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자율주행 트랙터 환경에서 쓰러진 사람에 대한 데이터 증강
백화평 ( Hwapyeong Baek ),안한세 ( Hanse Ahn ),채희성 ( Heesung Chae ),정용화 ( Yongwha Chung ) 한국정보처리학회 2023 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.30 No.2
데이터 증강은 데이터 불균형 문제를 해결하기 위해 일반화 성능을 향상시킨다. 이는 과적합 문제를 해결하고 정확도를 높이는 데 도움을 준다. 과적합을 해결하기 위해서 본 논문에서는 분할 마스크 라벨링을 자동화하여 효율성을 높이고, RoI를 활용한 분할 Copy-Paste 데이터 증강 기법을 제안한다. 본 논문의 제안 방법을 적용한 결과 YOLOv8 모델에서 기존의 분할, 박스 Copy-Paste 데이터 증강 기법과 비교해서 쓰러진 사람 객체에 대한 정확도가 10.2% 증가함으로써 제안한 방법이 일반화 성능을 높이는 데 효과가 있음을 확인하였다.