TRANSCOST를 이용한 한국형발사체의 생산 및 운용 비용 추정

유동서(Dong-Seo Yoo),김홍래(Hong-Rae Kim),최종권(Jong-Kwon Choi),장영근(Young-Keun Chang) 한국항공우주학회 2011 韓國航空宇宙學會誌 Vol.39 No.6

우주발사체 개발은 우주 선진국으로 도약하기 위해 반드시 필요한 중요한 사업이며 막대한 비용과 장기간의 개발기간이 소요되는 만큼 위험이 존재한다. 성공적이고 효율적인 우주발사체 개발을 위해서는 적절한 개발 비용 산정이 중요하다. 또한, 우주발사체를 상업용 발사체로 활용하기 위해서는 다른 우주발사체와의 경쟁력 비교를 위해 생산 및 운용 비용의 추정도 필요하다. 본 논문에서는 한국에서 개발되는 우주발사체의 생산 및 운용 비용을 추정할 수 있도록 한국의 인력 및 기술 수준, 평균 작업시간 등과 같은 요소를 반영할 수 있는 한국화요소에 대해 분석하였다. 또한, 한국화요소를 적용하여 KSLV-Ⅱ의 생산 및 운용 비용을 추정해보고 해외 발사체의 발사 비용과 비교를 통해 발사체 서비스 시장에서 상업용 발사체로서 경쟁력을 평가하였다. The development of space launch vehicle is an important step to advance to developed countries in the space area. It is also so risky due to necessity of huge costs and longer development period. The accuracy of cost estimation is important to develop a space launch vehicle successfully and efficiently. It is also necessary to estimate production and operation cost in order to develop commercial space launch vehicle possessing competitiveness. In this paper, Korean factors to be able to reflect the current state of workforce, average working hours and technology readiness level in Korea were analyzed to estimate production and operation cost of space launch vehicles that are developed in Korea. Korean factors have been applied to production and operation cost estimation of KSLV-Ⅱ based on TRANSCOST. We evaluated the competitiveness level of KSLV-Ⅱ as the commercial launch vehicle in the commercial launch services market by comparing with cost per flight of foreign launch vehicles.

경상북도 경주시 저수지에서 채집된 어류상

유동재 ( Dong Jae Yoo ),한경호 ( Kyeong Ho Han ),임후순 ( Hu Soon Yim ),서원일 ( Won Il Seo ),이성훈 ( Sung Hoon Lee ) 한국어류학회 2009 韓國魚類學會誌 Vol.21 No.1

다중 레이다 시스템의 고속표적 인계 시점 결정기법 연구

박순서(Soon-Seo Park),장대성(Dae-Sung Jang),최한림(Han-Lim Choi),김은희(Eun-Hee Kim),선웅(Woong Sun),이종현(Jong-Hyun Lee),유동길(Dong-Gil Yoo) 한국전자파학회 2016 한국전자파학회논문지 Vol.27 No.3

다층 방어 시스템은 표적의 장거리 조기탐지를 위해 조기 경보 레이다를 활용하고, 정밀 요격 통제를 위해 대공 레이다를 활용하는 방식을 취한다. 그러므로 레이다들 사이에 표적 인계 과정을 필요로 하게 되는데, 추적의 안정화 및 교전통제를 고려하여 적절한 시점에 표적 인계가 이루어져야 한다. 본 논문에서는 다층 레이다 시스템의 운용 특성을 분석하고, 고속표적에 효과적으로 대응하기 위한 추적 성능 예측 기반의 표적 인계 시점 결정기법을 제안하였다. 또한, 탄도탄 방어 시나리오를 포함하는 통합 시뮬레이터 환경에서 제안 기법을 검증하였다. A multiple radar system is comprised of early warning radar for fast detection of a target and air defense radar for precision intercept. For this reason, target take-over process is required between the two radars. The target take-over should be performed at an appropriate time by consideration of stable tracking and effective fire control. In this paper, operation characteristics of multiple radar system are analyzed and target take-over time determination method using estimation of target tracking performance is proposed for high-velocity targets. The proposed method is validated with ballistic target defense scenarios in the developed integrated simulator.

딥러닝 회귀 모델 개발을 위한 센서 데이터 윈도우 사이즈 최적화 기법

최민서 ( Min-seo Choi ),유동연 ( Dong-yeon Yoo ),이정원 ( Jung-won Lee ) 한국정보처리학회 2022 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.29 No.1

센서 데이터의 중요성이 커지면서 센서 데이터 처리 연구의 수요가 증가하고 있다. 센서 데이터 기반의 딥러닝 모델 개발 시, 센서 데이터 단일 값에 의한 출력이 아닌 시계열적인 특성을 반영하여 연속적인 데이터 간의 연관성을 파악할 수 있는 슬라이딩 윈도우 기법을 통해 효율적으로 데이터를 분석하고 처리할 수 있다. 하지만, 기존의 방법들은 학습 성능(학습 시간 및 모델 성능)에 미치는 영향을 평가하는 기준 없이 입력 데이터의 윈도우 사이즈를 임의로 설정하여 데이터를 처리해왔다. 따라서, 본 논문은 학습 시간과 모델 성능을 기준으로 센서 데이터의 윈도우 사이즈 최적화 기법을 제안한다. 제안한 방법은 전류를 이용하여 스위치와 다이오드 온도를 추정하는 가상 센서(virtual sensor) 실험 테스트베드에 적용하여, 학습 시간 중심으로는 5%의 윈도우 사이즈를, 모델성능 중심으로는 R2 SCORE 의 값을 0.9295 로 갖는 8%의 윈도우 사이즈가 최적으로 도출되었다.

신뢰성 보정된 발사체 개발비용 추정방안 연구

김홍래(Hong Rae Kim),유동서(Dong Seo Yoo),장영근(Young Keun Chang) 한국항공우주학회 2012 韓國航空宇宙學會誌 Vol.40 No.4

본 연구에서는 발사체의 개념설계 단계 동안 성능 변수뿐만 아니라 신뢰성에 따른 개발비용 추정방안을 분석하고자 하였다. 과거에는 발사체의 개발비용을 예측하기 위해서 주로 발사체의 성능과 건조 질량 등을 독립변수로 하는 추정 방법이 많이 이용되었다. 이러한 접근 방법은 비교적 근사하였지만 신뢰성 수준에 따른 비용 변화를 반영할 수 없기 때문에 원하는 신뢰성을 가진 발사체의 개발비용을 근접하게 예측하기는 쉽지 않았다. 본 논문에서는 이러한 비용추정 방법의 한계를 개선하기 위해 성능과 질량을 기반으로 한 비용 모델인 TRANSCOST에 신뢰성 개념을 도입하여 발사체 비용을 추정할 수 있는 방법론을 제시하였다. 이를 기반으로 신뢰성에 따른 한국형발사체(KSLV- II)의 개발비용을 추정했다. The purpose of this study is to perform the reliability-corrected development cost estimation of the launch vehicle at the conceptual design phase. In order to estimate the launch vehicle development cost, the estimation method based on the independent variable such as the rocket performance and dry mass has been mainly implemented up to now. This approach has made the approximate cost estimation possible, however, the cost variation according to the reliability requirement could not be reflected. In this paper, the cost estimation methodology that introduces the reliability factor in addition to the performance and mass in the TRANSCOST model is presented in order to improve the limitation of current cost estimation method. The development cost of KSLV(Korea Space Launch Vehicle)-II is estimated on the basis of this newly implemented concept with reliability as an added parameter.

발사체 개발의 연차별 비용 추정을 위한 비용모델 개발

김홍래(Hong-Rae Kim),유동서(Dong-Seo Yoo),최종권(Jong-Kwon Choi),장영근(Young-Keun Chang) 한국항공우주학회 2011 韓國航空宇宙學會誌 Vol.39 No.6

성공적인 발사체 개발을 위해서는 개발비용을 정확하게 추정하는 것도 중요하지만 연차별 예산 배분을 적절히 계획하는 것도 중요하다. 본 논문에서는 통계적 기법을 이용하여 개발기간 중 연차별 예산 배분에 대하여 분석하였다. 연차별 비용 모델링을 위해서 통계적 모델의 분석을 통해 적합성을 판단하여 베타분포 모델을 선택하였고, 프로젝트의 설계와 기술의 성숙도로 추정이 가능한 모델을 개발하였다. 연차별 비용 모델의 타당성을 검증하기 위하여 우주왕복선 주 엔진(Space Shuttle Main Engine)의 실제 개발비용 분포와 본 모델을 통한 개발비용 분포의 비교 연구를 통해 적합성을 확인하였다. 또한, 본 논문의 개발 비용 모델을 한국형발사체 개발에 적용하여 연차별 소요 비용을 추정하였다. 본 논문에서 제시하는 연차별 분포 모델은 발사체뽑만 아니라 다른 대형복합시스템의 개발에도 활용이 가능할 것으로 예상된다. In order to develop a launch vehicle successfully, it is important to estimate development costs accurately but it is also important to plan the annual budget. In this paper, the statistical method was utilized for cost spreading. For cost spread modeling, the suitability of the model by analyzing several statistical models was evaluated and consequently, the beta-distribution model has been selected. In this study, the validity of the annual estimation cost model was verified through the comparison of the actual development cost distribution and the estimating cost distribution of Space Shuttle Main Engine. In addition, this paper estimated the annual budget required for the development of the KSLV-Ⅱ using currently allocated cost for successful development. It is anticipated that the present cost spread model can be applied to not only launch vehicle development but also other large complex system development.

줄가자미 Clidoderma asperrimum의 난발생 및 자치어 형태발달

정주학 ( Joo-hak Jung ),서영석 ( Young-seok Seo ),김진각 ( Jin-gak Kim ),문성준 ( Seong-jun Mun ),유동재 ( Dong-jae Yoo ),박재민 ( Jae-min Park ) 한국어류학회 2022 韓國魚類學會誌 Vol.34 No.2

줄가자미의 난발생 및 자치어 형태발달을 관찰하여 종자생산 및 분류학적 연구의 기초자료로 이용하고자 한다. 2017~2018년까지 동해안에서 어미를 채집하여 원형수조 (Ø 6×1 m) 수온 12.8±1.9℃에서 사육하였다. 수정란의 크기는 1.42~1.59mm (평균±SD, 1.51±0.04 mm, n=50)였고, 난의 형태는 구형의 무색 투명한 분리부성란이었다. 난발생 과정은 수정 60분 후 난황과 난막이 분리되었고, 62시간 후 배체가 형성되었다. 수정 144시간 후 전체의 50% 이상이 부화가 완료되었다. 부화 직후의 자어는 전장 4.22~4.64mm(4.53±0.16 mm, n=10)로 입과 항문은 열리지 않았고, 부화 후 10일째 전기자어는 전장 5.88~6.62mm(6.31±0.33 mm, n=10)로 난황 흡수가 완료되고, 입이 열리기 시작하였다. 부화 후 55일째 중기자어는 전장10.4~13.3mm(12.7±1.3 mm, n=10)로 척추말단 끝부분은 휘어졌다. 부화 후 120일째는 전장 35.3~40.5mm(39.5±2.4mm, n=10)였고, 각 지느러미 기조 수는 등지느러미 79~94개, 뒷지느러미 63~75개로 정수에 달하면서 치어기로 이행하였다. Egg development and morphological change of larvae and juvenile of the Roughscale sole, Clidoderma asperrimum, were investigated in the present study. Adult fishes were collected on the East Sea, Korea, from 2017 to 2018 and reared in a circular water tank (Ø 6×1 m) at water temperature of 12.8±1.9℃. Fertilized eggs ranged from 1.42 to 1.59 mm (mean 1.51±0.04 mm, n=50) in diameter. The eggs were spherical in shape, transparent, floating and colorless. The egg yolk was separated from the egg membrane 60 mins post-fertilization (PF), and an embryo was formed in 62 hrs PF. More than 50% of the eggs hatched within 144 hrs PF in the range of 10.2~11°C (mean 10.8℃). The size of the newly hatched larvae were 4.22~4.64 mm (mean 4.53±0.16 mm) in total length (TL), their mouth and anus were not open yet. At 10 days after hatching, the preflexion larvae reached 5.88~6.62 mm (mean 6.31±0.33 mm) in TL, and the yolk absorption was completed and the mouth began to open. At 55 days after hatching the larvae reached to flexion larvae stage and they were 10.4~13.3 mm (mean 12.7±1.3 mm) in TL, and the tip of notochord was bent upward. At 120 days after hatching the larvae reached to juvenile stage and they were 35.3~40.5 mm (mean 39.5±2.4 mm) in TL. Their all fins had completed set of the fin-rays (D. 79~94: A. 63~75) and the juveniles adopted a benthic life.

분만기 주위 심근증에 관한 임상적 고찰

신영진 ( Young Jin Shin ),홍서유 ( Seo Yoo Hong ),김주오 ( Joo Oh Kim ),김대운 ( Dae Woon Kim ),신정환 ( Jeong Hwan Shin ),조병구 ( Byung Goo Cho ),유동주 ( Dong Ju You ),최재웅 ( Jae Woong Choi ) 대한주산의학회 2001 Perinatology Vol.12 No.4

임신 중기 양수 천자에 대한 임상적 고찰

남종윤 ( Jong Youn Nam ),김상준 ( Sang Jun Kim ),김송이 ( Song E Kim ),유동주 ( Dong Ju You ),김주오 ( Joo Oh Kim ),김대운 ( Dae Woon Kim ),홍서유 ( Seo Yoo Hong ) 대한주산의학회 2001 Perinatology Vol.12 No.2

스텔렛 철갑상어 (Acipenser ruthenus)의 난 발생과 자치어 형태발달

박재민 ( Jae Min Park ),윤성민 ( Seung Min Yoon ),서영석 ( Young Seok Seo ),한경호 ( Kyeong Ho Han ),유동재 ( Dong Jae Yoo ) 한국어류학회 2016 韓國魚類學會誌 Vol.28 No.3

스텔렛 철갑상어 Acipenser ruthenus의 양식기술 개발 및 분류학적 기초자료를 확보하기 위하여 난 발생 및 자치어 형태 발달을 조사하였다. 친어는 2005년 6월에 PVC 원형수조 (Ø 5m) 수온 16.0±1.0℃에서 성숙시킨 암수 1쌍을 사용하였다. 난은 타원형의 불투명한 침성 점착란으로 크기는 3.83~3.85 (3.84±0.01) mm (n=10)였다. 난 발생은 건식법으로 인공수정 시켰고, 수정 1시간 후에 배반이 형성, 수정 31시간 후에 낭배말기에 도달하였으며, 수정 82시간 (50%) 후에 부화하였다. 부화 직후 자어는 전장 10.1~10.3 (10.2±0.11) mm (n=10) 로 복부에 큰 난황을 달고 있었다. 부화 17일 후에는 전장 26.2~32.4 (29.3±4.39) mm (n=10)로 등지느러미 앞쪽이 11개의 굳비늘이 흔적 적으로 발달하기 시작하였다. 부화 50일 후에는 전장 86.4~93.1 (89.8±4.71) mm (n=10)로 지느러미 기조가 모두 정수에 도달하여 치어기로 이행하였다. To develop cultivation technique for Acipenser ruthenus and secure basic taxonomic materials, this study examined egg development and larva morphological development. This study used a couple of male and female broodstork matured in a PVC circle water tank (Ø 5 m) with the water temperature of 16.0±1.0 ℃ in June 2005. They were oval opaque and sinking cohesive eggs and the sizes of them were between 3.83~3.85 (3.84±0.01) mm (n=10). As for the egg development, the dry process was adopted with artificial insemination in this study, and an hour after the insemination, the embryo disks were developed, 31 hours after the insemination, they reached the end of gastrula stage, and 82 hours (50%) after the insemination, they were hatched. Right after the hatch, the total lengths of larvae were 10.1~10.3 (10.2±0.11) mm (n=10) with big yolks in the venter. 17 days after the hatch, the total lengths of them were 26.2~32.4 (29.3±4.39) mm (n=10) and in the front of a dorsal fin there were 11 scute scales that started to make tracing development. As 50 days after the hatch, the total lengths were 86.4~93.1 (89.8±4.71) mm (n=10), and fin rays all reached integer, they were moved to the larva apparatus.