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MATLAB을 이용한 관성항법장치의 오차 시뮬레이터 개발
박찬국,진용 광운대학교 신기술연구소 1997 신기술연구소논문집 Vol.26 No.-
본 논문에서는 MATLAB의 Simulink를 사용하여 관성항법장치의 항법 오차 분석을 위한 시뮬레이터를 개발하고 항법 성능을 분석하였다. 제작된 시뮬레이터는 MATLAB에서 사용자와의 인터페이스가 용이하도록 그래픽 형태로 구성되었으며 초기정렬 오차 및 운항 중 항법오차 알고리즘을 포함한다. 시뮬레이터의 동작을 보이기 위하여 자이로와 가속도계의 사양과 초기 오차에 따른 초기 정렬시의 자세오차와 운항 중의 수평축에서의 슐러진동 오차 및 수직축의 고도계를 이용한 감쇠 알고리즘 오차 결과를 제시하였다. This paper presents the simulator for an error analysis of Inertial Navigation System (INS) using MATLAB with Simulink and analyzes the navigation performance. The simulator supports the Graphic User Interface(GUI) with MATLAB and includes the initial alignment error and in-flight navigation error algorithms. In order to show the operation of the simulator, the initial errors in alignment mode, and horizontal axes errors with Schuler oscillation and vertical axis error damped by an altimeter in navigation mode are analyzed according to the gyro and accelerometer specifications.
박찬국,용태석 한국정보화진흥원 2012 정보화정책 Vol.19 No.4
다양한 기술의 융합 형태인 스마트그리드는 결국 다양한 기술부문 산업주체의 협력과 공정한 경쟁을 통해 구축 가능하다. 산업 및 기업 간 갈등이 조정되지 않고 심각하게 유지된다면 사업 추진이 지연되고 투자가 미흡할 수밖에 없다. 이에 본 연구는 스마트그리드 사업이 추진되면서 발생하는 갈등 원인과 관련 사안을 살펴보며, 주요 이슈별 정책방안을 제시한다. 스마트그리드 부문의 주요 갈등원인을 파악하기 위해 AHP 분석을 실시한 결과, 설문 응답자들은 스마트그리드 분야에서 갈등을 유발하는 주요 원인 중 ‘역할과 권한의 모호성’에 가장 높은 우선순위를 두었다. ‘역할과 권한의 모호성’ 다음으로는 ‘가치의 차이’ 와 ‘의사소통 장애’를 주요 갈등원인으로 지적하였다. 스마트그리드 갈등 조정과 관련해서는 현 시점에서는 특히, 스마트그리드 이해관계자 간 이해 조율에서 정부의 리더십을 강화해 나가야 한다. 정부는 스마트그리드 시장 활성화 차원에서 법제도 개선과 함께 이해관계자 간 이해 조율에 주력하고, 국가적 차원에서 이해관계자간 바람직한 역할에 대한 공감대 형성의 장을 제공해야 한다. Smart grid, which is a sort of convergence of numerous technologies, can be deployed only with cooperation and fair competition among various stakeholders. If the interest conflicts were not coordinated properly, related business and investment would become delayed and inactive. Therefore, this study analyzes the causes of interest conflicts and related issues in smart grid sector and suggests policy directions by issue. As the result of AHP analysis, the majority of respondents surveyed said that ambiguity of the role and authority is the key problem causing conflicts of interest in smart grid deployment process. Differences in values, communications problems, etc. are pointed as additional main reasons of the interest conflicts. To resolve interest conflicts in smart grids, the Korean government should enhance its leadership in the coordination of stakeholders’interests. Government should make efforts to coordinate the various interests in terms of the development of the smart grid market and win stakeholders’ sympathy of their desirable roles in the smart grid market.
생쥐 소장의 interstitial cells of Cajal에서 ATP-민감성 K^(+)통로를 통한 향도잡이 전류의 조절
박찬국,김만우,김형석,최석,전제열 朝鮮大學校 附設 醫學硏究所 2005 The Medical Journal of Chosun University Vol.30 No.1
Objectives: This study was performed to investigate whether ATP-sensitive K^(+) channels exist in interstitial cells of Cajal (ICC) of mouse small intestine and the physiological role of ATP-sensitive K^(+) channels in gastrointestinal motility. Methods: ICC were isolated from mouse small intestine and cultured for 2 days. Electrical activities of ICC were recorded using the whole-cell patch-clamp technique at 30°C. Results: ICC displayed rhythmic slow waves and spontaneous inward currents (pacemaker currents). Pinacidil, an ATP-sensitive K^(+) channel opener, induced membrane hyperpolarization and decreased amplitude of slow waves in current clamping mode. Also, pinacidil inhibited amplitude and frequency of pacemaker currents and activated outward currents at a holding potential of -70 mV. Pinacidil effects on slow waves and pacemaker currents were blocked by glibenclamide, a specific blocker of ATP-sensitive K^(+) channel. Forskolin, an activator of adenylate cyclase, induced membrane hyperpolarization and inhibited pacemaker currents like as pinacidil and blocked by glibenclamide. Conclusions: These results suggest that ATP-sensitive K^(+) channels exist in ICC and may be play an important role in regulating gastrointestinal motility through the modulation of pacemaker activities of ICC.