연속화 기반 도심지 노후 철도교량 급속교체 공법 개발

윤건우,최상현 한국복합신소재구조학회 2019 복합신소재구조학회 학술발표회 Vol.2019 No.04

레이저 레인지 파인더와 오도메트리 기반의 선분, 호, 원 개체를 이용한 이동 로봇의 실외 위치 추정 알고리즘

윤건우,김진백,김병국 제어로봇시스템학회 2012 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 Vol.2012 No.4

온라인게임의 개인적 수용 요인에 관한 연구

윤건우(Yoon, Gun-Woo),김원준(Kim, Won-Joon),유승호(Ryu, Seoung-Ho) 한국게임학회 2009 한국게임학회 논문지 Vol.9 No.3

온라인게임 산업은 게임 콘텐츠라는 문화기술(CT)과 네트워크 통신망이라는 정보기술(IT)이 융합된 기술 기반의 서비스 산업이로, 최근 그 시장규모가 급격하게 증가하고 있다. 그럼에도 불구하고, 온라인게임에 대한 소비자들의 수용 요인에 대한 연구는 아직 미흡하다. 본 연구에서는 온라인게임이라는 엔터테인먼트 기반 기술의 수용이 타 기술의 수용에서 확인된 바와 같이 개인의 신념(Belief)-태도(Attitude)-의도(Intention)라는 연속적인 수용 과정임을 밝히고, 동시에 온라인게임의 경우 그 기술적 특성에 따른 쾌락적, 실용적 수용 동기가 이 수용과정에 작용하고 있음을 고찰하고자 한다. 이를 위해 본 연구에서는 기존 기술 수용 모형(Technology Acceptance Model, TAM) 연구를 바탕으로 도출된 구조화된 설문지를 통해, 온라인게임 수용에 영향을 미치는 잠재변수를 유용성, 용이성, 즐거움, 편익으로 세분화하여 측정하였다. 측정된 변수 간 구조적 연관성을 구조방정식 모형을 이용하여 측정한 결과, 엔터테인먼트 기반의 기술인 온라인게임의 수용에 있어 그 기술적 특성인 쾌락적 측면(즐거움)과 실용적 측면(자기 개발 가능성, 금전적 편익)을 나타내는 잠재변수가 이용자의 태도 및 행위의도와 유의미한 영향을 미치는 것으로 나타났다. 본 연구는 온라인게임의 수용에 영향을 미치는 주요 요인을 규명함으로써 이론적으로 엔터테인먼트 기반 기술의 수용에 영향을 미치는 잠재변수들을 파악함과 동시에 게임 기업으로 하여금 이용자의 채택 및 시장에서의 확산을 유인하는 비즈니스 모델을 설계하는데 전략적 시사점을 제공할 수 있을 것이다. Online games belong to a technology-oriented service industry that has emerged from the assimilation of game contents and communication networks in the respective realms of culture technology (CT) and information technology (IT). This study examines the individual acceptance of online games as entertainment-oriented technology based on the belief-attitude-intention paradigm and the underlying hedonic and utilitarian motivations. To measure the latent variables influencing the acceptance process, a structured questionnaire was developed based on the existing Technology Acceptance Model. Research model analysis and hypothesis testing were carried out using a structural equation model. Results indicated that latent variables reflecting hedonic and utilitarian characteristics had a significant influence on user behavior in the acceptance of online games. By uncovering the core factors in! fluencing the acceptance of online games and thereby theoretically verifying the latent variables influencing the acceptance of entertainment-oriented technology, this study provides strategic implications for business models by game companies aimed at attracting a large user base and dominating the market.

자동차형 로봇의 도시 실외에서의 효율적인 위치 추정 및 네비게이션 시스템의 구현

윤건우(Gun Woo Yoon),김진백(Jin Baek Kim),김병국(Byung Kook Kim) 제어로봇시스템학회 2013 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.19 No.8

An efficient urban outdoor localization and navigation system is proposed for car-like robots. First an accurate outdoor localization method is suggested using line/arc features and 2.5D map matching with LRFs (Laser Range Finders), which can reduce the number of singular cases and increase accuracy. Also, path generation, path tracking, and path modification algorithms are proposed for navigation. All these algorithms are implemented on an electric scooter to construct an autonomous urban outdoor localization and navigation system. Experiments reveal the practicality of the proposed system.

비모수 분석모형(DEA)을 활용한 국내 온라인게임 기업의 인적자본 효율성 연구

윤건우(Yoon, Gun-Woo),유승호(Ryu, Seoung-Ho) 한국게임학회 2009 한국게임학회 논문지 Vol.9 No.2

본 논문은 21세기 지식기반 경제의 가치 창출 원천이 새로운 아이디어와 창의성의 주체인 인적자본에 있음을 근거로 국내 온라인게임 기업 인적자본 운영의 효율성을 연구해보았다. 온라인게임 산업은 최근 국가 신성장 동력으로 주목 받고 있는 문화콘텐츠 서비스업의 하나로, 세계 최고의 기술과 콘텐츠를 기반으로 하여 높은 연평균 성장률과 수출 공헌도를 보이고 있는 산업이다. 이런 맥락에서 본 논문은 인적자본이론, 지식경제이론, 경제성장이론에 기초하여 온라인게임 산업에서 인적자본이 지속적인 성장을 견인할 수 있음을 이론적으로 규명하였다. 또한 대표적인 비모수적 분석모형인 자료 포락 분석(DEA)을 통하여 국내 온라인게임 기업의 인적자원 운영 규모, 투자, 교육, 보상의 투입 효율성을 기업의 산출이라고 할 수 있는 매출을 기준으로 실증 분석 하였다. 이 연구를 통해 국내 온라인게임 기업들에게 미래의 지속 가능한 성장 동력인 인적자본을 운영함에 있어 최적의 효율성을 달성할 수 있도록 전략적 시사점을 제공할 수 있을 것이다 This study aims to investigate human capital in Korea's online game industry (as the representative of IT-based creative services) under the knowledge-based economy paradigm. In recognition of the importance of intellectual capital closely intertwined with human capital and the economic potential of the online game industry, Korean government has begun to show active support. In this context, this study measures the human capital efficiency in online game business by using non-parametric analysis (Data Envelopment Analysis, DEA). Most previous studies (human capital theory, knowledge based economy theory, economic growth theory) have proved that human capital has a very positive effect on sustainable growth of corporate management and wealth of nations. As such, this paper uses the DEA to obtain the efficiency of the human capital (scale, investment, education, compensation). The results of this study will suggest strategic implications on maximizing the human capital in online game corporations and provide a reference frame for government policies.

SPIHT을 활용한 메모리 내 NLP 모델 Activation 압축 기법

윤건우(Geon-U Yun),이승용(Seungyong Lee),이혁재(Hyuk-Jae Lee) 대한전자공학회 2023 대한전자공학회 학술대회 Vol.2023 No.6

레이저 레인지 파인더와 2½D 지도 기반의 선분/호 개체를 이용한 이동 로봇의 실외 위치 추정 알고리즘

윤건우(Gun Woo Yoon),김진백(Jin Bak Kim),김병국(Byung Kook Kim) 제어로봇시스템학회 2012 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.18 No.7

An accurate outdoor localization method using line/arc features is suggested for mobile robots with LRFs (Laser Range Finders) and odometry. Localization is a key process for outdoor mobile robots which are used for autonomous navigation, exploration and so on. In this paper, an accurate pose correction algorithm is proposed for mobile robots using LRFs, which use three feature types: line, circle, and arc. Using this method we can reduce the number of singular cases that robots couldn"t find their pose. Finally we have got simulation results to validate the proposed algorithm.

최고경영자 요인이 기업성장에 미치는 영향 분석

조용래,윤건우,함정호,김원준 한국경영학회 2010 한국경영학회 통합학술발표논문집 Vol.2010 No.08

최고경영자 요인이 기업성장에 미치는 영향 분석: 한화그룹의 기업가정신 역할모형을 중심으로

조용래,윤건우,함정호,김원준 한국산업경영학회 2010 경영연구 Vol.25 No.3

This paper investigates the influence of CEO factors on firm's financial performances. The study is based on corporate data of three business units of Hanwha corporation. We analyzed the influence power of CEO factors by empirical study. Furthermore, accurate measurement on entrepreneur’s innovation and leadership was performed through qualitative study on corporate organization/strategy based on entrepreneur's role model. The result provides the difference of CEO demographic factors and leadership type in business units. In empirical study, there was an importance of Craftsman who knows technology itself and its development in manufacturing/construction business area. In financial business, CEO had to be highly educated rather than experience, because detailed approach on profit management was required. In service/leisure business, Strategist CEO type was appropriate who had experience in various business area and positions. In qualitative analysis, we derived optimized CEO role model type in three business area; technology innovation focused CEO in manufacturing/construction area, previous technology focused CEO in financial area, and situation resolution focused CEO in service/leisure area. We could recommend the directions for feasible strategic leadership models of CEOs, through applying these analysis tools and methodologies to other companies. Furthermore, we could give implications to the management issues surrounding entrepreneurship theoretically and practically. 본 연구에서는 최고경영자 요인이 기업성장에 미치는 영향력을 한화그룹의 3개 사업부문의 기업 자료를 중심으로 파악하였다. 이를 위하여 최고경영자의 인물속성이 기업성장에 주는 영향력을 실증적으로 분석하였다. 또한 기업가정신 역할모형을 기반으로 기업조직 및 경영전략에 따른 리더십 유형 설정의 정성적 분석도 병행하여 기업가혁신 및 리더십에 대해 보다 정밀한 측정을 실시하였다. 결과, 사업부문별 최고경영자 인물속성 및 사업전략별 리더십 유형 차이를 알 수 있었다. 정량분석결과, 제조/건설 분야에서는 기술 혁신이 중요시되는 특성을 잘 파악하고 기술의 변화에 민감하게 반응하는 기술전문가로서의 최고경영자 역할이 주효했다. 금융 부문의 경우 치밀한 수익 관리 능력이 필요하므로, 경험적 측면보다는 전문 수준의 교육을 습득한 최고경영자의 역량이 주효했다. 서비스/레저 부문의 최고경영자는 동일업종 내에서의 다양한 직무 및 사업계획 수립경험을 오랜 기간 축적한 전략전문가형의 최고경영자 특성이 적합했다. 또한 이러한 미시적 관점에서 도출된 특성과 자질을 갖춘 최고경영자의, 기업조직과 사업전략이라는 거시적 관점에서의 바람직한 리더십의 방향을 도출하기 위한 연구를 진행하였다. 정성분석결과, 제조/건설부문(기존기술 집중형→기술혁신 집중형), 금융부문(기회추구 확대형→기존기술 집중형), 서비스/레저부문(현상돌파 집중형 그대로 유지)의 역할모형 방향을 도출할 수 있었다. 본 연구에서의 정량·정성분석의 방법론과 분석의 틀을 활용하여 기업들의 전략구상 및 이를 반영하는 최고경영자 기업가정신의 발휘를 위한 중요한 전략적 토대로 삼을 수 있을 것이다.

최고경영자 요인이 기업성장에 미치는 영향 분석 : 한화그룹에 대한 기업가정신 역할모형 기반의 실증분석

조용래,윤건우,함정호,김원준 한국산업경영학회 2010 한국산업경영학회 발표논문집 Vol.2010 No.1

This paper investigates the influence of CEO factors on firm's financial performances. The study is based on corporate data of three business units of HANWHA corporation. We analyzed the influence power of CEO factors by empirical study. Furthermore, accurate measurement on entrepreneur's innovation and leadership was performed through qualitative study on corporate organization/strategy based on entrepreneur's role model. The result provides the directions for feasible strategic leadership models of CEOs surrounding entrepreneurship issues theoretically and practically.