퍼지논리와 유전 알고리즘을 이용한 조양 세포 인식에 관한 연구 ( A Study on the Discrimination of Cancer Cells Using Fuzzy Logic and Gas )

신대정,나승유,나철훈 대한전자공학회 1995 대한전자공학회 학술대회 Vol.1995 No.7

광 센서에 기반한 동하중의 측정 및 잡음 감소

신대정,나승유,김진영,Shin, Dae-Jung,Na, Seung-You,Kim, Jin-Young 한국정보처리학회 2005 정보처리학회논문지 C : 정보통신,정보보안 Vol.12 No.4

동하중 측정 데이터에 추가되는 여러 가지 종류의 오차로 인하여, 신뢰할 수 있는 하중을 구하기 위해 측정 오차를 감소시키는 적절한 방법이 필요하다. 과도한 진동으로 인해 발생하는 측정 오류는 쉽게 제거하기 어렵다. 이러한 오류를 최소화하기 위하여 측정 장치 혹은 측정 대상의 수직 운동과 상호 관계가 전혀 없는 광 센서 시스템을 이용한다. 여러 가지 시료들의 흐름률을 광 센서를 이용하여 측정함으로써 로드셀을 이용한 부정확한 측정 부분을 보완한다. 동하중 측정시 발생하는 잡음 감소를 확인하기 위하여 모형 트레일러 시스템을 사용하며, 제안된 방법이 효과적임을 확인한다. Due to various types of errors added to dynamic weight measurement data, proper methods to reduce measurement errors are required to produce reliable weights. It is very difficult to reduce the measurement error due to excessive oscillation of the system. To cope with parasitic types of errors in real systems, information provided by the photo sensors are utilized and combined in such a way to reduce the measurement errors of load cells. In addition to four channels of load cells from a model trailer, photo sensors are used to obtain the information to compensate the error induced from vertical movement of the vehicle due to the variation of ground level. A model trailer system is run to verify the effectiveness of the proposed method to reduce noise of dynamic weight measurements.

Implementation of Underwater Entertainment Robots Based on Ubiquitous Sensor Networks

신대정,나승유,김진영,송민규 한국정보처리학회 2009 정보처리학회논문지. 컴퓨터 및 통신시스템 Vol.16 No.4

We present an autonomous entertainment dolphin robot system based on ubiquitous sensor networks(USN). Generally, It is impossible to apply to USN and GPS in underwater bio-mimetic robots. But An Entertainment dolphin robot which presented in this paper operates on the water not underwater. Navigation of the underwater robot in a given area is based on GPS data and the acquired position information from deployed USN motes with emphasis on user interaction. Body structures, sensors and actuators, governing microcontroller boards, and swimming and interaction features are described for a typical entertainment dolphin robot. Actions of mouth-opening, tail splash or water blow through a spout hole are typical responses of interaction when touch sensors on the body detect users’ demand. Dolphin robots should turn towards people who demand to interact with them, while swimming autonomously. The functions that are relevant to human-robot interaction as well as robot movement such as path control, obstacle detection and avoidance are managed by microcontrollers on the robot for autonomy. Distance errors are calibrated periodically by the known position data of the deployed USN motes.

다중 특징의 반복적 분석에 의한 퍼지 분류기의 설계

신대정,나승유 한국지능시스템학회 1996 한국지능시스템학회논문지 Vol.6 No.3

유전자 알고리즘을 이용한 다양한 특징의 분석이 필요한 퍼지 분류기의 설계방법을 제안한다. 본 논문에서 제안한 퍼지 분류기의 퍼지 논리를 이용한 분류 부분과 우전자 알고리즘을 이용한 규칙생성부분으로 구성된다. 유전자 알고리즘을 이용한 규칙 생성 부분에서는 최적의 퍼지 멤버쉽 함수를 결정하고, 각 특징이 규칙에 포함되는지 포함되지 않는지의 여부도 결정하게 된다. 또한 특정 대상에 대한 인식률을 분석하여 큰 오인식률을 갖는 부분에 세부 특징을 추가하는 방법과 문자열과 population의 최소크기, 인식률 개선을 위한 반복적 분석 방법을 사용한다. 제안된 퍼지 분류기의 적용 예로서, 아이리스 테이터와 갑상선 종양 세포, 그리고 필기된 숫자와 인쇄된 숫자의 인식을 든다. 필기된 숫자와 인쇄된 숫자의 인식을 위해서 각 숫자를 구조적인 정보가 동일한 그룹으로 분류한다. 본 논문에서 제안한 퍼지 분류기는 아이리스 데이터에 대해 98.67%의 인식률을 갑상선 종양 세포에 대해서 98.25%의 인식률을 필기된 숫자와 인쇄된 숫자에 대해서 96.3%의 인신룩을 얻었다. A fuzzy classifier which needs various analyses of features using genetic algorithms is proposed. The fuzzy classifier has a simple structure, which contains a classification part based on fuzzy logic theory and a rule generation ation padptu sing genetic algorithms. The rule generation part determines optimal fuzzy membership functions and inclusior~ or exclusion of each feature in fuzzy classification rules. We analyzed recognition rate of a specific object, then added finer features repetitively, if necessary, to the object which has large misclassification rate. And we introduce repetitive analyses method for the minimum size of string and population, and for the improvement of recognition rates. This classifier is applied to three examples of the classification of iris data, the discrimination of thyroid gland cancer cells and the recognition of confusing handwritten and printed numerals. In the recognition of confusing handwritten and printed numerals, each sample numeral is classified into one of the groups which are divided according to the sample structure. The fuzzy classifier proposed in this paper has recognition rates of 98. 67% for iris data, 98.25% for thyroid gland cancer cells and 96.3% for confusing handwritten and printed numeral!;.

주관식 문제의 자연 언어 답안을 위한 퍼지 평가 방법 ( A Fuzzy Grading Method for Natural Language Answers to Subjective Questions )

신대정,나승유,김선희 대한전자공학회 1996 대한전자공학회 학술대회 Vol.1996 No.1

생체 모방 로봇을 이용한 관로 모니터링 시스템의 구현

신대정,나승유,김진영,정주현,Shin, Dae-Jung,Na, Seung-You,Kim, Jin-Young,Jung, Joo-Hyun 한국정보처리학회 2010 정보처리학회논문지 A Vol.17 No.1

본 논문에서는 생체 모방 로봇을 이용한 관로 모니터링 시스템에 대하여 제안한다. 생체 모방 로봇은 관로를 이동하며 온도, 습도, 진동 등 다양한 정보를 획득한다. 관로를 이동하기 위하여 기본적으로 갖추어야 할 기능은 로봇이 이동하여야 할 관로의 형태를 인식하는 것이다. 관로의 형태 인식을 위한 센서로 적외선 거리 측정 센서를 사용하며, 모터에 연결된 센서는 회전 운동을 하며 측정된 각도 및 거리 정보 데이터를 이용하여 관로의 형태, 각도 등을 인식한다. 관로의 형태 인식은 모터에 의해 회전 운동하는 적외선 거리 측정 센서에 의해 감지되는 관로의 개수와 위치에 의한다. 한번 스캔된 데이터에서 감지되는 관로의 수에 따라 별도의 퍼지 분류기를 이용하여 형태 및 관로의 휘어진 각도 등을 추정하며, 다양한 형태의 관로에 대해 실제 측정된 데이터를 통하여 제안된 시스템이 효율적임을 확인한다. We present a pipeline monitoring system based on bio-memetic robot in this paper. A bio-memetic robot exploring pipelines measures temperature, humidity, and vibration. The principal function of pipeline monitoring robot for the exploring pipelines is to recognize the shape of pipelines. We use infrared distance sensor to recognize the shape of pipelines and potentiometer to measure the angle of motor mounting infrared distance sensor. For the shape recognition of pipelines, the number of detected pipelines is used during only one scanning of distance. Three fuzzy classifiers are used for the number of detected pipelines, and the classifying results are presented in this paper.

자연 언어 답안을 위한 퍼지 그레이딩 시스템 ( A Fuzzy Grading System for Natural Language Answers )

신대정,나승유,박민상 대한전자공학회 1996 대한전자공학회 학술대회 Vol.1996 No.1

Implementation of Underwater Entertainment Robots Based on Ubiquitous Sensor Networks

신대정,나승유,김진영,송민규,Shin, Dae-Jung,Na, Seung-You,Kim, Jin-Young,Song, Min-Gyu Korea Information Processing Society 2009 정보처리학회논문지 A Vol.16 No.4

유비쿼터스 센서 네트워크(USN)에 기반한 엔터테인먼트용 자율 돌고래 로봇의 구현에 관하여 소개한다. 일반적으로 수중에서 동작하는 생체모방 로봇에 유비쿼터스 센서 네트워크와 GPS를 적용하는 것은 불가능한 일이다. 본 논문에서 제안된 엔터테인먼트용 돌고래 로봇은 수중이 아닌 수면에서 동작하므로, 사용자와의 상호작용을 중요시하며 제안된 수중 로봇의 네비게이션은 GPS정보와 배치된 USN 모트로부터 얻어진 미세한 위치 정보로부터 수행된다. 본 논문에서는 제안된 돌고래 로봇의 기계적인 구조, 센서와 엑추에이터, 마이크로컨트롤러 보드와 수영 방법, 사용자와의 상호작용의 특징을 기술한다. 엔터테인먼트 돌고래 로봇은 유저에 의한 접촉 센서의 감지 신호를 입력받아 입을 움직이거나, 꼬리를 치고, 물을 뿜어내는 등의 전형적인 응답을 보인다. 로봇의 자율성을 위하여 경로 설정, 장애물 감지 및 회피 등과 같은 로봇의 움직임뿐 아니라 인간과 로봇의 상호작용에 관련된 기능들을 마이크로컨트롤러가 제어한다. 돌고래 로봇의 위치 정보는 배치된 USN 모트의 알려진 위치 정보로부터 주기적으로 교정된다. We present an autonomous entertainment dolphin robot system based on ubiquitous sensor networks(USN). Generally, It is impossible to apply to USN and GPS in underwater bio-mimetic robots. But An Entertainment dolphin robot which presented in this paper operates on the water not underwater. Navigation of the underwater robot in a given area is based on GPS data and the acquired position information from deployed USN motes with emphasis on user interaction. Body structures, sensors and actuators, governing microcontroller boards, and swimming and interaction features are described for a typical entertainment dolphin robot. Actions of mouth-opening, tail splash or water blow through a spout hole are typical responses of interaction when touch sensors on the body detect users' demand. Dolphin robots should turn towards people who demand to interact with them, while swimming autonomously. The functions that are relevant to human-robot interaction as well as robot movement such as path control, obstacle detection and avoidance are managed by microcontrollers on the robot for autonomy. Distance errors are calibrated periodically by the known position data of the deployed USN motes.

생체 모방 로봇을 이용한 설비 운행 모니터링 시스템

신대정 ( Dae Jung Shin ),나승유 ( Seung You Na ),정영석 ( Yeong Seok Jeong ) 전남대학교 전자통신기술연구소 2008 전자통신기술논문지 Vol.11 No.1

최근 거미 등 곤충 모양을 본뜬 로봇을 포함하여, 물고기의 외형을 본뜬 로봇 등 다양한 생체 모방 로봇의 연구가 활발하다. 본 논문에서는 다양한 생체 모방 로봇 중에서 플랜트의 관로를 이동하면서 다양한 이상 징후를 관측하고 데이터를 처리하여 고장 여부뿐만이 아니라 미리 비정상적인 운행을 예견할 수 있도록 한다. 관로 이동용 생체 모방 로봇은 관로상을 주행하기 위해 도마뱀과 같은 특별한 구조를 지닌다. 대규모 플랜트의 관로는 중요한 지점에서 고정된 센서를 이용하여 상시적인 모니터링이 수행된다. 이는 갑작스런 관로 및 그 주변 장치들을 포함한 다양한 고장으로부터 전체 시스템을 보호하기 위해서다. 고정된 센서가 부착된 지점이 아닌 곳은 실시간으로 감시할 수 있는 방법이 없으며 전문화된 인력에 의하여 정기적인 오프라인 검사를 수행한다. 본 논문에서는 이러한 인력에 의한 정기적인 검사 방법을 대신하여 고정된 센서가 부착되지 않은 모든 관로을 이동 가능한 생체 모방 로봇을 이용하여 모니터링하는 방법을 제안한다.

퍼지 논리와 유전 알고리듬을 이용한 종양 세포 인식에 관한 연구

신대정(D. J. Shin),나승유(S. Y. Na),나철훈(C. H. Na) 대한전자공학회 1995 대한전자공학회 학술대회 Vol.1995 No.6