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정찬회,김순국,이준희,정세진,김익수,Jung, Chan-Hoi,Kim, Soon-Kook,Lee, Jun-Hee,Jeong, Se-Jin,Kim, Ik-Soo 한국재료학회 2007 한국재료학회지 Vol.17 No.1
The effects of immersion time in the liquid nitrogen and deformation-induced martensitic transformation on the behavior of austenite stainless steels used for the hydrogen storage tank of auto-mobile at cryogenic temperature were investigated. With increasing of immersion time in the liquid nitrogen, the tensile strength of all austenite stainless steels at cryogenic temperature was increased because the martensite transformation of unstable austenite. The restraint of crack generation ana transmission also increased the tensile strength by the active ${\alpha}'$ transformation. The elongation decreasing of 321 steel is not the mechanical deformation of austenite phase but the stress induced martensite phase during the tensile test.
김정찬(Jeong Chan Kim),김진걸(Jin Geol Kim) 대한전자공학회 1992 대한전자공학회 학술대회 Vol.1992 No.10
We decribe about the graphic simulation system which supports the determination of efficient multi-robot motions during cooperation. For the construction of the simulation software for multi-robot motions, two problems are presented. First problem is that all the robot motions must be determinded using both the desired object motions and the holonomic constraints with the object. To find the robot motions combined with the various object motion path, the robot motions are derived from the desired object path instead of a master robot path. Therefore robot motions can be easily modifiable with the various object motions. This type of motion determination is different from that of the master-slaves method using the master robot motions. The other is that the developments of robot application softwares need a heavy cost when the participated robots or the tasks given to the robots are changed. Based on object-oriented programming paradigm, we present useful software objects describing robot application programming environment. The object-oriented programming paradigm increases the software reusability, reliability, and extensibility, and also provides the structual concepts to cope with the various demands of robot application programming.
김정찬(Kim, Jeong-Chan) 충청남도역사문화연구원 2019 충청학과 충청문화 Vol.27 No.1
하부내포지역이라 불리우는 서천지역은 이미 오래전부터 천주교가 전파되었다. 1791년 신해박해와 1801년 신유박해등 조선천주교 박해 첫머리라 말할 수 있는 시기부터 서천지역은 거론이 된다. 그 동안 교회사와 관한 연구는 상부내포 지역에 편중되었는데 근래에 들어 내포지역의 의미를 확장하면서 하부내포지역에 대한 관심을 가지게 되었다. 1886년 조불조약 체결 이후 파리외방전교회 선교사들은 좀 더 자유롭게 사목을 할 수 있는 배경이 형성되었다. 그렇지만 조불조약 체결전인 1883년부터 서천지역은 이미 선교사들의 방문이 시작되는데 이는 조선후기 천주교 박해를 이겨낸 천주교 신자들이 계속해서 서천지역에 교우촌을 형성하면서 존재했다는 반증이기도 할 것이다. 박해는 끝났지만 천주교가 자리잡는 과정 중에 지방사회 안에서 ‘교안’이 일어나게 되고 또 당시 교구장 이었던 뮈텔주교가 이 지역을 사목방문 했다는 사실을 통해서도 서천지역이 천주교가 정착되어져 가는 단면을 확인 할 수 있다. 합덕본당 관할구역에서부터 시작한 서천지역은 공주본당과 금사라본당이 설립되면서 관할구역이 해당 본당으로 조정되어 진다. 프랑스 선교사들이 서천지역을 방문할 수 있는 거리가 가까워지게 되고 이는 자연스럽게 서천지역의 교세확장으로 이어지게 된다. 두세 신부부터 퀴를리에 신부, 기냥 신부와 파스키에 신부 그리고 공베르 신부에 이르기까지 고촌, 구난이, 대통매, 독뫼, 동널리, 두문, 만덕, 비인, 운암, 용화실, 원둣골, 월봉, 송동,심동, 작은재 등 15곳의 공소가 확인되어진다. 시간이 지나면서 통폐합이 이루어지면서 두문, 만덕, 송동, 용화실, 작은재 등만 명백을 이어가게 된다. 1936년도에 조인원 신부의 부임으로 서천본당이 설립되어지고 본 고에서는 필자의 한계로 인해 본당설립 이전까지만 연구를 하게 되었다. 서천본당 설립 이후의 역사도 정리해야 할 필요성이 요청되며 시간이 지날수록 이 요청은 더욱더 커지게 된다. 미약했던 이 연구가 서천지역 교회사 연구에 단초가 될 뿐만 아니라 내포지역 천주교사 연구가 더욱더 넓어져 다양한 각도에서 접근되어지길 희망해 본다.
가철성 국소의치와 후방연장 계속가공의치를 장착한 환자의 치주 및 보철 상태
김정찬,한수부,Kim, Jeong-Chan,Han, Soo-Boo 대한치주과학회 1993 Journal of Periodontal & Implant Science Vol.23 No.3
This study was perfomed to investigate the prosthodontic and periodontal status of the abutment teeth in distally extending bridges(DEBs) (78 cases) and removable partial dentures(RPDs) (43 cases) for 122 patients (55 males and 57 females) visiting department of Periodontology, Seoul National University Hospital. The average wearing periods were 67.8 months for DEBs and 66.4 months for RPDs. 38.4% of the patients in DEBs and 35.9% in RPDs complainted of chewing discomfort and 22.6% and 24.4% were not chewing on the prosthodontically - treated sides, respectively. In DEBs, when the restoration for 2nd molar supported by 1st molar & 2nd premolar was grouped to type 1, 1st molar supported by 1st & 2nd premolars was type 2, and 1st & 2nd molars supported by 1st & 2nd premolars was type 3, there was a significant differences only in the tooth mobility score among clinical parameters (type 2>type 1>type 3). In RPDs, when bilateral free-end case was grouped to type 1, and unilateral case was type 2, there was a significant difference in the Gingival index (type 1>type 2). In DEBs, 62.8% of restoration were overcontoured, 72% had interproximal space closures, 30.5% overextended pontics and 86.6% overhanging margins. In RPDs, 24.4% of the restorations were overcontoured, 45.5% had interproxinal space closures and 58.3% overhanging margins. From these results of this study, periodontal problems caused by prosthodontic defects were considered to be contributing factors in chewing discomfort.