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입력이득의 부호가 미지인 일반적인 비선형시스템의 규정된 성능을 가지는 출력궤환 제어기 설계
박장현 대한전기학회 2022 전기학회논문지 Vol.71 No.8
The systematic procedure for the design of the output-feedback controller of uncertain general nonautonomous nonlinear systems without a priori knowledge of the sign of the input gain is proposed. The proposed controller adopts higher-order switching differentiator to estimate time-derivatives of the output tracking error. It is mathematically proved that the output tracking error and its time-derivatives are all maintained in the prescribed regions. To illustrate the performance of the proposed controller, numerical simulation was performed. To author’s knowledge, there are no results on the problem tackled in this paper.
불확실한 순궤환 비선형 계통에 대한 스위칭 미분기를이용한 상태궤환 백스테핑 제어기
박장현 한국전기전자학회 2019 전기전자학회논문지 Vol.23 No.2
A novel switching differentiator-based backstepping controller for uncertain pure-feedback nonlinear systems isproposed. Using asymptotically convergent switching differentiator, time-derivatives of the virtual controls are directlyestimated in every backstepping design steps. As a result, the control law has an extremely simple form andasymptotical stability of the tracking error is guaranteed regardless of parametric or unstructured uncertainties andunmatched disturbances in the considered system. It is required no universal approximators such as neural networks orfuzzy logic systems that are adaptively tuned online to cope with system uncertainties. Simulation results show thesimplicity and performance of the proposed controller. 불확실한 순궤환 비선형 계통에 대한 스위칭 미분기 기반의 새로운 백스테핑 제어기를 제안한다. 제안된 제어기에서는 점근적 추종 특성을 갖는 스위칭 미분기를 사용하여 백스테핑 제어기의 매 설계 단계마다 가상 제어항이 직접 근사된다. 그 결과 제어식이 매우 단순화되고 계통에 내재된 파라미터 및 구조적 불확실성과 외란이 존재함에도 불구하고 계통의 출력이 원하는 출력을 점근적으로 추종함을 증명한다. 또한 신경망이나 퍼지시스템 같은 계통의 구조적인 불확실성에 적응적으로 실시간 보상하기 위한 범용 근사기가 불필요하다. 모의실험을 통해서 제안된 제어기의 성능과 간결함을 보인다.
박장현,이상진 한국디지털포렌식학회 2023 디지털 포렌식 연구 Vol.17 No.2
Digital sex crime investigators have to watch pornography repeatedly for investigations into sexual exploitation. The mental health of investigators is not protected, such as suffering from post-traumatic stress disorder due to the stress received during this process. In this paper, we find out the difficulties experienced in the process of investigating sexual exploitation through a survey, and propose a new sexual exploitation investigation system. 디지털 성범죄 수사관은 성착취물에 대한 수사를 하기 위해 반복적으로 음란물을 시청해야 한다. 이 과정에서 수사관은 외상 후 스트레스 장애에 시달리는 등 정신건강이 보호받지 못하고 있다. 본 논문에서는 설문조사를 통해 성착취물 조사 과정에서 수사관들의 고충을 알아보고 이를 해결하기 위한 방안으로 새로운 성착취물 조사체계를 제시한다.
알칼리계 활성화제의 종류 및 첨가량이 고로슬래그-제올라이트 지오폴리머 페이스트의 탄소포집에 미치는 영향에 관한 연구
박장현,김효민 한국건설순환자원학회 2023 한국건설순환자원학회 논문집 Vol.11 No.2
In this study, the variations in CO2 uptake according to the type and amount of alkali-based activator (Ca(OH)2, CSA) of geopolymer paste were evaluated. As the amount of activator added to the geopolymer paste increased, the fluidity of the paste is decreased and the compressive strength increased. According to the type of activator, it was confirmed that the addition of Ca(OH)2 had a greater effect on improving the compressive strength than CSA. As a result of changes in chemical properties according to carbonation curing, the amount of C-S-H and C-A-S-H gels produced before carbonation increased as the amount of activator increased, and amount of CaCO3 produced after carbonation increased. The reactivity of the blast furnace slag and zeolite increased due to the addition of the activator, and the reactivity tended to increase as the amount of addition increased. As a result of CO2 u ptak e, 1 0.3 wt% when C a(OH)2 10 % was added and 8.77 wt% when CSA 10 % was added was confirmed. It increased by 421 % and 388 % respectively, compared to the case where no activator was added. 본 연구에서는 고로슬래그 미분말-제올라이트로 구성된 지오폴리머 페이스트의 알칼리계 활성화제(Ca(OH)2, CSA)의 종류및 첨가량에 따른 압축강도 및 화학적 조성의 변화와 CO2 포집량을 비교평가 하였다. 지오폴리머 페이스트에 첨가되는 알칼리계 활성화제의 첨가량이 증가할수록 굳기 전 페이스트의 유동성은 감소하였으며, 압축강도가 증가하였다. 활성화제 종류에따른 평가 결과, CSA보다 Ca(OH)2를 첨가하는 것이 압축강도 향상 효과가 큰 것으로 확인되었다. CO2 양생에 따른 화학적특성의 변화를 비교평가 한 결과, 모든 실험 수준에서 알칼리계 활성화제의 첨가량이 증가할수록 탄산화 전 C-S-H, C-A-S-H gel의 생성량이 증가하였으며, 탄산화 이후 CaCO3 생성량이 증가하였다. 알칼리계 활성화제 첨가로 인하여 고로슬래그 미분말과 제올라이트의 반응성이 증가하였으며, 첨가량이 증가할수록 반응성도 증가하는 경향이 나타났다. 열중량 분석결과, 알칼리계 활성화제의 첨가량이 증가할수록 CO2 양생에 따른 CaCO3 분해구간 에서의 질량감소율이 증가하였으며, 10 % 첨가 시 Ca(OH)2의 경우 10.3 wt%, CSA의 첨가 시 8.77 wt%의 CO2 uptake가 발생하였으며, 활성화제를 첨가하지않은 경우보다 각 4.21배, 3.88배 증가한 것으로 확인되었다.
박장현,김성환,박영환 대한전기학회 2004 전기학회논문지 D Vol.53 No.5(D)
A direct adaptive state-feedback controller for highly nonlinear systems is proposed. This paper considers uncertain or ill-defined nonaffine nonlinear systems and employs a static fuzzy logic system (FLS). The employed FLS estimates and adaptively cancels an unknown plant nonlinearity using its proved universal approximation property. A control law and adaptive laws for unknown fuzzy parameters and bounding constant are established so that the whole closed-loop system is stable in the sense of Lyapunov. The tracking error is guaranteed to be uniformly asymptotically stable rather than uniformly ultimately bounded with the aid of an additional robustifying control term. No a priori knowledge of an upper bound on an lumped uncertainty is required.
박장현,최영준,조중현,문홍규,임홍서,배영호,박종욱,Park, Jang-Hyeon,Choe, Yeong-Jun,Jo, Jung-Hyeon,Mun, Hong-Gyu,Im, Hong-Seo,Bae, Yeong-Ho,Park, Jong-Uk 한국천문학회 2012 天文學會報 Vol.37 No.2
한국천문연구원은 우주물체 전자광학 감시체계 기술개발 사업을 통해 자국위성의 추적감시를 위해 0.5m 광시야 감시관측소 국제 네트워크(OWL : Optical Wide-Field patroL)를 구축할 예정이다. OWL 시스템의 설계 검증을 위해 시험모델을 개발하였고, 연구소 내에 테스트베드에 설치하여 종합적인 테스트를 수행하고 있다. OWL 시험모델은 해외 설치모델과 동일하게 제작하였으며 돔을 제외한 모든 서브시스템을 국산화하였다. 유효구경 0.5m의 Richey-Cretian 형식의 광학계로 1.75도의 광시야를 구현하였고 영상보정을 위해 5개의 보정 렌즈를 사용하였다. 인공위성 추적을 위해 초당 10도 이상 기동이 가능한 alt-az 방식의 마운트를 개발하였다. 단일 노출에서 다수의 인공위성 궤적을 얻기 위해 chopper 제어 시스템을 도입하였고, chopper, 필터휠, de-rotator, CCD 카메라 등 4개의 부분품을 하나로 묶어 간결한 back-end를 구성하였다. 시스템의 안정성 향상과 유지보수의 용이성을 위해 망원경 및 관측소 제어 전용보드를 개발하였고, 전자동 무인관측을 위한 스케줄러 및 운영소프트웨어를 개발하였다. 시험모델을 이용하여 수 개월간 테스트을 수행하고, 관측결과 분석을 통하여 문제점을 수정보완한 후 OWL 시스템의 최종 설계안을 확정할 예정이다.
박장현,백창남,김영옥,최형국 한국식품저장유통학회 2005 한국식품저장유통학회지 Vol.12 No.1
The effects of packing mtheods on the green powder tea were investigated by examining quality changes during cold stroage. Packing was performed with aluminum packs having an antioxidant and a waterproofing agent in vacuum. Alumiunum packing with treatment or not showed little changes till 2 months but after this period, remarkable quality degradation were found in total nitorgen, total amino acids, tannin, caffeine, chlorophyll and fatty acids. The color changes of greeness were -16.43 in one month and -10.11 in five months, respectively. Alumininum packing in vacuum was showed extention of storage period above one month.