

강희진,박기옥,이요셉,소재현,윤일수,Kang, Heejin,Park, Giok,Lee, Yospeh,So, Jaehyun,Yun, Ilsoo 한국자동차안전학회 2021 자동차안전학회지 Vol.13 No.4

The event data recorders (EDR) have been used as a device to help understand traffic accidents. With the recent development of autonomous vehicle (AV), it has become important to prepare the new EDR for AV. Therefore, the purpose of this study is to propose the direction of EDR-AV recording. First of all, the recent EDR data elements and the data elements of AV under discussion at UNECE WP29 EDR/DSSAD (Data Storage System for Automated Driving) were analyzed. The consumer complaint database in Motor Vehicle Recall Center in Korea was analyzed in order to utilize cases of domestic traffic accidents related to advanced driver assistance systems (ADAS). Consequently, problems with existing EDR were identified through unclear accident cases related to ADAS. In the future, it was proposed to record images in which the ADAS perception systems recognize the surroundings of the accident site as an EDR-AV recording item.

길어깨차로제 시행에 따른 안전성 및 이동성 분석

박성호,이요셉,강성관,조현배,윤일수,Park, Sung-ho,Lee, Yoseph,Kang, Sungkwan,Cho, Hyonbae,Yun, Ilsoo 한국ITS학회 2021 한국ITS학회논문지 Vol.20 No.3

고속도로에서 사용되고 있는 길어깨차로제는 용량 증대, 지·정체 해소를 목적으로 2007년 9월 최초 도입된 이후 시행 구간이 점차 확대되고 있는 상황이다. 고속도로 길어깨는 운전자들의 시각적 편안함, 위급 시 차량의 대피 장소 등으로 이용되는 공간이지만 길어깨차로제의 시행 시 주행을 위한 공간으로 대체된다. 따라서 안전성 분석과 이동성 분석을 통해 길어깨차로 제의 실시 전·후의 개선 효과를 판단하고자 하였다. 안전성 분석은 비교그룹방법을 통해 길어 깨차로제 시행 구간과 유사 구간의 교통사고 건수를 비교 분석하였으며, 추가로 길어깨차로제 시행 기간 발생한 개별 교통사고 분석을 통해 교통사고 양상을 확인하였다. 이동성 분석은 길어깨차로제 시행 전·후의 속도와 교통량 변화를 신뢰성 지표를 통해 수치화하여 개선 효과를 판단하고자 하였다. 안전성 분석 결과, 길어깨차로제의 시행 시 교통사고는 일부 증가하는 것으로 나타났다. 이동성 분석 결과, 길어깨차로제의 시행으로 통행속도는 첨두시간대에 크게 개선되며 서행·지체 시간이 큰 폭으로 감소한 것으로 나타났다. The domastic hard shoulder running(HSR) System has been gradually expanding since its initial implementation in September 2007 with the aim of increasing capacity and resolving congestion. Hard Shoulder is used as a space for driver's visual comfort and a place for vehicles to evacuate in case of emergency, but it is replaced by a space for driving when the HSR System is implemented. Therefore, it was intended to determine the improvement effect before and after implementation of the HSR system through safety analysis and mobility analysis. The safety analysis analyzed the impact of traffic accidents by comparing HSR sections and similar sections. The mobility analysis was to determine the improvement effect by quantifying the speed and traffic volume changes before and after HSR System implementation. According to safety yanalysis, there is no effect of reducing traffic accidents when implementing the HSR System. In mobility analysis, the implementation of the HSR System significantly improved the speed of traffic during peak hours and significantly reduces slow and delay hours.

CVM을 이용한 영동고속도로 버스전용차로 내 친환경차 주행 허가에 대한 가치 추정

김인영,박상민,김경현,이환필,윤일수,Kim, Inyoung,Park, Sangmin,Kim, Kyung Hyun,Lee, Hwanpil,Yun, Ilsoo 한국ITS학회 2021 한국ITS학회논문지 Vol.20 No.2

영동고속도로 버스전용차로는 2017년 '신갈분기점~여주분기점' 구간에서 시행되었으나 전체 차로의 용량이 감소하고, 통행시간이 증가하여 '신갈분기점~덕평나들목' 구간으로 축소되었다. 대중교통 활성화 및 환경문제 개선 차원에서 버스전용차로 운영 효율을 높이기 위해 본 연구에서는 영동고속도로 버스전용차로 내 친환경차 주행 허가에 대한 가치를 평가하고자 이용자의 지불의사액 및 사회적 편익을 산정하였다. 친환경차 이용자와 고속도로 이용 경험이 있는 운전자 두 그룹을 대상으로 설문조사를 수행하였으며, 조건부 가치측정법을 이용하여 지불의사액을 추정하였다. 분석 결과, 친환경차 이용자의 평균 WTP는 218.7(원/km·인) 고속도로 이용 경험이 있는 운전자는 235.5(원/km·인)로 추정되었다. 또한, 2019년 기준 직접 편익은 친환경차 운전자가 약 79억 원, 고속도로 이용 경험이 있는 운전자가 약 85억 원으로 추정되었다. 마지막으로 통행시간 절감 편익에서는 약 80억 원의 편익이 있는 것으로 나타났다. The exclusive bus lanes in the Yeongdong Expressway were implemented in the Singal to Yeoju section in 2017, but the capacity of both exclusive bus lanes and general-purpose lanes of the Yeongdong Expressway decreased and the travel time increased, reducing it to the Singal to Deokpyeong section. Therefore, it is necessary to increase the efficiency of exclusive bus lanes to revitalize public transportation and improve environmental problems. This study calculated the willingness to pay and the social benefits of permission for Green cars to drive on exclusive bus lanes in Yeongdong Expressway. A survey was conducted on two groups of Green car users and Expressway users, and the willingness to pay was estimated using the CVM method. As a result, the average WTP of Green car users were estimated to be 218.7(won/km·person), and that of Expressway users were estimated to be approximately 235.5(won/km·person). The direct benefits were estimated to be approximately 7.9 billion won for Green car users, and 8.5 billion won for Expressway users in 2019. Finally, the value of time saving was estimated to be approximately 8.0 billion won.

IDM을 이용한 자율주행자동차 시장점유율 변화가 고속도로 교통류에 미치는 영향 분석

고우리,박상민,소재현,윤일수,Ko, Woori,Park, Sangmin,So, Jaehyun(Jason),Yun, Ilsoo 한국ITS학회 2021 한국ITS학회논문지 Vol.20 No.4

본 연구에서는 영동고속도로 용인IC~양지IC구간을 대상으로 2020년 데이터를 활용하여 자율주행자동차의 시장점유율 변화가 교통류에 미치는 영향을 추정하였다. 교통류에 미치는 영향 정도를 추정하기 위해 미시교통시뮬레이션 모형인 VISSIM을 활용하였다. 자율주행자동차의 종방향 제어를 반영하기 위해서 intelligent driver model(IDM)을 구축 후 VISSIM에 적용하여 일반차와 비교를 수행하고 주행행태를 검증하였다. 자율주행자동차의 시장점유율에 따른 이동성 및 안전성 분석 결과, 자율주행자동차 도입 시 시장점유율이 높아질수록 네트워크의 이동성은 향상되지만, 안전성의 경우 차종이 혼재되었을 때 교통류가 불안정해지므로 더욱 안전 관리에 집중해야 한다는 것을 확인하였다. In this study, the impact of traffic flow on the market penetration rate of autonomous vehicles(AV) was analyzed using the data for the year 2020 of the Yongin IC~Yangji IC section of Yeongdong Expressway. For this analysis, a microscopic traffic simulation model VISSIM was utilized. To construct the longitudinal control of the AV, the Intelligent Driver Model(IDM) was built and applied, and the driving behavior was verified by comparison with a normal vehicle. An examination of the study results of mobility and safety according to the market penetration rate of the AV, showed that the network's mobility improves as the market penetration rate increases. However, from the point of view of safety, the network becomes unstable when normal vehicles and AVs are mixed, so there should be a focus on traffic management for ensuring safety in mixed traffic situations.