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      • 泌尿生殖器結核의 臨床的 觀察

        김한진,박종철,이찬영,우재홍 최신의학사 1975 最新醫學 Vol.18 No.3

        72 in-patients with urinary tract tuberculosis during the period from 1969 to 1973 were observed statistically. These patients stand for 8.9% of the in-patients with male to female ratio 59.6%/40.4%. Most frequent age distribution showed 21 to 30 years with 35.9% and next 31 to 40 years with 31.4%. And lateralization, right to left 49.3% to 41.0% and bilateral 9.7%. 47.8% of patients admitted the hospital within 6 months to 1 year after onset of symptoms, ani. 9. 1% after 5 years. The most frequent subjective complaints was hematuria, dysuria and frequency with 41.6% and flank pain or dullness, 30.4%. In 49.7% of cases, past history of tuberculosis was noted of which 31.2% had pulmonary tuberculosis and 20.1% pleurisy. Tubercule bacilli were smeared positive in 49.7% of 71 intravenous pyelograms, functional changes revealed nonvisualization 46.9%, 'delayed visualization 27.6%. The itemized classification based on Braasch and Emett was similar order of frequency as original. Latimer Grade IV, for advanced case were the most frequent in 15 retrograde pyelograms. Nephrectomy was 95% in 52 operated cases and 46 nephrectomized specimens disclosed all parenchymal tuberculous nodules, tuberculous mucosal lesion in 82%, cavities 70%, calcification 4.3% and pyonephrois 17%.

      • KCI등재

        스마트폰과 어플리케이션을 활용한 물체의 굴림운동에 관한 연구

        김한진,세헌 한국물리학회 2019 새물리 Vol.69 No.2

        We investigated the rolling motion of a rigid body by using a smartphone application to verify the feasibility of using the smartphone as an alternative to the traditional experimental instruments employed in schools. Rolling motion is a combination of translational and rotational motions. This study assessed whether physical quantities, such as position, velocity, and acceleration, could be analyzed by using a smartphone to collect data on such parameters. The experiments on the rolling motion of a cylindrically shaped wheel were carried out using a smartphone application called Sparkvue. The results are discussed from the perspective of the viability of using a smartphone as an alternative to the usual experimental tools. 학교 현장에서 과학실험교육의 실험기구로서 스마트폰의 이용가치를 확인하기 위하여 굴림운동을 주제로 선정하여 연구를 진행하였다. 물체가 힘을 받아 운동할 때 굴림운동은 병진운동과 회전운동이 결합되어 나타나는 운동으로서 우리는 위치, 속도, 가속도에 대한 물리량을 어떻게 스마트폰을 활용하여 데이터로 수집 및 분석할 수 있는지 조사하였다. 본 실험에서는 스마트폰과 스마트폰 어플리케이션 Sparkvue 앱을 활용함으로서 물체의 굴림 운동에 관한 실험을 하였고, 스마트폰을 일선 학교현장에서 실험도구로서 사용가능 여부와 아울러 실험 방법을 제시하고 활용 가능한 형태로 실험이 진행되었다.

      • KCI등재

        메타버스 공간의 장소성 강화를 위한 기초연구

        김한진,이경훈 한국문화공간건축학회 2022 한국문화공간건축학회논문집 Vol.- No.80

        As face-to-face activities were limited due to influence of the COVID-19 pandemic, people began to accept metaverse, which is the basis of non-face-to-face life. As a result, the recognition of possibilities that the metaverse has expanded internationally, and attracted attention in various fields such as education, medical care, and culture. On the other hand, there are opinions that are yet skeptical about Metaverse. One of them points out the technology that is still far away from the point that is enough to realize the metaverse that we imagine. Another insists that metaverse is iust a marketing tool because of the similarity between the existing online games or SNS platforms and the platforms we currently call Metaverse. The concept of metaverse is still incomplete, but with the advent of the term, people have begun to perceive online as another "space" where individual life can take place, and this change in perception implies the possibility of the future. To bring people’s visions together and to find out what metaverse space requires, we looked through the definitions of metaverse in previous studies and analyized the metaverse spaces in movies. From the analysis, we found out components that gives realness in the metaverse and that the placeness is needed in the space. To prepare for the possibility of metaverse after the technical limitations are overcome, this paper studies placeness and suggests that further architectural discussion of the metaverse space is necessary.

      • KCI등재

        생체모방로봇 소프트웨어 검증 지원다중 HILS 기반 로봇 테스트베드 설계 및 구현

        김한진,관혁,하범수,주영,심성준,구지훈,원태 한국정보처리학회 2024 정보처리학회논문지. 소프트웨어 및 데이터 공학 Vol.13 No.6

        생체모방로봇은 조류나 곤충과 같은 생체의 특성을 모방하여 미래 전장에서 은밀한 감시와 정찰 작업에 큰 역할을 할 것으로 기대된다. 이로봇들의 효과적인 활용을 위해서는 새의 날갯짓이나 바퀴벌레의 움직임 등을 모방하는 기술이 중요하지만, 이를 지원하는 하드웨어 확보와 소프트웨어 개발 및 검증 과정의 복잡성으로 인해 어려움이 따른다. 본 논문에서는 모델링 및 시뮬레이션(M&S) 기술을 적용한 다중 HILS 기반 생체모방로봇소프트웨어 검증 테스트베드를 설계하고 구현한 결과를 소개한다. 테스트베드를 사용함으로써 개발자들은 하드웨어 부재 문제를 극복하고, 미래전장 시나리오를 시뮬레이션하며 소프트웨어 개발과 테스트를 수행할 수 있다. 그러나, 다중 HILS 기반 테스트베드는 테스트 대상 로봇 수의 증가에따른 장치 간 연동 지연 문제를 경험할 수 있으며, 이는 시뮬레이션 결과의 신뢰도에 크게 영향을 미칠 수 있다. 이를 해결하기 위해, 우리는 우선순위기반 미들웨어인 data distribution service prority (DDSP)를 추가로 제안한다. DDSP는 기존 DDS 대비 1.95 ms의 평균 지연 감소 효과를 보이며,테스트베드에서 요구되는 데이터 전송 품질을 보장할 수 있음을 입증하였다. Biomimetic robots, which emulate characteristics of biological entities such as birds or insects, have the potential to offer a tacticaladvantage in surveillance and reconnaissance in future battlefields. To effectively utilize these robots, it is essential to develop technologiesthat emulate the wing flapping of birds or the movements of cockroaches. However, this effort is complicated by the challenges associatedwith securing the necessary hardware and the complexities involved in software development and validation processes. In this paper,we presents the design and implementation of a multi-HILS based biomimic robot software validation testbed using modeling and simulation(M&S). By employing this testbed, developers can overcome the absence of hardware, simulate future battlefield scenarios, and conductsoftware development and testing. However, the multi-HILS based testbed may experience inter-device communication delays as thenumber of test robots increases, significantly affecting the reliability of simulation results. To address this issue, we propose the datadistribution service priority (DDSP), a priority-based middleware. DDSP demonstrates an average delay reduction of 1.95 ms comparedto the existing DDS, ensuring the required data transmission quality for the testbed.

      • KCI등재후보

        아동의 자아개념과 가정에서의 참여권 실현 정도-초등학교 5학년 아동을 중심으로-

        김한진 한국교육개발원 2002 한국교육 Vol.29 No.2

        On this study, the views of justifying to restrict the children’s rights of participation have been critically examined and it has been investigated how they exercise their rights of participation in the family circumstances. The sampling subjects for the research were a total of 430 pupils(male 225, female 205) in the 5th grade of primary schools in Seoul, Daejeon, Sungnam and Tongyoung. The instrument for participation consists in three domains, self-related, family members-related, activity-related participation in the family circumstances. The instrument measuring for self-concept recomposed by the researcher consists in four domains, i.e., cognitive, social, psycho-motor and affective domains. The results of the study are shown as follows; Firstly, the significant results have been found as follows:the high scores about the rate of participation rank by male children rather than female children, those in metropolitan rather than other areas, and so on. Secondly, the socal self-concept is statistically significant variable for all subjects and all sub-domains of participation. With regard to the relationship self-concept and participation it shows statistically significant difference in accordance with children’s gender. Only for male, the affective self-concept has effect on family members-related participation. Only for female, the psycho-motor self-concept has an effect on self-related participation. 본 연구의 목적은 아동에게 가장 중요한 사회적 공간인 가정생활영역에서 아동이 지각하는 자아개념에 따라 아동의 참여권이 어떻게 실현되고 있는가를 분석하는 데 있다. 본 연구의 결과를 정리하면 다음과 같다. 첫째, 아동의 일반적 특성에 따른 전체 참여권의 실현정도(이하 ‘참여도’로 표기)를 살펴보면, 남아보다는 여아가, 특별시에 거주하는 아동과 출생순위가 높은 아동, 조부모와 동거하지 않는 아동, 전세를 사는 아동의 참여도가 높게 나타났다. 둘째, 성별에 따른 아동의 자아개념과 참여도의 관계에서 남아, 여아 모두 참여의 모든 하위요인에서 사회적 자아가 가장 강력한 영향력을 미치는 예측변인이었다. 참여도의 하위요인들 중 남아와 여아의 차이가 뚜렷한 영역은 자아관련 영역과 가정사관련 영역이었다. 자아관련 영역에서 여아의 경우만 신체적 자아가, 가정사관련 영역에서 남아의 경우만 정의적 자아가 참여권의 실현 정도와 관련이 있는 것으로 나타났다.

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