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- 저자 : 문창배(Chang Bae Moon) (검색결과 64 건)
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문창배,박지웅,이해연,김병만,신윤식,Moon, Chang-Bae,Bark, Jee-Woong,Lee, Hae-Yeoun,Kim, Byeong-Man,Shin, Yoon-Sik 한국정보처리학회 2010 정보처리학회논문지B Vol.17 No.6
A Cold Cathode Fluorescent Lamp(CCFL) is used as a LCD Monitor's backlight widely. The most common way to check CCFL's defects is an examination with the naked eye. This naked eye examination can cause examination inconsistencies and industrial disasters. A shooting environment and detection algorithms are important for finding CCFL defects automatically. This paper presents CCFL defect detection algorithms using images captured under the shooting environment with sidelight which is one of the shooting environment we have suggested. The experimental result shows 4.65% of overdetection and 5.37% of unsuccessful defect detection of CCFL. LCD 모니터의 백라이트로 CCFL 형광체를 많이 사용하고 있으나 그 불량여부는 육안에 의존하고 있다. 육안 검사를 함으로써 부품에 대한 일관성 있는 검사가 결여되고, 노동집약적인 검사로 인해 산업적 재해가 발생할 수 있다. 따라서, CCFL 불량유무를 자동으로 판별하기 위해서 물리적 촬영 환경과 영상처리 알고리즘은 중요하다. 본 논문에서는 CCFL 형광체를 자동으로 검사하기 위한 촬영환경 중 다섯 가지 조건과 세 가지조건 중 두 조건모두에서 사용되는 측면 촬영환경에서 획득한 영상을 이용하여 불량을 판별하기 위한 알고리즘을 제시하였다. 불량을 포함한 CCFL 형광체와 정상시료를 사용하여 영상 획득 및 실험을 수행하였고, 그 결과 제안한 촬영환경과 알고리즘은 과검율 4.65 %와 유출률 5.37 %의 성능을 보인다.
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문창배(Chang Bae Moon),안영훈(Young Hoon Ahn),이해연(Hae-Yeoun Lee),김병만(Byeong Man Kim),오득환(Duk-Whan Oh) 한국산업정보학회 2010 한국산업정보학회논문지 Vol.15 No.2
LCD 모니터의 백라이트로 CCFL 형광체를 많이 사용하고 있으나 그 불량여부는 육안에 의존하고 있다. 육안 검사를 함으로써 부품에 대한 일관성 있는 검사가 결여되고, 노동집약적인 검사로 인해 산업적 재해가 발생할 수 있다. 따라서, CCFL 불량유무를 판별하기 위해서 물리적 촬영 환경과 영상처리 알고리즘은 중요하다. 본 논문에서는 CCFL 형광체를 검사하기 위한 촬영환경에 대하여 설명하고, 촬영환경 중 돔 근거리 조명과 점원거리 조명에서의 몇가지 불량판별 알고리즘을 제시하였다. 불량을 포함한 CCFL 형광체를 사용하여 실험을 수행하였고, 그 결과 제안한 촬영환경과 알고리즘은 불량 판별율 98.32 %와 과검율 4.88 %의 성능을 나타내었다. A Cold Cathode Fluorescent Lamp(CCFL) is used as a LCD Monitor’s backlight widely. The most common way to check CCFL’s defects is an examination with the naked eye. This naked eye examination can cause an examination inconsistency and an industrial disaster. To examine CCFL defects, a shooting equipment and a defect detection algorithm are necessary. This paper shows the shooting environments for checking CCFL and presents some CCFL defect detection algorithms. As a result of experiments, our implementations showed 98.32% of successful defect detection of CCFL.
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문창배(Chang-Bae Moon),김한일(Han-Il Kim) 한국콘텐츠학회 2008 한국콘텐츠학회논문지 Vol.8 No.12
체벌을 포함하여 교내에서 이루어지고 있는 교사의 주관적 기준에 따른 생활 지도 방식은 여러 가지 문제점을 내포하고 있다. 이러한 문제를 해결하고자 상점과 벌점을 이용하여 생활지도에 적용하는 상벌점 제도가 일선 학교에서 도입·시행되고 있다. 하지만 이 제도는 대부분 오프라인으로 시행되고 있어 점수 확인의 불편과 통계처리 및 장부작성, 관리 등에 있어 시행의 어려운 점이 지적되고 있다. 개방형상벌점관리시스템(Merit and Demerit Management System 이하 MDMS)은 상벌점 카드 발급에서 처리, 통계, 조회, 권한 등을 지원하고, 이를 통해 생활지도와 인성교육, 학부모의 생활지도 참여로 교사, 학생, 학부모 모두가 동참하는 바람직한 생활지도가 가능하도록 구현된 시스템이다. MDMS를 사용함으로 학생들의 생활규정 지도에 따른 거부감 감소, 본인의 학교생활실태 확인 가능, 학부모의 자녀 학교생활 내용 확인, 상벌점 자료 관리 효율화 및 통계 처리 시 교사의 업무 경감 등이 가능하게 된다. MDMS를 통해 체벌은 학교선도규정에 의해 실시하며 신체 일부를 이용한 직접 체벌을 지양하고 보다 체계적이며 과학적, 인간적인 생활지도를 실시할 수 있게 된다. Diverse methods of life guidance adopted by the teacher's subjective standards including corporal punishment have inherent problems. Some schools have introduced and exercised the merit and demerit system, which uses merits and demerits to guide the children for desirable life habits and etiquette. And most of them are done off-line and thus have difficulties with real time reference, statistical process, filling out logs, and management. The merit and demerit management system(MDMS) was developed to support the process, statistics, reference, and authority features as well as card issuing. It also promotes life guidance, personality education, participation of the parents, and further desirable cooperation among the teachers, students, and parents. The system has lots of advantages such as reducing resistance from the students against life guidance rules, enabling the students to check their life guidance status at school, allowing the parents to check how their children are doing at school, increasing efficiency of data management, and taking some burden off the shoulders of the teachers doing statistics. MDMS helps the teachers base corporal punishment on the guidance rules, deter direct punishment on certain body parts, and pursue more systematic, scientific, and human life guidance.
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멀티미디어 처리 : Alignment Marker 고속 인식 및 위치 보정 방법
문창배 ( Chang Bae Moon ),김현수 ( Hyun Soo Kim ),김현용 ( Hyun Yong Kim ),이동원 ( Dong Won Lee ),김태훈 ( Tae Hoon Kim ),정해 ( Hae Chung ),김병만 ( Byeong Man Kim ) 한국정보처리학회 2016 정보처리학회논문지. 소프트웨어 및 데이터 공학 Vol.5 No.1
The core of the machine vision that is frequently used at the pre/post-production stages is a marker alignment technology. In this paper, a method to detect the angle and position of a product at high speed by use of a unique pattern present in the marker stamped on the product, and calibrate them is proposed. In the proposed method, to determine the angle and position of a marker, the candidates of the marker are extracted by using a variation of the integral histogram, and then clustering is applied to reduce the candidates. The experimental results revealed about 5s 719ms improvement in processing time and better precision in detecting the rotation angle of a product.
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폭소노미 기반에서 분위기 태그와 음악 AV 태그를 이용한 음악검색 방법
문창배(Chang Bae Moon),김현수(Hyun Soo Kim),김병만(Byeong Man Kim) 한국정보과학회 2013 정보과학회논문지 : 소프트웨어 및 응용 Vol.40 No.9
폭소노미 기반에서 태그를 이용하여 음악을 검색할 경우 동의어, 태깅레벨, 신조어등과 같은 문제점이 발생할 수 있다. 이러한 문제점들 중 동의어 문제를 해결하기 위해 본 논문에서는 음악의 분위기 강도(Arousal과 Valence의 강도)를 음악의 내부 태그로 활용하는 방법을 제안하였다. 즉, 음악과 태그 모두 AV의 값으로 표현함으로써 동의어 태그를 갖는 음악들도 검색이 되어지도록 하였다. 이를 위해 먼저, 음악과 AV간 매핑관계와 태그와 AV간 매핑관계를 구축하고 이들을 분석하였다. 또한 이 매핑관계를 이용한 검색 방법을 제안하고 그 성능을 평가하였다. 본 논문에서는 성능 분석을 위해 Last.fm에서 분위기 태그를 포함하는 음악을 수집하였고, 이를 테스트 셋으로 사용하여 검색 성능을 평가하였다. 재현율과 정확도 계산 시 질의 태그의 유사 태그들도 정답으로 간주하였다. 실세계의 데이터에 제안 방법을 적용시킨 결과, 그 유용성과 동의어에 의한 문제점을 부분적으로 해결할 수 있음을 확인할 수 있었다. The folksonomy has potential problems caused by synonyms, tagging level, neologism and so forth when retrieving music by tags. To solve the synonym problem among these problems, we introduce the mood intensity (Arousal and Valence value) of music as its internal tag. That is, music and tags are all represented by AV values and so music having synonym tags can be retrieved. For this, the first, the mapping relation between music and AV values as well as the relation between tags and AV values is defined and analyzed. Also, some retrieval methods using these mapping relations are proposed and their performances are evaluated. To evaluate the retrieval performance, music pieces annotated with a mood tag in Last.fm are used as a test set. When calculating precision and recall, music pieces annotated with synonyms of a query tag are treated as relevant ones. Experiments on a real-world data set illustrate that the internal tags of music is quite useful and our approach is feasible to solve the problem caused by synonyms.
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Robot Operating System (ROS) 이용 SLAM 기술의 정성적 시험
문창배(Chang-bae Moon) 대한기계학회 2016 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2016 No.12
In recent days, mobile service robots were widely developed using the Robot Operating System (ROS). Especially, the SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) schemes are most useful because the SLAM schemes are requiring the previously recorded sensor logging data. In this paper, we represent the simulation setup method using the ROS and supported SLAM schemes. The simulations were carried out using the pre-recorded odometry and laser scan data. The SLAM results using the Cartographer and KARTO SLAM were presented.
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동적 장애물의 속도를 고려한 이동로봇의 궤적 재생성 기법
문창배(Chang-bae Moon),정우진(Woojin Chung) 대한기계학회 2014 大韓機械學會論文集A Vol.38 No.11
서비스 로봇이 충돌안전성을 확보한 상태에서 고속 주행 임무를 수행하기 위해서는 동적 장애물의 속도를 고려한 궤적 계획이 필요하다. 정적 장애물만을 고려한 상태에서 궤적을 계획하는 경우 장애물과의 상대속도로 인해서 로봇이 장애물과 충돌할 수 있다. 본 연구에서는 동적 장애물의 속도를 고려한 궤적시간조정기법을 제안한다. 제안된 기법을 통해서 기존에 생성된 궤적의 시간을 조정해서 장애물 회피가 가능한지를 평가할 수 있다. 만일 회피가 불가능할 경우 생성된 경로가 아닌 다른 경로를 선택할 수 있다. 모의 시험 결과를 통해서 제안된 기법을 통해서 짧은 시간 내에 장애물 회피를 수행할 수 있음을 보였다. To achieve safe and high-speed navigation of a mobile service robot, velocity of dynamic obstacles should be considered while planning the trajectory of a mobile robot. Trajectory planning schemes without considering the velocity of the dynamic obstacles may collide due to the relative velocities or dynamic constraints. However, the general planning schemes that considers the dynamic obstacle velocities requires long computational times. This paper proposes a velocity control scheme by scaling the time step of trajectory to deal with dynamic obstacle avoidance problem using the RNLVO (Robot Nonlinear Velocity Obstacles). The RNLVO computes the collision conditions on the basis of the NLVO (Nonlinear Velocity Obstacles). The simulation results show that the proposed scheme can deal with collision state in a short period time. Furthermore, the RNLVO computes the collisions using the trajectory of the robot. As a result, accurate prediction of the moving obstacles trajectory does not required.
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