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엣지연계형 Level4 자율주행 기술 검증용 멀티에이전트 시뮬레이션 SW 개발을 위한 아키텍쳐 및 핵심요소 설계방안
민경원(KyoungWon Min),박창규(ChangGyu Park),심영보(YoungBo Shim),손행선(Hangson Son),이선영(SeonYoung Lee) 한국통신학회 2021 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2021 No.6
제한적인 운행조건에서만 자율주행이 가능한 Level3 이하의 자율주행 기술과는 달리 Level4 이상 자율주행은 대부분의 운행 조건에서 차량에 탑재된 자율주행 로직에 의해 자율주행이 수행되므로 다양한 상황과 조건에서도 자율주행 로직을 통해 자율주행이 안정적으로 수행될 수 있음을 확인하는 검증과 인증이 필수적으로 요구되게 되며 이로 인해 가상환경에서 다양한 도로요소 및 환경조건을 생성하여 검증할 수 있는 자율주행 시뮬레이션 SW는 그 중요성을 더하고 있다. 본 연구는 임의의 다수 자율주행 자동차가 비 자율주행 자동차와 혼재되어 주행하는 혼류 주행환경을 가상환경에서 모사, 구현하기 위해 다수의 사용자가 대규모 자율주행 가상환경에 접속하여 개별 자율주행 로직을 하나의 에이전트로서 운용 가능한 메타버스 기반의 가상 도로환경을 구축하고 이를 통해 보다 현실적인 가상 운행상황에서 자율주행 로직 검증이 가능하도록 하는 "멀티에이전트 기반의 자율주행 시뮬레이션SW"의 아키텍처 및 핵심요소를 고찰한다.
화성운석에 대한 (U-Th)/He 연령 측정 : 기존 연구 및 전망
민경원(Kyoungwon Min),이승렬(Seung Ryeol Lee) 한국암석학회 2010 암석학회지 Vol.19 No.4
최근 많은 발전을 이룬 (U-Th)/He 온도-연령측정법은 광물내의 빠른 He 확산 특성을 이용해 지각 천부의 열역사 혹은 매우 짧은 열적교란 등을 규명하는데 널리 쓰이고 있다. 이번 논평에서는 이 방법이 어떻게 화성운석의 열역사, 특히 화성(Mars)에서 방출시의 열적교란을 규명하는데 이용될 수 있는지에 대한 기존 연구 및 전망에 대해 기술하였다. 모든 화성운석은 화성에서 방출될 당시 충격변성작용을 겪은 것으로 알려져 있는데, 이러한 작용의 온도조건을 규명하기 위해 충격실험을 통한 암석 조직 비교, 고지자기학적 연구, ⁴?Ar/³?Ar 및 (U-Th)/He 온도-연령측정법 등이 이용되었다. 각각의 방법은 장단점이 있으며 열역사를 밝히는데 단편적인 정보만을 제공하지만, 이러한 다양한 방법들이 동시에 적용되었을때 보다 신빙성있는 열역사를 알아낼 수 있다. ALH84001 화성운석의 경우 화성에서 방출될 당시의 조건에 대해 논란이 많은데 이는 위에 언급한 방법들로부터 서로 상반된 결론이 도출되었기 때문이다. 최근 단입자 (U- Th)/He 및 ⁴?Ar/³?Ar결과를 동시에 만족히는 열역사를 규명한 연구가 ALH84001 화성운석에 대해 이루어 졌는데. 이는 앞으로의 운석 연구에 좋은 방법론을 제시할 수 있으리라 본다. The primary utilization of recently improved (U-Th)/He thermochronometry is to reveal the low-T thermal histories of shallow crustal sections or transient episodes (such as wildfires or meteorite impacts) because of the high sensitivity of He diffusion to temperature in host minerals. In this contribution, we present a review and perspective regarding how this method Call be used to characterize me ejection-related shock metamorphism of Martian meteorites. The temperature conditions of shock meramorphism Call be constrained through shock recovery experiments, paleomagnetism, and ⁴?Ar/³?Ar and (U- Th)/He dating. The most reliable constraints can be deduced when these independent approaches are combined. However, the thermal history of the ALH84001 Martian meteorite has been under serious debate because the different methods have yielded contrasting results. Recent work has shown how single-grain (U-Th)/He and ⁴?Ar/³?Ar dating, two noble gas based thermochronometries with different T sensitivities, Call be used to resolve this issue, providing a good example for future research on other meteorites.
민경원(Kyoungwon Min),이승렬(Seung Ryeol Lee) 한국암석학회 2007 암석학회지 Vol.19 No.4
최근 많은 발전을 이룬 (U-Th)/He 온도-연령 측정법은 광물내의 빠른 He 확산 특성을 이용해 지각 천부의 열역사 혹은 매우 짧은 열적 교란 등을 규명하는데 널리 쓰이고 있다. 이번 논평에서는 이 방법이 어떻게 화성운석의 열역사, 특히 화성(Mars)에서 방출시의 열적교란을 규명하는데 이용될수 있는지에 대한 기존 연구 및 전망에 대해 기술하였다. 모든 화성운석은 화성에서 방출될 당시 충격변성작용을 겪은 것으로 알려져 있는데, 이러한 작용의 온도조건을 규명하기 위해 충격실험을 통한 암석 조직 비교, 고지자기학적 연구, ⁴?Ar/³?Ar 및 (U-Th)/He 온도-연령측정법 등이 이용되었다. 각각의 방법은 장단점이 있으며 열역사를 밝히는데 단편적인 정보만을 제공하지만, 이러한 다양한 방법들이 동시에 적용되었을때 보다 신빙성있는 열역사를 알아낼 수 있다. ALH84001 화성운석의 경우 화성에서 방출될 당시의 조건에 대해 논란이 많은데 이는 위에 언급한 방법들로부터 서로 상반된 결론이 도출되었기 때문이다. 최근 단입자 (U-Th)/He 및 ⁴?Ar/³?Ar결과를 동시에 만족하는 열역사를 규명한 연구가 ALH84001 화성운석에 대해 이루어 졌는데, 이는 앞으로의 운석 연구에 좋은 방법론을 제시할 수 있으리라 본다. The primary utilization of recently improved (U-Th)/He thermochronometry is to reveal the low-T thermal histories of shallow crustal sections or transient episodes (such as wildfires or meteorite impacts) because of the high sensitivity of He diffusion to temperature in host minerals. In this contribution, we present reviews and perspectives regarding how this method can be used to characterize the ejection-related shock metamorphism of Martian meteorites. The temperature conditions of shock metamorphism can be constrained through shock recovery experiments, paleomagnetism, and ⁴?Ar/³?Ar and (U-Th)/He dating. The most reliable constraints can be deduced when these independent approaches are combined. However, the thermal history of the ALH84001 Martian meteorite has been under serious debate because the different methods have yielded contrasting results. Recent work has shown how single-grain (U-Th)/He and ⁴?Ar/³?Ar dating, two noble-gas based thermochronometries with different T sensitivities, can be used to resolve this issue, providing a good example for future research on other meteorites.
High efficient semantic segmentation for autonomous vehicle
Ganzorig Gankhuyag,Changyu Park(박창규),KyoungWon Min(민경원) 한국통신학회 2021 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2021 No.6
The Image segmentation algorithm has significantly improved by deep learning. However, high accuracy trades off huge computational costs and is therefore not suitable for the limited resource of autonomous driving vehicle. We propose a deep learning framework for image segmentation that is efficient enough for an autonomous driving vehicle environment while maintaining high accuracy and speed. Our proposed work achieves high segmentation accuracy at Cityscape public dataset and our private test dataset. At the same time, the frame rate is high enough for deployment in autonomous vehicles.